搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术其他学科 自适应”相关记录46条 . 查询时间(0.107 秒)
一种快速自适应角度-多普勒补偿算法
非正侧视阵列 自适应角度-多普勒补偿 近似投影子空间跟踪 分块处理 空时自适应处理
2010/12/20
自适应角度-多普勒补偿(Adaptive Angle Doppler Compensation,A2DC)算法可在惯导参数未知的情况下解决非正侧视阵列中由杂波距离相关性引起的非均匀问题,但该算法运算量大、工程实现困难。本文首先对A2DC算法的基本工作原理进行了深入的分析,在此基础上,针对算法运算量大的缺点,将分块处理和近似投影子空间跟踪(Projection Approximation Subsp...
带时变通信时间延迟的卫星编队姿态协同自适应L2增益控制
编队飞行 协同控制 L2增益扰动抑制 时间延迟 Lyapunov函数
2010/5/25
针对卫星编队姿态协同分布式控制问题,提出一种基于Lyapunov方法的编队飞行协同控制策略。首先,考虑到实际编队飞行中星间通信存在时变时间延迟及模型不确定问题,结合变结构控制的思想设计一种针对时滞系统稳定性分析的Lyapunov函数,从而由直接Lyapunov方法得到可对模型参数进行估计的自适应分布式姿态协同控制器,并论证其构成的闭环系统的稳定性。其次,考虑到外界干扰对系统的性能输出影响,利用L2...
针对差分滤波算法存在数值稳定性差及系统噪声统计特性不准确导致滤波性能下降 的问题，提出一种改进的差分滤波算法。新算法将矩阵QR分解及Cholesky分解因数更新技术 引入，并结合一种新的噪声估计方法及选择更新策略，有效地改善了系统噪声统计特性不准 确带来的滤波性能下降问题，增强了传统差分滤波算法的数值稳定性。通过在捷联惯导系统 大方位失准角初始对准中的应用，仿真结果表明了新算法的有效性和鲁棒性...
研究全球定位系统(GPS)多径信号估计的问题。通过分析自适应滤波器的原理,建立了数字中频信号处理的数学模型,提出一种用自适应滤波实现GPS多径幅度、码相位和载波相位估计的方法。该方法采用不同延迟的伪随机序列对信号进行解扩、解调和累加,得到了作为期望信号的系列自适应滤波相关值。对该方法与其他3种方法进行了理论上的分析比较,得出本方法具有信噪比高、自适应滤波性能好、带有码相位信息和不存在载波模糊度问题...
微小无人直升机自适应视觉伺服
未标定摄像机 自适应视觉伺服 无人直升机 欠驱动
2009/2/18
针对摄像机未标定和特征点坐标未知的情况, 本文提出一种新颖的基于图像的无人直升机自适应视觉伺服方法. 控制器是基于反推法设计的, 但是和已有的基于反推法的视觉伺服不同的是, 它利用与深度无关矩阵将图像误差映射到执行器空间, 从而可以避免估计特征点的深度. 这种设计方法可以线性化未知的摄像机参数和特征点坐标, 所以能方便地设计自适应算法来在线估计这些未知参数, 同时为了保证图像误差收敛和避免估计参数...
以实数编码的差分进化（DE）算法为基础，引入种群熵估计方法分析种群个体的分散程度，自适应地调整设计变量的搜索范围。采用Navier-Stokes方程作为主控方程计算翼型气动性能，分别采用标准遗传算法（SGA）、基本DE算法和自适应差分进化（ARDE）算法作为气动性能优化算法进行了针对翼型的气动优化设计。函数测试实例表明,ARDE算法具有更好的收敛稳定性和收敛速度。并针对翼型气动优化问题的特点，分析...
航天器椭圆轨道自主交会的自适应学习控制策略
空间交会 Lyapunov方法 自适应算法 学习法则 参数估计
2008/7/7
提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法。利用Lawden方程描述椭圆轨道下的两星相对运动关系，并将方程中的时变参数单独归类。在假设这些时变参数无法得到的情况下，采用Lyapunov方法设计了椭圆轨道下自主交会的参数估计规则和自适应学习控制律。仿真结果表明，在只有相对状态信息的情况下，估计参数有效地跟踪了真实参数的变化，所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。
故障预测对保障武器装备安全可靠工作具有重要意义。但是，用于武器装备故障诊断和预测的数据往往是小样本、多特征参数数据，当前主要的故障预测方法在实际故障预测中虽取得了一定的效果，但均存在不足之处。本文基于灰色预测建模理论，分析了GM(1,1)预测建模中的不足，考虑多个特征参数间的相互关系以及预测序列的实际特点，修正了初始值和背景值，建立了小样本情况下的自适应多特征参数预测模型，并以某型飞机发动机的多特...
