搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 控制力矩陀螺”相关记录16条 . 查询时间(0.079 秒)
针对卫星动态扫描成像任务中的姿态控制问题，首先建立了卫星姿态动力学模型，分析了动态扫描成像任务对姿态控制的特殊需求。结合动态扫描成像任务需求提出了一种典型的姿态机动方案，对姿态机动过程所需控制力矩进行了估计。然后基于期望力矩和星体实时姿态设计了一种俯仰机动控制律，并给出了五棱锥构型陀螺群的操纵方案。针对某动态扫描成像任务卫星，对提出的控制律进行了数值仿真。仿真结果验证了所提方案可以满足卫星动态扫描...
针对航天器姿态测量精度和带宽之间相互制约问题，提出一种基于磁悬浮陀螺的航天器姿态高精度、高带宽测量方法。根据刚体动力学和坐标变换原理建立磁悬浮转子径向转动合外力矩模型。在框架静止条件下，通过实时检测磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）中的磁轴承电流、磁悬浮转子位移，计算出磁悬浮转子径向转动所受合外力矩以及磁悬浮转子径向偏转信息，间接得到航天器运动对磁悬浮转子径向转动作用力矩，进而求出航天器单轴姿态角速...
单框架控制力矩陀螺部分失效时的空间站姿态机动方法
姿态机动 控制力矩陀螺 路径规划 操纵律
2014/12/23
对金字塔构型单框架控制力矩陀螺（SGCMG）的失效特性进行分析。结合SGCMG部分失效的特点，构建运用Legendre伪谱法的重规划姿态机动路径求解方法。考虑SGCMG失效情况的不可预测性，设计自适应操纵律，该操纵律可以根据指令力矩与输出力矩的偏差对SGCMG的失效情况进行诊断，从而调节操纵律的内部参数，实现失效情况操纵律的自适应调节。仿真结果表明，采用姿态机动路径重规划算法与自适应操纵律，在控制...
针对微重力、动框架等多源扰动下磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承转子系统的强非线性、参数摄动及未建模动态等问题，开展控制力矩陀螺的磁轴承转子鲁棒控制研究。建立了磁轴承转子轴向通道动力学模型与电磁力工作点线性化模型，分析了系统参数摄动及未建模动态，并在此基础上提出了一种非线性系统指数趋近积分滑模控制方法，设计了含有电流及位移的积分滑模平面，采用指数趋近律与饱和函数抑制抖振实现到达阶段滑模控制律。实验结果表明：...
控制力矩陀螺辅助的空间站大角度姿态机动
空间站 大角度机动 控制力矩陀螺 燃料最优
2012/11/28
在推力器机动技术与零燃料机动（Zero Propellant Maneuver, ZPM）技术的基础上，提出了一种新的空间站大角度姿态机动技术概念——控制力矩陀螺辅助机动（Control Momentum Gyroscopes Assisting Maneuver，CMGs AM）技术。文章给出了CMGs AM燃料最优控制问题模型，在对燃料最优解控制结构分析的基础上，采用基于改进的伪谱结点法的求解...
以框架角受限的金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构,研究了航天器欧拉姿态机动控制问题。考虑控制力矩及航天器角速度约束等因素,对已有的姿态机动控制律进行了改进,使其能实现绕欧拉轴的大角度姿态机动。同时考虑力矩陀螺框架角受限情况,通过适当加入空转指令对框架角进行重构,设计了复合控制形式的控制力矩陀螺操纵律,并通过过渡域对切换过程进行削抖。数值仿真表明,所设计的复合控制操纵律能有效通过框架角重构发...
磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）是一种用于航天器姿态控制的高精度长寿命惯性执行机 构，动框架效应补偿是MSCMG实现高精度性能的关键技术之一。然而现有的FXLMS补偿算法由 于模型复杂、计算量大而难以实际应用。通过分析MSCMG磁轴承对象特性，提出一种简化FXL MS算法，将对象滤波器简化为常数对角阵，大幅度减少了算法计算量。对简化算法进行了仿 真，并在MSCMG样机上面进行了动框架效应补偿实验。...
