搜索结果: 136-150 共查到“航空、航天科学技术 自适应”相关记录237条 . 查询时间(0.133 秒)
航天器椭圆轨道自主交会的自适应学习控制策略
Lyapunov方法 自适应算法 学习法则 参数估计
2009/1/25
提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法。利用Lawden方程描述椭圆轨道下的两星相对运动关系，并将方程中的时变参数单独归类。在假设这些时变参数无法得到的情况下，采用Lyapunov方法设计了椭圆轨道下自主交会的参数估计规则和自适应学习控制律。仿真结果表明，在只有相对状态信息的情况下，估计参数有效地跟踪了真实参数的变化，所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。
自适应阻抗控制在广义主动加载中的应用
并联六自由度机构 阻抗控制 模型参考自适应控制
2009/1/13
以并联六自由度机构为对象，研究了阻抗控制在广义主动加载中的应用。推导了并联六自由度机构广义力、单缸力和单缸位移之间的阻抗控制数学模型，并分析了稳态误差影响因素；设计了符合现有实验条件的模型参考自适应阻抗控制器(MRAC)，该控制器仅通过广义力反馈、单缸力反馈即可实现控制参数的在线修正,并由六自由度机构单缸位移反馈构成闭环控制系统。比较自适应阻抗力控制器和经典力控制器进行了广义主动加载仿真，结果表明...
具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制
多变量系统 变结构控制 自适应控制
2008/11/25
考虑一个广义相对阶为1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)
设计问题,提出了一种切换控制方案,解决了现有多变量VS-MRAC和多变量模型参考自适应
控制(MRAC)中两个尚未解决的问题:1)使系统跟踪误差的每个分量均满足预先给定的性能指
标;2)无须假定对象高频增益矩阵满足通常的正定性条件.
跨音速柔壁自适应风洞试验技术研究
跨音速 柔壁试验 超临界流动
2008/7/29
该项目的基本研究内容包括：1、改建一座小型高速风洞，使其具有跨音速柔壁试验段供试验研究之用。这就需要研究跨音速自适应壁风洞的总体气动方案，柔壁试验段及其相关部段主要参数与结构设计方法等。2、确定致力研究的跨音速柔壁自适应风洞的几个关键试验技术问题为：低超音速的消除激波反映的试验技术；优化柔壁试验段截面形状，扩大无干扰试验区；超临界流动时的翼型自适应壁风洞试验技术；研究特点：采用理论分析与试验研究相...
以实数编码的差分进化（DE）算法为基础，引入种群熵估计方法分析种群个体的分散程度，自适应地调整设计变量的搜索范围。采用Navier-Stokes方程作为主控方程计算翼型气动性能，分别采用标准遗传算法（SGA）、基本DE算法和自适应差分进化（ARDE）算法作为气动性能优化算法进行了针对翼型的气动优化设计。函数测试实例表明,ARDE算法具有更好的收敛稳定性和收敛速度。并针对翼型气动优化问题的特点，分析...
航天器椭圆轨道自主交会的自适应学习控制策略
空间交会 Lyapunov方法 适应算法 学习法则 参数估计
2008/7/7
提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法。利用Lawden方程描述椭圆轨道下的两星相对运动关系，并将方程中的时变参数单独归类。在假设这些时变参数无法得到的情况下，采用Lyapunov方法设计了椭圆轨道下自主交会的参数估计规则和自适应学习控制律。仿真结果表明，在只有相对状态信息的情况下，估计参数有效地跟踪了真实参数的变化，所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。
航天器椭圆轨道自主交会的自适应学习控制策略
空间交会 Lyapunov方法 自适应算法 学习法则 参数估计
2008/7/7
提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法。利用Lawden方程描述椭圆轨道下的两星相对运动关系，并将方程中的时变参数单独归类。在假设这些时变参数无法得到的情况下，采用Lyapunov方法设计了椭圆轨道下自主交会的参数估计规则和自适应学习控制律。仿真结果表明，在只有相对状态信息的情况下，估计参数有效地跟踪了真实参数的变化，所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。
抖振问题限制了非线性变结构制导的应用。运用幂函数作为切换增益函数并设计全局 鲁棒的滑模，构成自适应趋近律，实现切换线平滑趋近，形成基于自适应幂次切换增益的滑 模制导律AP\|SMG。给出其存在可达与稳定条件，并对空间目标的非机动和脉冲／连续机动 环境作了仿真比较与参数分析。结果表明该制导律在动能拦截中可以有效削弱甚至消除视线 角速率和控制律抖振，降低所需控制能量的同时能够保证制导精度，构造简单，无...
