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考虑地球自转的探月返回跳跃式再入制导研究
探月返回飞行器 跳跃式再入 地球自转 基于观测器的近似反馈线性化制导律 内动态 闭环性质
2018/12/17
本文考虑探月返回飞行器跳跃式再入的制导问题. 针对考虑地球自转的探月返回飞行器不确定非线性动 力学, 设计了基于观测器的近似反馈线性化制导律. 由于初始再入时空气密度近似为零, 因此阻力初始观测误差近 似为零. 针对该特点, 研究了基于观测器的控制律的峰值问题, 给出了无峰值现象的控制律的简化设计方法. 首次 证明了速度内动态是有界输入有界状态的, 为制导律的设计提供了基础. 证明了制导误差是一致...
基于阻力加速度-能量剖面设计, 提出一种新的三维自主再入制导方法. 该方法的阻力加速度-能量剖面由再入走廊上边界和下边界内插得到, 倾侧角采用两次反转模式, 轨迹规划同时考虑了飞行器的纵向和横向运动, 并具有在线生成三维轨迹的能力. 最后对制导方法的适应性进行了仿真分析, 仿真结果表明给出的再入制导方法能适应不同情况的再入, 使飞行器在具有较好轨迹特性的同时以较高的精度到达末端能量管理界面.