搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术基础学科 自适应”相关记录24条 . 查询时间(0.122 秒)
针对重装空投过程的飞机运动系统，考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性，提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法。首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵，降低了控制器的设计难度，在此基础上，设计自适应算法近似不确定参数向量，并将自适应结果补偿到反步滑模控制器中，解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题。理论分析表明，该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差...
变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律
变论域 模糊自适应滑模 有限时间收敛 制导律
2014/7/10
针对拦截高速机动目标的需求，研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型，设计了三维滑模制导律；根据有限时间收敛制导律专家的经验，采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近，并设计了有限时间收敛模糊控制规则；提出了一种新型变论域伸缩因子，设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明，所设计的制导律能够使导弹准确命中目标，并...
基于自适应算法的月球引力常数和J2系数确定
自适应滤波算法 扩展卡尔曼滤波 月球引力场 蒙特卡洛统计方法
2014/6/5
针对月球引力场自主确定过程中测量噪声统计特性未知导致扩展卡尔曼滤波精度低、易发散的问题，提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法通过采用改进的噪声估计器，对滤波过程中未知测量噪声统计特性进行实时估计和修正，有效地提高了扩展卡尔曼滤波器的稳定性，减小了状态估计的误差。通过与蒙特卡洛仿真，扩展卡尔曼滤波的结果比较，自适应扩展卡尔曼滤波算法加强了滤波的稳定性，并且明显提高了月球探测器轨道的确定精度、月...
EMD自适应三角波匹配延拓算法
端点效应 波形延拓 自适应三角波匹配
2014/2/25
波形匹配延拓是遏制经验模态分解（EMD）端点效应的有效方法，针对现有波形匹配延拓方法的不足，提出了一种自适应的三角波形匹配延拓方法，改进了三角波匹配度的计算方法和匹配子波的寻优算法。改进的三角波匹配度计算方法，突出延拓平顺性的同时，加强了端点处数据与内部波形的关联。自适应的匹配寻优算法，首先在固定极值点对应的波段内部搜寻局部最佳子波的截取时刻，截取局部最优匹配子波，然后在局部最优子波内搜寻全局最优...
基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制
高超声速飞行器 动态面 Nussbaum 增益 模糊自适应
2013/11/29
针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性, 并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问
题, 提出一种基于动态面的模糊自适应非线性控制方法. 根据动态面和动态逆策略, 分别设计了高度和速度跟踪控制
器. 利用模糊自适应方法在线逼近不确定函数项, 并采用Nussbaum 增益技术抑制虚拟控制增益不确定影响, 以减少
在线学习量, 保证系统的半全局一致最终有界性. 仿真结果表明, 所提出...
基于自适应网格加密的超声速可燃气热射流起爆详细反应数值模拟
热射流 爆震起爆 扰动压缩
2013/7/11
采用块结构自适应网格加密开源程序AMROC，在高性能计算集群中，进行氢气、氧气、氮气详细反应机理的二维超声速热射流爆震起爆自适应网格精细数值模拟，研究在热射流的持续喷射作用下超声速可燃气热射流爆震起爆，以及形成的精细的爆震胞格结构.结果表明：超声速可燃气流中热射流类似气动斜劈，形成局部激波诱导燃烧.超声速可燃气中持续的热射流喷射会形成过驱爆震，并导致不规则爆震胞格的生成.热射流的扰动压缩作用对过驱...
求解双曲守恒律方程的自适应人工黏性熵稳定格式
弱局部剩余量 自适应人工黏性 熵稳定 高分辨率
2013/5/6
采用熵守恒格式求解双曲守恒律方程不满足熵稳定条件.为了达到熵稳定，需要在熵守恒格式的基础上增加黏性机制，使总熵耗散. 鉴于自适应人工黏性在不同的计算区域上其黏性大小的变化特点，在熵守恒通量的基础上添加经过修正的自适应人工黏性通量构造出一种新的结构简单的熵稳定格式. 根据自适应人工黏性的自适应性，并经过简单调节黏性比例系数C之后，该格式可以在不使用限制器的情况下达到整体的高分辨率，表现出：在间断区域...
四旋翼无人机L1 自适应块控反步姿态控制器设计
姿态控制 L1自适应控制 块控反步法 不确定性
2013/3/28
针对四旋翼无人机的姿态控制问题, 提出一种L1自适应块控反步控制方法. 将四旋翼姿态运动模型转化为一类多输入多输出不确定非线性系统的形式; 根据该系统严格反馈的结构特点, 对外回路设计了块控反步控制器; 针对内回路存在的外部干扰和内部参数摄动等不确定性, 引入L1自适应控制思想补偿其影响. 稳定性分析表明闭环系统内所有信号一致有界. 仿真和姿态稳定实验验证了所提控制策略的有效性和鲁棒性.
自适应窗口仿射最小二乘匹配方法
最小二乘匹配 形状估计 LOG算子
2012/11/5
为了解决仿射最小二乘匹配方法在未知初始参数条件下无法自适应选择匹配窗口的问题，提出了一种基于局部形状估计的自适应窗口最小二乘匹配方法。利用LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测特征点以及特征点所在的尺度；在特征点邻域内根据特征尺度计算局部二阶矩矩阵，用二阶矩矩阵估计特征点局部的形状特征；根据特征点局部的形状自适应选择初始匹配窗口进行仿射最小二乘迭代。实验结果表明，该方法在较大...
挠性航天器的退步直接自适应姿态跟踪控制
退步控制 非线性直接自适应控制 正实性
2012/9/25
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈中间控制律,使航天器姿态四元数输出渐近跟踪参考模型输出;最后退一步,对具有参数不确定特性的动力学子系统,基于非线性直接自适应控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了退步直接自适应...
基于自适应步长选择的周期格型线搜索估计
格型 搜索步长 脉冲重复周期
2012/8/25
稀疏、含噪观测条件下周期点过程的周期估计是一个经典的信号处理问题。针对该问题,提出了一种格型线搜索(LLS)算法,该算法通过数值方式搜索似然函数的最大值,但其性能取决于人为预先选取的搜索步长。推导了一个步长计算公式,并利用该公式改进了LLS算法。改进的LLS算法能够自适应选择搜索步长,其达到的克拉美-罗界(CRLB)的信噪比(SNR)门限与最大似然估计(MLE)算法一致,但计算复杂度比后者低一个多...
精确的载波相位测量是精密测距中一个很重要的研究点。针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计在先验信息不充分和动态变化环境中存在的不足,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的载波跟踪算法。该算法通过实时监测滤波器新息或残差的动态变化,以修正状态噪声方差和观测噪声方差,进而调整滤波器增益,控制状态预测值和观测值在滤波结果中的权重。理论分析和仿真结果表明,本算法充分利用了观测信号的统计特性,...
提出自适应无迹增量滤波(AUIF)的概念和定义,建立自适应无迹增量滤波模型及其分析方法,给出递推算法.传统的滤波方法极少关注量测方程的系统误差.在许多实际情况(如深空探测),量测方程由于受环境因素及测量设备不稳定等影响往往无法进行验证或校准而存在未知的系统误差,并且模型参数和噪声统计量也具有不确定性.这种不确定性会使递推过程产生较大误差,甚至导致发散,从而降低滤波精度.提出的AUIF能够成功消除这...
针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法。首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口;其次利用Census变换的Hamming距作为匹配代价,使用两次累加降低计算复杂度,采用局部优化得到初始视差;最后提出一种基于均值偏移的视差提精方法,有效地处理了不可信视差区域,获得高精度的视差...