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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术 反步法
”
相关记录1条 . 查询时间(0.131 秒)
基于
反步法
的挠性航天器姿态镇定
挠性航天器
姿态镇定
反步法
模态观测器
扰动分析
2010/11/29
利用
反步法
研究了一类挠性航天器的姿态镇定问题,提出一种基于模态观测器的
反步
控制设计方案。首先,构造挠性模态观测器对挠性模态变量及其变化率进行观测;其次,将角速度看成虚拟控制器,设计虚拟角速度镇定运动学模型与挠性模态变量组成的子系统;最后,利用
反步法
设计了一种非线性控制器使得角速度能够跟踪虚拟角速度,从而实现姿态镇定的目标。当不存在外部扰动作用时,设计的控制器能够渐近镇定挠性航天器姿态控制系统。当存...
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