搜索结果: 46-60 共查到“航空、航天科学技术 自适应”相关记录237条 . 查询时间(0.164 秒)
借鉴自然界群居生物的搜索行为模式, 提出一种群体区域搜索算法. 该算法在优化过程中逐步收缩个体搜索半径并进行适度随机调整, 引入巡游追随机制, 以一种简单而自然的方式有效地实现了算法广域探索能力与局部开发能力之间的平衡. 算法结构简单、易实现, 易与其他算法相结合. 通过6 个典型测试函数的实验结果表明, 该算法全局优化能力强、收敛精度高、稳定性好、总体性能优, 适用于复杂函数优化问题的处理.
针对发动机气路突变故障诊断精度不高以及算法工程化验证周期长的问题，提出了线性自适应卡尔曼滤波算法，且将其扩展至非线性系统，并在快速原型试验平台上实现算法快速验证。在非线性滤波算法的状态方程中引入状态突变因子，采用统计意义的广义似然比检验方法，通过测量残差对气路部件健康参数的突变与否进行检验，解决了发动机气路健康参数突变的准确估计，搭建基于NI CRIO的航空发动机气路性能分析快速原型试验平台，实现...
针对无人机含有未知气动参数时的大机动飞行控制问题，设计了基于在线气动参数辨识的自适应非线性模型预测控制（ANMPC）的飞行控制器。首先，根据无人机动力学模型设计出基于反馈线性化模型的非线性模型预测控制（NMPC）的飞行控制器，通过在线求解有约束的最优化问题，确保大机动飞行时系统状态及控制输入满足约束条件，使控制系统具备抗饱和性能。然后，将无人机动力学模型中的未知气动参数转换为待辨识参数矩阵，采用基...
采用传统状态增广法对高超声速滑翔再入飞行器(HGRV)进行弹道估计,存在模型简化误差过大和过程噪声方差难以构造的问题。依据目标运动特性和模型简化误差定量分析结果,状态方程改进为采用圆形地球模型和拟合大气模型并考虑哥氏力。采用一阶Markov过程描述气动力参数,将过程噪声方差构造为气动力参数方差和机动时间常数的函数,时变气动力参数方差采用"渐消记忆"的统计估计法由气动力参数估计值序列统计获得,而存在...
针对在线贯序极端学习机(OS-ELM)算法矩阵容易陷入奇异和病态、在算法开始阶段不具有预测能力的问题,结合选择策略提出一种改进的OS-ELM (ImOS-ELM)算法。该算法通过引入正则化因子,消除了矩阵奇异和病态的问题,提高了预测精度,并使得算法能够在初始阶段就具有预测能力。同时以泛化能力为判断依据,通过选择策略对输出权值进行选择性地更新,该算法在很大程度上缩短了训练时间。为了验证算法的有效性,...
自适应窗口仿射最小二乘匹配方法
最小二乘匹配 形状估计 LOG算子
2012/11/5
为了解决仿射最小二乘匹配方法在未知初始参数条件下无法自适应选择匹配窗口的问题，提出了一种基于局部形状估计的自适应窗口最小二乘匹配方法。利用LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测特征点以及特征点所在的尺度；在特征点邻域内根据特征尺度计算局部二阶矩矩阵，用二阶矩矩阵估计特征点局部的形状特征；根据特征点局部的形状自适应选择初始匹配窗口进行仿射最小二乘迭代。实验结果表明，该方法在较大...
针对大型挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出一种输入成形(IS)与自适应滑模控制(ASMC)相结合的控制策略。该控制策略利用输入成形抑制标称挠性系统的残余振动,并通过滑模控制保证实际系统在参数不确定性和外部干扰的影响下实现对标称系统的跟踪,解决了输入成形对参数不确定性和外部干扰的敏感性问题。进一步采用自适应技术去除了滑模切换增益对参数不确定性和干扰上界的先验性要求。仿真结果表明,在参数不确...
针对标准差分进化（Differential Evolution, DE）算法存在控制参数难以选取以及变异策略缺乏稳健性的不足，提出一种基于改进变异策略的自适应DE算法。该方法用随机选取子种群的最优个体替代全种群最优个体进行变异操作；然后采用柯西分布和正态分布分别对收缩因子和交叉概率进行扰动，并在进化过程中利用胜出个体自适应地递推调整参数分布。对五个典型Benchmark函数的测试结果表明：该方法在...
基于势函数法研究具有模型不确定性的编队飞行卫星避免碰撞的自适应协同控制。势函数法的思想为设计碰撞区域势函数值较大,所设计的控制律使得系统势函数具有减小的趋势,从而实现避免碰撞的编队飞行任务。首先,在无外部参考轨迹的情况下,通过引入避免碰撞势函数,提出一种自适应协同控制器,编队卫星最终实现速度一致和避免碰撞。进一步,考虑已知外部参考轨迹的情形,基于新的势函数方法,设计新的自适应协同控制器,能够同时实...
挠性航天器的退步直接自适应姿态跟踪控制
退步控制 非线性直接自适应控制 正实性
2012/9/25
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈中间控制律,使航天器姿态四元数输出渐近跟踪参考模型输出;最后退一步,对具有参数不确定特性的动力学子系统,基于非线性直接自适应控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了退步直接自适应...
基于BP神经网络的自主定轨自适应Kalman滤波算法
BP神经网络 自主定轨 自适应Kalman滤波 用户测距误差
2012/9/18
针对Sage Husa自适应滤波方法存在的窗函数开窗大小选择问题，提出一种基于BP神经网络学习估计系统协方差矩阵的自适应Kalman滤波算法。该算法以Kalman滤波预测残差向量作为网络输入，通过网络分段离线学习确定预测残差向量与预测残差协方差矩阵间的非线性关系，自适应地估计Kalman滤波系统协方差矩阵。将其应用到自主定轨系统，仿真结果表明利用本文算法自主定轨60天星座平均URE误差小于1.9米...
基于自适应步长选择的周期格型线搜索估计
格型 搜索步长 脉冲重复周期
2012/8/25
稀疏、含噪观测条件下周期点过程的周期估计是一个经典的信号处理问题。针对该问题,提出了一种格型线搜索(LLS)算法,该算法通过数值方式搜索似然函数的最大值,但其性能取决于人为预先选取的搜索步长。推导了一个步长计算公式,并利用该公式改进了LLS算法。改进的LLS算法能够自适应选择搜索步长,其达到的克拉美-罗界(CRLB)的信噪比(SNR)门限与最大似然估计(MLE)算法一致,但计算复杂度比后者低一个多...
强度自适应智能复合材料结构
智能结构 复合材料 强度 自适应控制
2012/8/2
提出在复合材料中埋入形状记忆合金丝、光纤阵列组成的强度自适应复合材料结构与系统。提出能够改变结构应力分布的形状记忆合金丝的布置方案；检测复合材料损伤及大应变位置的光纤阵列和神经网络；以及控制激励形状记忆合金丝动作的系统和实验方案。
考虑到惯导信息辅助GPS(GPS/INS)接收机对干扰抑制实时性的要求,提出一种基于Kalman滤波的GPS/INS接收机自适应干扰抑制方法。自适应广义旁瓣相消(GSC)多采用低复杂度最小均方(LMS)算法更新权矢量,收敛速率较低,严重时会导致接收机定位中断。首先利用Householder变换构建GSC下支路的阻塞矩阵,用于阻塞任意二维阵型阵列接收的期望信号;再用Kalman滤波自适应更新下支路权...