搜索结果: 91-105 共查到“航空、航天科学技术 自适应”相关记录237条 . 查询时间(0.124 秒)
微型涵道飞行器可以悬停、垂直起降和前飞，且安全性高、结构紧凑、噪声低。但是,微型涵道飞行器由于大飞行包线、特殊气动布局、低速度、小尺寸和复杂飞行环境，所以具有明显的非定常和非线性飞行力学特性。针对这一问题，研究了应用动态逆控制律的新方法——神经网络自适应逆。采用动态逆控制器、神经网络补偿器、比例微分(proportion-derivative,PD)补偿器和伪控制补偿器构建了微型涵道飞行器飞行控制...
针对传统的基于马尔可夫链蒙特卡罗 (Markov chain Monte Carlo，MCMC)的自适应重要抽样法只适用于失效边界确定的系统，而不适用于失效域模糊的渐变结构系统问题，提出基于MCMC的模糊自适应重要抽样法。首先从模糊失效域内的某个初始点出发，根据Metropolis准则构造马尔可夫模拟样本点；然后利用自适应核密度估计构建核抽样概率密度函数并进行重要抽样；最后离散化模糊失效域以计算系...
一种快速自适应角度-多普勒补偿算法
非正侧视阵列 自适应角度-多普勒补偿 近似投影子空间跟踪 分块处理 空时自适应处理
2010/12/20
自适应角度-多普勒补偿(Adaptive Angle Doppler Compensation,A2DC)算法可在惯导参数未知的情况下解决非正侧视阵列中由杂波距离相关性引起的非均匀问题,但该算法运算量大、工程实现困难。本文首先对A2DC算法的基本工作原理进行了深入的分析,在此基础上,针对算法运算量大的缺点,将分块处理和近似投影子空间跟踪(Projection Approximation Subsp...
随着空间发射任务的多样化和复杂化,为了满足运载火箭的机动性、灵活性以及卫星高精度入轨的要求,需要研究制导精度更高、适应能力更强的自适应制导方法。本文总结了运载火箭大气层外最优轨迹的解析解;基于牛顿迭代法,研究了一种不同于以往迭代制导思想、适用于大姿态角范围的迭代制导方法,并推导了其雅可比矩阵的解析式;最后对该迭代制导方法进行了仿真验证。仿真结果表明,所给出的迭代制导方法具有较高的制导精度和较强的适...
针对编队卫星姿态协同控制问题,在考虑到执行机构误差的前提下,提出一种将时延控制与滑模自适应控制相结合的鲁棒控制方法。该方法通过引入自适应更新律实现对执行机构小角度安装误差的在线估计,同时通过滑模控制完成对外界干扰和执行机构随机幅值误差等随机扰动的抑制。由于引入了时延环节,只需对上一时刻控制力矩进行单位时延,达到大大简化控制器设计复杂度的目的。基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性。...
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题，设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM\|AFF算法采用两个模型来描述系统结构，且与每个模型相对应的Sage\|Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作，系统的状态估计则是两种滤波器估计的模型概率加权融合。IMM\|AFF算法兼具Sage\|Husa滤波器状态估计精度高和STF...
基于不确定性的高超声速飞行器动态面自适应反演控制系统设计
高超声速飞行器 不确定性 动态面 自适应反演
2010/12/1
针对飞行器非线性动力学系统具有不确定项情况，研究了高超声速飞行器的飞行控制系统设计问题。由于动力学系统中存在线性参数不确定项和由于高速高热造成的未建模动态时，论文将研究对象扩展为控制矩阵中含有线性参数不确定系统，同时放宽了现有文献中许多苛刻的条件，如匹配条件、增长条件等，用自适应调节函数补偿系统不确定性带来的影响，设计鲁棒项函数解决了逼近误差的影响问题，通过引入投影算子避免了可能出现的控制器奇异问...