一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动抑制方法研究
双框架控制力矩陀螺 谐波传动 非线性跟踪——微分器 加速度反馈
2009/11/26
为了抑制谐波减速器运动误差对双框架控制力矩陀螺伺服系统速率平稳性的影响， 提 出一种角加速度反馈的控制方法。建立了带有谐波减速机构的陀螺框架系统的数学模型，对 谐波减速器的运动误差进行了分析。通过设计非线性微分跟踪器得到加速度信号构成加速度 反馈，对谐波减速器运动误差所造成的速率波动进行抑制。对框架伺服系统进行仿真，仿真 结果证明了该控制方法的有效性，在双框架磁悬浮控制力矩陀螺原理样机上进行了实验...
推导出了双框架控制力矩陀螺系统操纵空间飞行器姿态机动的精确数学模型，并在此基础上基于Lyapunov第二法设计了空间飞行器大角度姿态机动非线性控制律，在设计的同时证明了系统的稳定性。设计了双框架陀螺系统奇异鲁棒+零运动操纵律。给出了双框架控制力矩陀螺系统奇异性定理，对三个双框架陀螺垂直安装及四个双框架陀螺平行安装两种构形方式进行了奇异性分析。分析和仿真验证了三个双框架陀螺垂直安装构形下系统跟踪常值...
平行构型双框架控制力矩陀螺操纵律研究
双框架控制力矩陀螺 奇异 操纵律 角分布
2009/10/26
研究了平行构型双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的操纵律。分析平行构型DGCMG系统奇异情况及控制特点，在此基础上给出角分布操纵律的设计思想及具体形式。从解决奇异问题等方面，对其性能进行分析。针对无法逃离奇异的不足和角分布运动的权重系数动态变化的需要，改进其外框架角速率指令并仿真验证改进后性能。
双框架控制力矩陀螺奇异分析及可视化
双框架控制力矩陀螺 奇异 空转 奇点分布
2009/10/26
研究双框架控制力矩陀螺（DGCMG）的几何奇异问题。利用空间几何方法建立三正交构型DGCMG的几何模型及力矩输出的微分动力学模型，在此基础上严格推导系统奇异的几何判别条件,获得角动量空间中的奇点分布并仿真给出角动量奇点分布的可视化结果。使用ε-δ语言精确定义显、隐奇点及空转。根据奇点处模型泰勒展开推出工程可用的空转判别条件。利用数学中连续性概念，严格证明内奇点必是显奇点。
单框架控制力矩陀螺奇异问题研究
飞行器控制 控制力矩陀螺 奇异
2009/3/10
研究单框架控制力矩陀螺群的奇异问题。给出了一种新的奇异度量，并推导出利用该度量的简洁的零运动公式。对于不同的构型，该度量反映了陀螺群Jacobian矩阵求逆运算的误差灵敏度，且具有相同的取值范围，因此在分析各种构型的优劣时具有可比性。上述结论通过数值仿真给出了验证。对常用的行列式形式奇异度量，给出其零运动的清晰公式。基于奇异值分解，给出陀螺群的各类操纵律，证明了奇异方向与分解矩阵的关系，明确框架锁...
利用变速控制力矩陀螺的航天器集成能量与姿态控制
集成能量与姿态控制 姿态跟踪 变速控制力矩陀螺
2009/2/20
利用变速控制力矩陀螺(VSCMG)的航天器姿态与能量一体化控制问题。针对以VSCMG为姿态控制执行机构的刚体航天器设计了全局渐近稳定的姿态跟踪控制律。将VSCMG的框架角速度和转子角加速度作为控制输入向量设计操纵律。利用加权的最小范数解得到VSCMG的姿态控制输入向量，并用与之正交的控制输入向量来以给定的功率存储/释放能量。提出了同时表征力矩陀螺模式构型奇异和转子轮速平衡的混合指标函数。对控制自由...
使用变速控制力矩陀螺的航天器鲁棒自适应姿态跟踪控制
航天器 姿态跟踪 变速控制力矩陀螺
2009/2/17
研究以变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）为执行机构的航天器姿态跟踪问题。采用四元数描述姿态,在姿态误差的描述中引入了现时姿态与期望姿态之间的方向余弦矩阵。考虑执行机构模型参数不确定和有外干扰的情况,姿态误差动力学方程为多输入多输出(MIMO)的非线性系统。基于Lyapunov理论设计了鲁棒自适应控制器,运用光滑投影算法避免了估计参数陷入奇异。仿真结果表明,设计的鲁棒自适应控制律明显地缩小了姿态跟踪...