搜索结果: 1-5 共查到“航空、航天科学技术 非线性干扰观测器”相关记录5条 . 查询时间(0.371 秒)
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
飞机防滑刹车系统 终端滑模控制 非线性干扰观测器 反馈线性化
2021/11/18
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并...
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型，提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式，采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数，避免了传统反演控制“微分项膨胀”问题。为了增强控制器的鲁棒性，基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器，以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明，控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强...
非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制
自适应反演控制 动态面 二阶跟踪-微分器 非线性干扰观测器
2014/3/1
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型，提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式，采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数，避免了传统反演控制“微分项膨胀”问题。为了增强控制器的鲁棒性，基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器，以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明，控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强...
针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点，利用非线性干扰观测器对各种干扰的逼近特性，结合反演滑模控制，设计了一种飞行器反演滑模控制器。该方法首先利用干扰观测器观测出系统的干扰，未观测出的部分干扰使用反演滑模控制进行补偿，避免了累积误差，实现对制导指令的鲁棒输出跟踪，并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该方法能较理想地观测干扰，保证系统良好的鲁棒性。