搜索结果: 31-45 共查到“航空、航天科学技术 自适应”相关记录237条 . 查询时间(0.129 秒)
跟踪窗自适应的捷联导引系统目标跟踪算法
兵器科学与技术 图像制导 捷联 Mean Shift算法 矩特征 自适应
2013/12/25
捷联图像末制导导弹在跟踪的后期阶段，弹目距离和成像视角的变化会引起图像尺度和旋转变化，目标区域将由小变大直至充满整个视场。针对经典的Mean Shift算法在图像制导目标跟踪过程中不能自适应目标的尺度和旋转变化这一问题，研究了一种跟踪窗自适应的Mean Shift目标跟踪算法。对初始选定的椭圆目标跟踪区域和候选区域进行加权操作，并利用权值图像的零阶矩和Bhattacharyya系数，对真实目标面积...
研究漂浮基柔性关节空间机器人操作未知载荷的关节运动控制及柔性振动抑制问题。结合系统线动量守恒关系及拉格朗日方法，建立空间机器人欠驱动形式的系统动力学模型。为便于其控制系统的设计，运用关节柔性补偿技术及奇异摄动理论对系统进行快、慢变子系统分解。针对快变子系统，提出力矩微分反馈控制器来抑制机械臂各关节的柔性振动；针对慢变子系统，设计基于增广法的自适应控制策略以实现系统在载荷参数未知情况下的关节运动轨迹...
基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制
高超声速飞行器 动态面 Nussbaum 增益 模糊自适应
2013/11/29
针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性, 并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问
题, 提出一种基于动态面的模糊自适应非线性控制方法. 根据动态面和动态逆策略, 分别设计了高度和速度跟踪控制
器. 利用模糊自适应方法在线逼近不确定函数项, 并采用Nussbaum 增益技术抑制虚拟控制增益不确定影响, 以减少
在线学习量, 保证系统的半全局一致最终有界性. 仿真结果表明, 所提出...
针对现代导弹弹性频率低、频率不确定范围大，传统陷波方法会造成严重相位滞后的问题，提出一种基于插值离散傅立叶变换（IpDFT）的自适应陷波方法。该方法利用修正Jacobsen方法辨识、跟踪测量信号中弹性模态的频率，并调整陷波器的中心频率来实现自适应陷波。该估计器频率辨识精度接近克拉美罗下界（CRLB），弹性幅值变化对辨识精度的影响很小。仿真对比表明，该方法灵敏度高、辨识快、相位延迟小、弹性抑制效果好...
飞行器再入段最优自适应积分滑模姿态控制
再入姿态控制 状态依赖黎卡提方程 自适应积分滑模 干扰观测器
2013/9/15
针对飞行器再入段的姿态跟踪控制问题，提出了一种最优自适应积分滑模控制(Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control, OAISMC)方法。首先针对飞行器的标称模型设计了基于状态相依黎卡提方程(State Dependent Riccati Equation, SDRE)的姿态控制器，使标称系统的性能满足提出的最优指标。然后，考虑系统的不确定性和外部干...
液压飞行模拟转台的数字自适应控制
液压飞行 模拟转台 数字 自适应控制
2013/9/2
本文描述了用微型计算机实现模型参考自适应控制,克服了三轴液压飞行模拟转台中摩擦力矩造成的低速爬行现象,提高了转台在低速运行时的性能,并用数字式位置反馈提高了转台的位置跟踪精度。
多约束下考虑控制饱和的自适应末制导方法
末制导 自适应 控制饱和 多约束 参量Lyapunov方程 Lambert W函数
2013/8/27
对地攻击飞行器在末制导过程中需满足导引头视场、攻角、落角等多种约束。针对这一问题提出一种多约束下的制导方法。将多约束下的制导问题转化为具有控制饱和的线性系统的镇定问题。针对该问题，利用基于参量Lyapunov方程的低增益反馈设计方法，推导带低增益参数的纵向制导律。借助Lambert W函数，研究闭环系统状态收敛特性与低增益参数的关系，给出低增益参数的自适应整定方法。通过该方法在线调整参数，使各约束...
