搜索结果: 16-30 共查到“航空、航天科学技术 自适应”相关记录237条 . 查询时间(0.112 秒)
空间机械臂自适应扩展雅克比零反作用控制
自由漂浮空间机械臂 自适应控制 参数不确定性 零反作用控制
2014/7/15
针对自由漂浮空间机械臂执行在轨服务(On Orbit Servicing, OOS)时对基座姿态的扰动问题，设计了一种基于扩展雅克比矩阵的自适应零反作用运动控制器。通过巧妙利用角动量守恒定律，解决了广义雅克比矩阵的非线性参数化问题。基于此，将运动学不确定性和动力学不确定性都考虑在内，采用李雅普诺夫稳定性分析工具，得到了自适应零反作用运动控制器，可以同时实现航天器姿态调节和机械臂末端执行器对任务空间...
变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律
变论域 模糊自适应滑模 有限时间收敛 制导律
2014/7/10
针对拦截高速机动目标的需求，研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型，设计了三维滑模制导律；根据有限时间收敛制导律专家的经验，采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近，并设计了有限时间收敛模糊控制规则；提出了一种新型变论域伸缩因子，设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明，所设计的制导律能够使导弹准确命中目标，并...
变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律
变论域 模糊自适应滑模 有限时间收敛 制导律
2014/7/10
针对拦截高速机动目标的需求，研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型，设计了三维滑模制导律；根据有限时间收敛制导律专家的经验，采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近，并设计了有限时间收敛模糊控制规则；提出了一种新型变论域伸缩因子，设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明，所设计的制导律能够使导弹准确命中目标，并...
基于自适应算法的月球引力常数和J2系数确定
自适应滤波算法 扩展卡尔曼滤波 月球引力场 蒙特卡洛统计方法
2014/6/5
针对月球引力场自主确定过程中测量噪声统计特性未知导致扩展卡尔曼滤波精度低、易发散的问题，提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法通过采用改进的噪声估计器，对滤波过程中未知测量噪声统计特性进行实时估计和修正，有效地提高了扩展卡尔曼滤波器的稳定性，减小了状态估计的误差。通过与蒙特卡洛仿真，扩展卡尔曼滤波的结果比较，自适应扩展卡尔曼滤波算法加强了滤波的稳定性，并且明显提高了月球探测器轨道的确定精度、月...
对弹道导弹主动段和自由段进行连续跟踪已成为弹道导弹防御亟待解决的问题。采用多模型交互算法，是解决该问题一条可行途径，但传统交互多模型马尔可夫概率转移矩阵参数固定，切换过程模型概率滞后。文中基于后验信息修正，提出了一种马尔可夫参数值自适应调整算法，根据不匹配模型误差压缩率的变化，自适应调整先验的马尔可夫概率转移矩阵参数，切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息，放大匹配模型的信息，提高系统的收敛速度。仿...
应用径向基代理模型实现序列自适应再采样优化策略
径向基插值 代理模型 序列优化 再采样策略
2014/4/1
针对径向基插值代理模型样本点预测误差为零时无法获得误差函数进行序列再采样优化的问题，将样本点分布约束引入序列再采样过程，利用潜在最优解加速收敛性，提出一种适用于径向基插值代理模型序列优化的再采样策略，该策略兼顾仿真模型的输出响应特性与样本点的空间分布特性。仿真结果表明，使用该再采样策略后，算法寻优效率和精度均优于传统基于代理模型的优化方法，在对最优解进行有效预测的同时，能显著减少原始模型计算次数。...
小型尾坐式飞行器自适应SRUKF姿态算法
姿态估计 尾坐式飞行器 平方根UKF 自适应
2014/3/21
针对小型尾坐式飞行器姿态估计问题，设计了由陀螺、加速度计、磁强计组成的姿态测量系统。为了抑制MEMS陀螺漂移导致的姿态误差，以四元数为状态变量，以加速度计和磁强计的输出作为观测变量，建立了滤波模型。采用平方根无迹卡尔曼滤波（SRUKF）对传感器信息进行融合，保证了滤波算法的数值稳定性。由于小型尾坐式飞行器抗干扰能力弱，引入自适应算法，解决了量测信息受到干扰时滤波精度下降的问题，提高了系统的鲁棒性和...
自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制
自治飞艇 路径跟踪 自适应模糊 反步法
2014/3/20
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇, 提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法. 该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成. 首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律, 包括制导律计算、偏航角跟踪和速度控制3 部分; 然后构造直接自适应模糊控制器逼近路径跟踪控制律中的不确定项. 稳定性分析证明所设计的控制律能使飞艇跟踪给定的期望路径, 跟踪误差收敛到原点的小邻域内. 仿真结果验证了所...
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型，提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式，采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数，避免了传统反演控制“微分项膨胀”问题。为了增强控制器的鲁棒性，基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器，以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明，控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强...
非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制
自适应反演控制 动态面 二阶跟踪-微分器 非线性干扰观测器
2014/3/1
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型，提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式，采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数，避免了传统反演控制“微分项膨胀”问题。为了增强控制器的鲁棒性，基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器，以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明，控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强...
EMD自适应三角波匹配延拓算法
端点效应 波形延拓 自适应三角波匹配
2014/2/25
波形匹配延拓是遏制经验模态分解（EMD）端点效应的有效方法，针对现有波形匹配延拓方法的不足，提出了一种自适应的三角波形匹配延拓方法，改进了三角波匹配度的计算方法和匹配子波的寻优算法。改进的三角波匹配度计算方法，突出延拓平顺性的同时，加强了端点处数据与内部波形的关联。自适应的匹配寻优算法，首先在固定极值点对应的波段内部搜寻局部最佳子波的截取时刻，截取局部最优匹配子波，然后在局部最优子波内搜寻全局最优...
基于核递推最小二乘的自适应均衡的弱故障提取方法研究
自适应均衡 故障诊断 冲击故障
2014/2/25
针对传统的自适应均衡方法存在的不足，提出了一种基于KRLS的非线性系统自适应均衡方法。该方法通过引入核函数，将原始的非线性数据映射到高维特征空间，然后在高维特征空间中实施标准最小二乘算法。提出的方法并与传统的非线性系统均衡方法进行了对比分析，仿真研究表明，提出的方法优于传统的均衡方法，能很好的消除传递通道的影响，有效地提取出弱冲击性成分。最后，将提出的方法应用到转子系统的弱冲击性故障提取中，实验结...
针对高超声速飞行器再入运动过程模型的非线性特性，提出了一种基于自适应神经模糊系统(ANFIS)的再入预测校正制导方法。在以能量为自变量的三自由度再入方程的基础上分别设计了纵向制导律和侧向制导律。以能量和剩余航程偏差为输入参数，侧倾角调节量为输出参数，设计了ANFIS控制器，并将其应用于纵向制导。侧向制导基于横程与能量的近似线性关系，设计了由分段漏斗形横程走廊控制的侧倾角反转逻辑。仿真结果表明，所设...
敏捷机动小卫星姿态的非线性自适应控制及实验研究
敏捷小卫星 控制力矩陀螺 自适应控制 半物理实验
2014/2/15
针对敏捷小卫星在运行过程中遇到的各种不确定性和干扰等问题，研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMGs)为执行机构的小卫星姿态机动和跟踪控制方法。在航天器动力学建模时考虑了执行机构的模型；设计了一种具有自适应能力的非线性控制器，并利用Lyapunov理论证明了控制系统的渐近稳定性；为校验该方法的有效性，搭建了基于SGCMGs的敏捷卫星姿态控制系统的半物理仿真实验平台，并考虑模型不确定性、外界干扰及...