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南京航空航天大学航空学院裘进浩教授指导的自适应结构团队荣获第7届智能材料与纳米技术国际会议“智能结构大赛”金奖（图）
南京航空航天大学航空学院 裘进浩 教授 自适应 第7届 智能材料 纳米技术 国际会议 大赛金奖
2019/10/13
在刚刚结束的第7届智能材料与纳米技术国际会议（The 7th International Conference on Smart Materials and Nanotechnology in Engineering, SMN2019）中，课题组裘进浩教授指导的自适应结构团队在会议组织的智能结构大赛中获得比赛金奖（本次竞赛仅有两项金奖作品）。SMN2019于2019年9月20日至9月23日在中国哈...
网络化飞行器执行机构故障自适应容错控制
网络控制系统 执行机构故障 自适应容错
2015/7/27
针对存在随机短时延和外部干扰的网络化飞行器执行机构故障问题，提出了一种自适应容错控制方法。首先利用扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)对系统不确定性进行估计，并构建了自抗扰控制器对不确定性进行补偿。在此基础上，设计了一种基于跟踪误差的自适应容错控制方法。当执行机构发生未知故障后执行机构指令能自适应逼近设计值，使得重构的控制系统精确跟踪参考模型。最后利用Lyap...