搜索结果: 1-1 共查到“航天地面设施、技术保障 自适应”相关记录1条 . 查询时间(0.145 秒)
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型，提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式，采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数，避免了传统反演控制“微分项膨胀”问题。为了增强控制器的鲁棒性，基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器，以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明，控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强...