基于考虑节点移动性和相对移动性的意愿因子,提出了一种适用于高动态移动自组织网络的稳定分群协议,它包括稳定分群算法和分群保持策略两部分。该协议在分群建立时,利用意愿因子作为群首选择的依据,并且当节点移动而使分群结构发生变化时,根据群体移动特性稳定地保持原有分群结构。仿真结果表明,和其他分群协议相比,由于意愿因子以及分群保持策略考虑了单个节点以及节点间相对的移动特性,因此该协议在高动态移动环境中有效地...
研究了基于自适应图像杂波抑制的微弱点状动目标检测技术。首先利用四叉树算法,将原始的非平稳图像分割成多个准平稳的图像子块,然后对各子块进行LS自适应背景杂波估计与抑制,从而获得准高斯白噪声背景;再利用目标运动连续性假设,将目标在相邻多帧上的位置状态模型化为高阶马尔可夫数据链,建立轨迹状态空间;根据该模型采用多帧沿轨迹非线性集成算法进行检测。既克服了传统的三维匹配算法造成搜索次数巨大的弱点,同时也避免...
模糊分层模型参考自适应控制方法在机器人视觉伺服中的应用
视觉伺服 机器人 分层参考自适应控制 模糊
2005/1/14
研究了基于图像的视觉伺服机器人系统的控制问题。首先建立了视觉伺服GRB-400机器人的图像雅可比矩阵,然后针对该动态LookandMove系统提出了一种带有模糊自调整能力的分层模型参考自适应控制的设计方法,其特点是设计方法简单并可以在线调节相关参数,给出了闭环系统的阶跃响应实验结果,并与原分层模型参考自适应控制闭环系统的动态性能做了比较,实验证明了改进后的闭环系统具有更好的动态性能。
块自适应球形矢量量化算法压缩SAR原始数据
合成孔径雷达(SAR) 球形矢量量化 块自适应量化 矢量量化
2004/11/22
提出使用块自适应球形矢量量化算法压缩SAR原始数据,该算法充分利用SAR原始数据经过自适应块处理之后在较小的数据块范围内具有稳定高斯分布的特点,使用格型矢量技术中的球形码书量化器进行量化,可以提高算法的压缩性能。通过运用球形矢量量化算法对SAR原始数据进行压缩、解压缩获取相应的SAR图像与块自适应量化和块自适应矢量量化经过同样过程得到SAR图像进行比较分析,得出块自适应球形格矢量量化算法是算法复杂...
小波域的自适应波束形成算法
自适应波束形成 小波变换 多分辩率分析 阵列信号处理
2004/1/7
在分析传统自适应波束形成的基础上,首次提出了一种小波域的自适应波束形成算法。与通常的自适应波束形成算法相比,该算法利用小波变换对小波空间进行了分解,信号经小波变换自相关性会下降,收敛速度提高,同时在此分解过程中,根据信号与白噪声在不同尺度上的小波变换模极大值表现完全不同的特性进行信号的消噪。理论分析和仿真结果表明了该算法收敛速度较快,且计算量增加较少,易于实时实现,而且具有较好性能。同时仿真实验表...
混合生物生长自适应搜索遗传算法在形状优化中的应用
混合遗传算法 离心叶轮 形状优化
2003/9/22
利用自适应搜索遗传算法和生物生长算法的特点,提出一种新的优化方法—混合生物生长自适应搜索遗传算法。该算法即可充分利用前两种算法的优点,又可弥补二者的不足。为了验证该算法的合理性和正确性,对经典算例三杆桁架结构进行了优化,并将新算法进一步应用于具有复杂结构的三维离心叶轮优化设计中,结果表明混合算法较遗传算法收敛速度快,且可得到形状优化最优解。