对H.P.Monner提出的 “可转动翼肋”自适应机翼概念进行运动学研究，推导了驱动位移量和偏转变形量之间的对应关系。这种可变形翼肋可简化为由平面连杆机构组合而成的单自由度系统，能使机翼后缘柔性偏转的同时保持翼面光滑连续。提出了基于曲线逼近原理根据后缘中弧线偏转轨迹优化转轴点布局的翼肋机构设计方法。对悬臂梁型、圆弧型和反悬臂梁型3种偏转距离相等但偏转轨迹不同的柔性后缘进行了方案设计和分析，从翼肋机...
故障预测对保障武器装备安全可靠工作具有重要意义。但是，用于武器装备故障诊断和预测的数据往往是小样本、多特征参数数据，当前主要的故障预测方法在实际故障预测中虽取得了一定的效果，但均存在不足之处。本文基于灰色预测建模理论，分析了GM(1,1)预测建模中的不足，考虑多个特征参数间的相互关系以及预测序列的实际特点，修正了初始值和背景值，建立了小样本情况下的自适应多特征参数预测模型，并以某型飞机发动机的多特...
美国验证试飞一种变形机翼——自适应柔性后缘襟翼（图）
美国 机翼 自适应柔性后缘襟翼
2006/12/6
美国《航空周刊与航天技术》2006年11月27日讯：最近，美国柔性系统有限公司（FlexSys Inc）在美空军研究实验室（AFRL）赞助下研制的“自适应柔性变形机翼”（adaptive compliant wing），在美国缩比复合材料有限公司（Scaled Composites LLC）的“救世主”（White Knight）飞机上进行了系列试飞验证。
基于考虑节点移动性和相对移动性的意愿因子,提出了一种适用于高动态移动自组织网络的稳定分群协议,它包括稳定分群算法和分群保持策略两部分。该协议在分群建立时,利用意愿因子作为群首选择的依据,并且当节点移动而使分群结构发生变化时,根据群体移动特性稳定地保持原有分群结构。仿真结果表明,和其他分群协议相比,由于意愿因子以及分群保持策略考虑了单个节点以及节点间相对的移动特性,因此该协议在高动态移动环境中有效地...
研究了基于自适应图像杂波抑制的微弱点状动目标检测技术。首先利用四叉树算法,将原始的非平稳图像分割成多个准平稳的图像子块,然后对各子块进行LS自适应背景杂波估计与抑制,从而获得准高斯白噪声背景;再利用目标运动连续性假设,将目标在相邻多帧上的位置状态模型化为高阶马尔可夫数据链,建立轨迹状态空间;根据该模型采用多帧沿轨迹非线性集成算法进行检测。既克服了传统的三维匹配算法造成搜索次数巨大的弱点,同时也避免...
无尾飞机是新型飞机的研究方向,由于其没有尾翼甚至机身,导致横侧向模态自身以及横侧向模态与纵向模态之间存有强耦合非线性特性。将非线性自适应控制应用到无尾飞控系统中,结合MATLAB的仿真工具,对无尾飞机模型进行实时仿真,得到了相应的仿真曲线。通过对仿真曲线的分析,验证了该控制方法在无尾飞控系统应用中的可行性。