搜索结果: 1-15 共查到“航天器结构与设计 自适应”相关记录15条 . 查询时间(0.114 秒)
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能...
针对运载火箭全向发射后，系统通道间存在交连耦合问题，提出了基于解耦的变结构自适应滑模控制方法。首先建立了运载火箭全向发射姿态动力学模型；其次推导了一种工程上实用的姿态角预补偿解耦控制方法，并重点分析了残余耦合对姿控系统的影响；最后针对解耦后系统的残余耦合和火箭结构干扰，提出了变结构自适应滑模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论，证明了控制系统的全局渐近稳定性。仿真校验了本文提出的控制方法能够实...
敏捷机动小卫星姿态的非线性自适应控制及实验研究
敏捷小卫星 控制力矩陀螺 自适应控制 半物理实验
2014/2/15
针对敏捷小卫星在运行过程中遇到的各种不确定性和干扰等问题，研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMGs)为执行机构的小卫星姿态机动和跟踪控制方法。在航天器动力学建模时考虑了执行机构的模型；设计了一种具有自适应能力的非线性控制器，并利用Lyapunov理论证明了控制系统的渐近稳定性；为校验该方法的有效性，搭建了基于SGCMGs的敏捷卫星姿态控制系统的半物理仿真实验平台，并考虑模型不确定性、外界干扰及...
跟踪窗自适应的捷联导引系统目标跟踪算法
兵器科学与技术 图像制导 捷联 Mean Shift算法 矩特征 自适应
2013/12/25
捷联图像末制导导弹在跟踪的后期阶段，弹目距离和成像视角的变化会引起图像尺度和旋转变化，目标区域将由小变大直至充满整个视场。针对经典的Mean Shift算法在图像制导目标跟踪过程中不能自适应目标的尺度和旋转变化这一问题，研究了一种跟踪窗自适应的Mean Shift目标跟踪算法。对初始选定的椭圆目标跟踪区域和候选区域进行加权操作，并利用权值图像的零阶矩和Bhattacharyya系数，对真实目标面积...
为了实现无拖曳（Drag Free）卫星中卫星本体对内部质量块的高精度跟踪，首先推导了近地环境下卫星与质量块的相对运动动力学方程，并分析了影响二者相对运动的主要干扰源。针对位移模式单质量块Drag Free卫星只能获取质量块与卫星相对位置测量，设计了自适应控制器，适用于卫星质量和空间干扰为定常或慢变未知量的情况，且在卫星质量和外部干扰为未知常值的假设下，控制器能够保证卫星对质量块跟踪误差的全局渐近...
针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题，采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器。首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化，并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和相对速度误差的控制系统状态方程；其次在领弹的推力方向上引入速度控制项，解决领弹速度过大的情况下，从弹无法准确跟踪的问题；最后采用自适应滑模控制方法设计了控制量受限情况下的导弹三维非线...
借鉴自然界群居生物的搜索行为模式, 提出一种群体区域搜索算法. 该算法在优化过程中逐步收缩个体搜索半径并进行适度随机调整, 引入巡游追随机制, 以一种简单而自然的方式有效地实现了算法广域探索能力与局部开发能力之间的平衡. 算法结构简单、易实现, 易与其他算法相结合. 通过6 个典型测试函数的实验结果表明, 该算法全局优化能力强、收敛精度高、稳定性好、总体性能优, 适用于复杂函数优化问题的处理.
采用自适应泄压控制技术解决宽范围定几何高超进气道低马赫数下自起动问题,利用数值仿真对一种采用自适应泄压控制的高性能二元高超进气道单个自适应泄压槽的位置、角度、有效流通面积等主要设计参数对泄漏量以及进气道总体性能的影响规律开展了研究.结果表明:泄压槽参数变化对基准进气道总体性能影响较小,总压恢复系数在2%范围内变化.位于唇口激波反射点下游的槽的泄漏量较大且随开槽角度的增加而减小,随有效流通面积的增加...
质量矩导弹姿态运动模型含有活动质量块的位置、速度和加速度项，是典型的带有输入非线性的快时变多体系统。从构型和控制律设计两方面入手研究该类导弹跟踪控制问题。通过对姿态动力学模型的深入分析，获得了一种使系统具备良好动态品质的构型。以此为基础，建立了仿射型姿态运动模型，利用退步方法设计了控制律；考虑到系统中存在气动参数、外界扰动和执行机构动态特性等不确定因素，设计了鲁棒自适应补偿项；最后进行数学仿真，通...
基于自适应软切换的多星座组合导航系统研究
多星座 组合导航 自适应切换 快速选星算法
2009/10/26
多卫星组合导航系统星座结构复杂、卫星数量多，在某些特定场合、特殊时间内需要快速完成星座和卫星的选取和重组。采用一种快速选星算法和自组织网络相结合的策略，并应用于多卫星导航系统建模和多星座软切换领域，既避开了系统对象建模这一难点，同时又充分利用卫星星座间的相互关联性，极大的发掘多卫星系统本身的潜力。仿真结果表明，快速选星算法和自组织组网技术可以增强整个导航系统的抗干扰性和自愈能力，以牺牲较少的定位精...
一种基于卡尔曼滤波处理的北斗卫星无源组合导航自适应野值剔除方法
组合卫星导航 卡尔曼滤波 野值
2009/4/2
在组合卫星导航定位中，由于导航接收机存在各种噪声和干扰，使得伪距出现较大的变动，直接导致定位结果出现野值。本文在卡尔曼滤波技术的基础上，提出了一种自适应野值剔除方法，对动态数据野值判断、识别与剔除，有效地抑制卫星导航中动态数据中的野值对滤波的影响。
针对导弹直接力/气动力复合控制问题，提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计，利用其所具有的强鲁棒性优点，克服了包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响。后者通过基于规则的模糊推理来确定不同条件下直接力作用的大小，以辅助提高气动力子系...
针对直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性特性，提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法。该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性，对大迎角飞行过程中导弹动力学方程中存在的非线性函数进行逼近，并利用变结构控制所具有对干扰的强鲁棒性，构造误差系统滑模面，克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响，实现了对大机动指令的精确跟踪。仿真结果表明，所设计的自动驾驶仪对过载指令有良好...
美国验证试飞一种变形机翼——自适应柔性后缘襟翼（图）
美国 机翼 自适应柔性后缘襟翼
2006/12/6
美国《航空周刊与航天技术》2006年11月27日讯：最近，美国柔性系统有限公司（FlexSys Inc）在美空军研究实验室（AFRL）赞助下研制的“自适应柔性变形机翼”（adaptive compliant wing），在美国缩比复合材料有限公司（Scaled Composites LLC）的“救世主”（White Knight）飞机上进行了系列试飞验证。
研究以变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)为主执行机构的卫星功率/姿态一体化控制(IPACS)问题。针对卫星的三轴稳定控制和相对惯性系的姿态跟踪问题分别设计了两类自适应控制器,二者都考虑了执行机构的动力学特性,并进行了稳定性的证明。其中前者采用相对姿态描述,可以避免三轴稳定飞行中因惯性姿态旋转方向的选择而引起的控制力矩突变;后者采用改进的罗得里格斯参数(MRPs)描述姿态,简化了控制器设计过程并避免...