基于自适应网格加密的超声速可燃气热射流起爆详细反应数值模拟
热射流 爆震起爆 扰动压缩
2013/7/11
采用块结构自适应网格加密开源程序AMROC，在高性能计算集群中，进行氢气、氧气、氮气详细反应机理的二维超声速热射流爆震起爆自适应网格精细数值模拟，研究在热射流的持续喷射作用下超声速可燃气热射流爆震起爆，以及形成的精细的爆震胞格结构.结果表明：超声速可燃气流中热射流类似气动斜劈，形成局部激波诱导燃烧.超声速可燃气中持续的热射流喷射会形成过驱爆震，并导致不规则爆震胞格的生成.热射流的扰动压缩作用对过驱...
DR/GPS组合导航非线性自适应信息融合算法研究
数据融合 DR/GPS组合导航 自适应 非线性
2013/5/28
针对实际工程中组合导航系统采集数据融合处理问题，建立了系统实测数学模型，提出了基于非线性系统的自适应信息融合算法，将系统未建模部分及高阶项作为噪声项与状态向量进行耦合估计，改善滤波算法对模型误差以及噪声假设的敏感性，通过仿真对比验证算法改进前后的效果，并用于DR/GPS组合导航系统。实验结果表明提出的数据融合算法能够提高系统的精确性，具有一定的实用价值。
为了实现无拖曳（Drag Free）卫星中卫星本体对内部质量块的高精度跟踪，首先推导了近地环境下卫星与质量块的相对运动动力学方程，并分析了影响二者相对运动的主要干扰源。针对位移模式单质量块Drag Free卫星只能获取质量块与卫星相对位置测量，设计了自适应控制器，适用于卫星质量和空间干扰为定常或慢变未知量的情况，且在卫星质量和外部干扰为未知常值的假设下，控制器能够保证卫星对质量块跟踪误差的全局渐近...
浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制
浮球式惯导平台 稳定控制 自适应模糊滑模控制
2013/5/7
针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题，提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性，解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题；基于滑模控制器的设计问题，利用模糊逻辑和自适应控制律，调节滑模控制器的参数，估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰，增强系统对随机不确定性的适应能力，提高控制系统的鲁棒性和控制精度；利用Laypunov方法证明...
求解双曲守恒律方程的自适应人工黏性熵稳定格式
弱局部剩余量 自适应人工黏性 熵稳定 高分辨率
2013/5/6
采用熵守恒格式求解双曲守恒律方程不满足熵稳定条件.为了达到熵稳定，需要在熵守恒格式的基础上增加黏性机制，使总熵耗散. 鉴于自适应人工黏性在不同的计算区域上其黏性大小的变化特点，在熵守恒通量的基础上添加经过修正的自适应人工黏性通量构造出一种新的结构简单的熵稳定格式. 根据自适应人工黏性的自适应性，并经过简单调节黏性比例系数C之后，该格式可以在不使用限制器的情况下达到整体的高分辨率，表现出：在间断区域...
针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题，采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器。首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化，并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和相对速度误差的控制系统状态方程；其次在领弹的推力方向上引入速度控制项，解决领弹速度过大的情况下，从弹无法准确跟踪的问题；最后采用自适应滑模控制方法设计了控制量受限情况下的导弹三维非线...
四旋翼无人机L1 自适应块控反步姿态控制器设计
姿态控制 L1自适应控制 块控反步法 不确定性
2013/3/28
针对四旋翼无人机的姿态控制问题, 提出一种L1自适应块控反步控制方法. 将四旋翼姿态运动模型转化为一类多输入多输出不确定非线性系统的形式; 根据该系统严格反馈的结构特点, 对外回路设计了块控反步控制器; 针对内回路存在的外部干扰和内部参数摄动等不确定性, 引入L1自适应控制思想补偿其影响. 稳定性分析表明闭环系统内所有信号一致有界. 仿真和姿态稳定实验验证了所提控制策略的有效性和鲁棒性.