首 页
学术站点
知识要闻
国际动态
人 物
研招资料
会议中心
学术指南
基本典籍
课 件
必读书目
视听资料
知 识 库
所有栏目
学术站点
知识要闻
国际动态
人物
研招资料
会议中心
学术指南
基本典籍
课件
必读书目
知识库
所有学科
材料科学
动力与电气工程
电子科学与技术
机械工程
信息与通信工程
船舶与海洋工程
化学工程
控制科学与技术
兵器科学与技术
光学工程
计算机科学技术
航空、航天科学技术
核科学技术
标题
作者
关键词
摘要
正文
单位
网址
任意词
工学
>>>
航空、航天科学技术
>>>
航空、航天科学技术基础学科
航空器结构与设计
航天器结构与设计
航空、航天推进系统
飞行器仪表、设备
飞行器控制、导航技术
航空、航天材料
飞行器制造技术
飞行器实验技术
飞行器发射、飞行技术
航天地面设施、技术保障
航空、航空系统工程
人机与环境工程
航空、航天科学技术其他学科
搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术 零反作用控制
”
相关记录1条 . 查询时间(0.251 秒)
空间机械臂自适应扩展雅克比
零反作用控制
自由漂浮空间机械臂
自适应控制
参数不确定性
零反作用控制
2014/7/15
针对自由漂浮空间机械臂执行在轨服务(On Orbit Servicing, OOS)时对基座姿态的扰动问题,设计了一种基于扩展雅克比矩阵的自适应
零反作用
运动
控制
器。通过巧妙利用角动量守恒定律,解决了广义雅克比矩阵的非线性参数化问题。基于此,将运动学不确定性和动力学不确定性都考虑在内,采用李雅普诺夫稳定性分析工具,得到了自适应
零反作用
运动
控制
器,可以同时实现航天器姿态调节和机械臂末端执行器对任务空间...
存档文本
存档附件
原文地址
文献传递
中国研究生教育排行榜
-
条
正在加载...
中国学术期刊排行榜
-
条
正在加载...
世界大学科研机构排行榜
-
条
正在加载...
中国大学排行榜
-
条
正在加载...
人 物
-
篇
正在加载...
课 件
-
篇
正在加载...
视听资料
-
篇
正在加载...
知识库
-
篇
正在加载...
研招资料
-
篇
正在加载...
知识要闻
-
篇
正在加载...
国际动态
-
篇
正在加载...
会议中心
-
篇
正在加载...
学术指南
-
篇
正在加载...
学术站点
-
篇
正在加载...