搜索结果: 1-3 共查到“飞行器仪表、设备 自适应”相关记录3条 . 查询时间(0.11 秒)
小型尾坐式飞行器自适应SRUKF姿态算法
姿态估计 尾坐式飞行器 平方根UKF 自适应
2014/3/21
针对小型尾坐式飞行器姿态估计问题，设计了由陀螺、加速度计、磁强计组成的姿态测量系统。为了抑制MEMS陀螺漂移导致的姿态误差，以四元数为状态变量，以加速度计和磁强计的输出作为观测变量，建立了滤波模型。采用平方根无迹卡尔曼滤波（SRUKF）对传感器信息进行融合，保证了滤波算法的数值稳定性。由于小型尾坐式飞行器抗干扰能力弱，引入自适应算法，解决了量测信息受到干扰时滤波精度下降的问题，提高了系统的鲁棒性和...
出基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。应用CMAC神经网络构成一种自适应反馈线性化方案,使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能。闭环系统的稳定性由李雅普诺夫稳定性理论得到保证。该方法适合于控制导弹作全空域飞行。
大型柔性空间结构的变结构模型参考自适应控制
大型柔性空间结构 主动控制 变结构模型参考自适应 耦合控制 鲁棒性
1990/7/16
将变结构控制与模型参考自适应控制相结合,应用于大型柔性空间结构(LFSS)的主动控制中。以LFSS的结构动力学变量为系统状态,建立了变结构模型参考自适应(VSMRAC)耦合主动控制系统,研究了高阶参考模型和滑态参数矩阵的选择方法。以对称型两板轨道空间站为例,进行了VSMRAC主动控制系统的数字仿真,结果表明VSMRAC系统在鲁棒性、快速性和工程可实现性方面具有优越性。