基于归一化神经网络的航天器自适应姿态跟踪控制
自适应控制 输入归一化神经网络 姿态跟踪控制 变速控制力矩陀螺
2010/12/1
针对以变速控制力矩陀螺（VSCMGs）为姿态控制执行机构的航天器在同时考虑惯性参数和执行机构不确定性情况下的姿态跟踪控制问题，提出了一种基于归一化神经网络的自适应姿态跟踪控制方法。设计一个非线性反馈控制器作为航天器姿态控制的基本控制器，利用归一化神经网络设计补偿控制器，用以在线估计和消除包含系统不确定参数的未知不确定函数的影响，避免了标准自适应控制方法需要进行大量不确定参数估计的缺陷。采用神经网络...
子带自适应阵列处理的实现与性能分析
射频干扰 空频自适应处理 小波包变换 信干噪比
2010/11/19
针对空频自适应滤波处理中节拍样点两端的输出信干噪比急剧下降的问题，建立了子带自适应阵列处理与空时自适应阵列处理等效关系的数学模型，指出了变换正交基函数的影响，提出利用时频分析特性优良的小波包变换取代傅立叶变换形成新的子带自适应阵列处理，减少子带间的频谱混叠，从而提高系统节拍样点两端的输出信干噪比。对基于不同窗函数的空频自适应处理和基于小波包变换的子带自适应处理进行了性能仿真，验证了小波包相对于加窗...
无需辅助数据的分布式目标自适应检测器
非高斯杂波 分布式目标检测 修正的广义似然比检验 最大似然 协方差矩阵
2010/10/16
在非高斯背景和没有辅助数据的条件下,研究了高分辨率雷达分布式目标的自适应检测问题。首先采用有序检测理论和协方差矩阵的迭代估计方法粗略估计散射点集合,进一步利用迭代估计方法获得协方差矩阵的近似最大似然估计,提出了无需辅助数据的自适应检测器(ADWSD)。ADWSD在非高斯背景下具有近似恒虚警率特性,且检测性能远好于修正的广义似然比检测器。仿真分析表明,随着杂波尖峰的增加,ADWSD的检测性能得到提高...
基于整体叶盘使用性能和寿命影响因素分析,以整体叶盘结构与材料特性为依据,结合整体叶盘人工抛光工艺方法,提出了适合整体叶盘表面抛光的自适应柔性磨头实现方案。对实现柔性磨头工作原理和自适应区域进行了分析计算,并对其控制技术进行了研究,对柔性抛光方法可行性进行验证,最终实现了整体叶盘自适应柔性抛光。初步抛光实验表明,较之人工抛光方法,柔性磨头自动抛光效率提高50%以上,显著缩短了整体叶盘生产周期,抛光后...
质量矩导弹姿态运动模型含有活动质量块的位置、速度和加速度项，是典型的带有输入非线性的快时变多体系统。从构型和控制律设计两方面入手研究该类导弹跟踪控制问题。通过对姿态动力学模型的深入分析，获得了一种使系统具备良好动态品质的构型。以此为基础，建立了仿射型姿态运动模型，利用退步方法设计了控制律；考虑到系统中存在气动参数、外界扰动和执行机构动态特性等不确定因素，设计了鲁棒自适应补偿项；最后进行数学仿真，通...
研究了无向信息交互条件下的多卫星姿态同步和跟踪问题，分别在模型参数精确已知和存在模型参数不确定性的情形下设计分散式协同控制算法。当模型参数精确已知时，基于滑动模态变量设计的协同控制力矩，实现了编队卫星姿态的同步机动，即保证编队卫星姿态的同步，并同时跟踪期望的时变参考姿态轨迹。当在轨卫星存在模型参数不确定性和常值未知扰动力矩时，提出了一种自适应协同控制律，仍能实现多卫星姿态的同步机动。基于Lyapu...
为了提高雷达的工作效率,在改进交互多模型-概率数据关联(IMMPDA)跟踪算法的基础上,提出了基于灰色关联度和粒子群优化理论的自适应多目标跟踪的时间资源调度(ATRS)算法。首先对每个跟踪目标设置不同的期望跟踪精度;然后以灰色关联度作为资源管理模型中的度量函数和粒子群算法中的适应度函数,来衡量各种情况下预测跟踪精度与期望跟踪精度的差异性,并利用粒子群算法优化设计采样间隔和驻留时间。最后选取跟踪紧迫...