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含扩张状态观测器的高超声速飞行器动态面姿态控制
高超声速飞行器 姿态控制 动态逆控制 动态面控制 扩张状态观测器（ESO）
2014/8/19
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点，提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组，给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统，提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的动态逆设计方法，并通过动态面控制理论，将其应用于高超声速飞行器的三通道姿态控制中。仿真结果表明，相比基于传统动态逆的动态面控制方案，本文所提出的控制方案...
基于不确定性的高超声速飞行器动态面自适应反演控制系统设计
高超声速飞行器 不确定性 动态面 自适应反演
2010/12/1
针对飞行器非线性动力学系统具有不确定项情况，研究了高超声速飞行器的飞行控制系统设计问题。由于动力学系统中存在线性参数不确定项和由于高速高热造成的未建模动态时，论文将研究对象扩展为控制矩阵中含有线性参数不确定系统，同时放宽了现有文献中许多苛刻的条件，如匹配条件、增长条件等，用自适应调节函数补偿系统不确定性带来的影响，设计鲁棒项函数解决了逼近误差的影响问题，通过引入投影算子避免了可能出现的控制器奇异问...