搜索结果: 1-10 共查到“航空、航天科学技术 自适应模糊”相关记录10条 . 查询时间(0.229 秒)
自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制
自治飞艇 路径跟踪 自适应模糊 反步法
2014/3/20
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇, 提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法. 该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成. 首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律, 包括制导律计算、偏航角跟踪和速度控制3 部分; 然后构造直接自适应模糊控制器逼近路径跟踪控制律中的不确定项. 稳定性分析证明所设计的控制律能使飞艇跟踪给定的期望路径, 跟踪误差收敛到原点的小邻域内. 仿真结果验证了所...
浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制
浮球式惯导平台 稳定控制 自适应模糊滑模控制
2013/5/7
针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题，提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性，解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题；基于滑模控制器的设计问题，利用模糊逻辑和自适应控制律，调节滑模控制器的参数，估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰，增强系统对随机不确定性的适应能力，提高控制系统的鲁棒性和控制精度；利用Laypunov方法证明...
非线性三维自适应模糊变结构制导规律的研究
三维制导 非线性系统 自适应模糊控制 机动目标
2009/11/26
在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型，针对大机动目标提出了一种 基于零化导弹与目标视线角速度的三维自适应模糊变结构末制导律。所设计的制导律通过模 糊系统对非线性模型进行逼近，克服了模型不确 定性和外界干扰对制导系统的影响，并把目标加速度视为一类有界干扰，在线对目标加速度 的界进行估计。通过计算机数字仿真验证了导弹与目标的相对视线角速度最终趋向于零，验 证了制导规律的正确性和有效性。
基于复杂干扰估计的高速NSV鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制
近空间飞行器 高动态 复杂干扰 鲁棒自适应
2009/10/27
针对近空间飞行器大包络高动态飞行运动特性，建立了包含复杂干扰的有效动力学系统用以描述运动过程，对系统中由于飞行物理环境产生的复杂干扰，设计了有效估计的非线性干扰观测器，有效保证了观测误差的收敛性能，采用模糊系统逼近由气动、结构变化产生的系统与增益函数不确定项，基于此设计了飞行控制系统的鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制方案，利用Lyapunov稳定性原理证明了闭环系统的鲁棒稳定性，控制器有效抑...
基于自适应模糊观测器的挠性航天器主动振动抑制方法研究
主动振动抑制 模糊系统 状态观测器
2009/10/26
针对一类挠性航天器的柔性附件主动振动抑制问题，提出了自适应模糊观测器及变结构反馈 控制律的设计方法。所设计的观测器是一种非线性广义Luenberger自适应观测器，采用模糊 系统逼近非线性函数，并不需要引入航天器本体姿态信息，结构简单。最后通过数字仿真验 证了该方法的有效性。
自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法
自适应模糊控制 全局快速Terminal滑模控制 非线性系统
2009/10/9
提出了一种自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法，在参数不确定性和外干扰情况下，为解决系统的非线性不确定性提供了一种新途径。与传统模糊Terminal滑模控制相比，通过采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项；鲁棒自适应律用来减小逼近误差，从而有效降低抖振；证明了该控制方案的稳定性，并将该方案应用在倒立摆系统中。仿真结果验证了该方案的有效性。
简化的鲁棒自适应模糊动态面控制及其应用
飞行控制 反推法 动态面控制
2009/4/1
针对不确定严格反馈块控非线性系统，提出了一种简化的鲁棒自适应模糊动态面控制方法。利用TS模糊系统在线逼近系统的不确定及外界干扰，简化自适应参数调整方法，解决了动态面控制自适应参数过多的问题。基于Lyapunov方法及小增益理论证明了闭环系统半全局一致最终有界。该方法设计的控制器复杂性低且具有最少的在线调整自适应参数，易于工程实现。最后对所提出的方法进行了某推力矢量战斗机的Herbst机动仿真，结...
基于自适应模糊系统的空天飞行器非线性预测控制
非线性不确定系统 预测控制 自适应模糊
2009/2/23
针对一类多输入多输出非线性不确定系统，提出了基于自适应模糊系统的非线性预测控制方法。控制器由基于模糊系统的非线性预测控制器和鲁棒自适应控制器两个部分组成。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值，使得模糊系统一致逼近被控对象中的非线性函数，通过泰勒展开设计出基于模糊系统的非线性预测控制律，避免了预测控制在线优化带来的繁重的计算负担。鲁棒自适应控制器则用于减少不确定和模糊逼近误差对系统的影响。所设计...
针对直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性特性，提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法。该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性，对大迎角飞行过程中导弹动力学方程中存在的非线性函数进行逼近，并利用变结构控制所具有对干扰的强鲁棒性，构造误差系统滑模面，克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响，实现了对大机动指令的精确跟踪。仿真结果表明，所设计的自动驾驶仪对过载指令有良好...