搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 制导律”相关记录44条 . 查询时间(0.108 秒)
PN制导律多模型自适应辨识滤波方法
导弹突防 比例导引制导律 多模型自适应滤波 非线性系统可观性
2016/8/15
针对导弹主动防御应用中拦截导弹制导行为辨识问题，提出一种比例导引（PN）制导律多模型辨识滤波方法，对拦截导弹加速度和制导律导航常数进行辨识。采用非线性可观性理论对制导模型的可观性进行了分析。得出在拦截导弹使用PN制导律时，制导模型可观的充要条件。与以往工作相比，该方法考虑了拦截导弹末制导初期由于瞄准误差校正而引起的控制器饱和现象，在拦截导弹执行器处于饱和或退出饱和阶段都能精确对制导律进行辨识。另外...
基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律
标称轨迹跟踪 间接Radau伪谱法 最优反馈控制律
2015/12/15
针对高超声速飞行器滑翔段制导问题，提出一种利用间接Radau伪谱法求解最优反馈控制律的全状态标称轨迹跟踪制导律。将标称轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题，基于Pontryagin极大值原理进一步将状态调节器问题转化为线性两点边值问题；利用间接Radau伪谱法求解所得的线性两点边值问题，获得最优反馈控制律，并在此基础上设计了易于在线执行的闭环轨迹跟踪制导律。数值仿真结果表明，该制导律对飞行...
多约束条件下的最优中制导律设计
多约束 Gauss伪谱法 最优中制导律 时变权重系数
2015/9/18
考虑到三维空间目标导弹相对运动方程的非线性特性以及中制导段的多约束条件,采用Gauss伪谱法设计了一种多约束条件下的最优中制导律,同时考虑了导弹自动驾驶仪的二阶动态特性。考虑的约束条件包括:交班距离、视线角、视线角速率以及过载指令。性能指标为剩余飞行时间n次方的倒数乘以控制输入的平方的积分。研究结果表明,在性能指标中引入时变权重系数时,虽然消耗的燃料有所增加,但是导弹在满足交班约束条件的同时过载指...
拦截机动目标的运动伪装制导律
导弹拦截 制导律 运动伪装 降维设计
2015/7/16
设计了一种基于运动伪装策略的拦截制导律。首先根据弹目相对位置关系得出双二阶动力学模型，依据运动伪装策略的运动特性给出导弹拦截目标的条件。然后利用此条件并结合弹目相对运动关系推导三维空间下的制导律。在推导过程中发现，原来的三维制导律设计可以简化为二维平面内设计，从而降低了设计难度。通过加入对目标机动的估计，给出一种适用于三维空间拦截的二维导引律。最后对该制导律进行仿真校验，并与纯比例导引律进行仿真对...
考虑复合控制系统动态特性的前向拦截制导律
控制系统动力特性 时间尺度分离
2015/2/15
为满足临近空间拦截高速大机动目标的实际需求，研究了考虑直接力/气动力复合控制动态特性的前向拦截制导律设计方法。在考虑连续气动力和离散直接力特点的基础上，给出了一种在气动舵控制基础上设计连续直接力、然后通过冲量等效法进行离散化的直接力设计方法，避免了复杂的控制分配问题。根据二维前向拦截导引运动学模型和拦截导弹动力学模型，利用时间尺度分离，将拦截导弹和目标的质点运动学与加速度慢变子系统构成的动态系统，...
针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题, 设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念，通过等价性证明，得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论，从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题；基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型, 构建得到飞行器制导的三维非线性模型；为避免直接求解Riccati微分方...
基于虚拟目标和滑模制导律的程控弹道设计方法
虚拟目标 程控弹道 滑模制导律
2014/10/28
基于空空导弹程控弹发射试验目的，提出一种基于虚拟目标和滑模制导律的设计程控弹道设计方法。选 择鲁棒性较强的滑模制导律，既实现了程控弹发射试验的考核目标，又初步闭合了制导系统。仿真结果表明：该方 法可以有效实现弹道的程序控制，程控结束时弹道倾角、弹体攻角等满足要求。
零控脱靶量有限时间收敛制导律
零控脱靶量 自动驾驶仪 有限时间收敛 制导律
2014/10/10
针对高速机动目标的拦截问题，研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹-目标三维相对运动几何关系进行解耦，并考虑导弹的自动驾驶仪动态特性，推导了一种新型三维零控脱靶量模型；在此基础上，基于自适应滑模控制理论和有限时间稳定性理论，选取俯仰平面和偏航平面的零控脱靶量为滑模面，设计了零控脱靶量有限时间收敛三维自适应滑模制导律；对该制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了分析...
考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律
制导律 攻击角约束 自动驾驶仪动态特性 反演递推控制
2014/7/15
针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响，提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律。首先结合反馈线性化技术，利用本文推广的积分反演定理设计了二阶子系统的虚拟控制律；然后进一步应用反演递推方法推导了考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的制导律，并通过李雅普诺夫稳定性理论详细地证明了该制导律对于视线角和视线角速率的指数收敛特性。在实例应用仿...
变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律
变论域 模糊自适应滑模 有限时间收敛 制导律
2014/7/10
针对拦截高速机动目标的需求，研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型，设计了三维滑模制导律；根据有限时间收敛制导律专家的经验，采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近，并设计了有限时间收敛模糊控制规则；提出了一种新型变论域伸缩因子，设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明，所设计的制导律能够使导弹准确命中目标，并...
变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律
变论域 模糊自适应滑模 有限时间收敛 制导律
2014/7/10
针对拦截高速机动目标的需求，研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型，设计了三维滑模制导律；根据有限时间收敛制导律专家的经验，采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近，并设计了有限时间收敛模糊控制规则；提出了一种新型变论域伸缩因子，设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明，所设计的制导律能够使导弹准确命中目标，并...
通过建立相对于终端弹目连线的导弹运动方程,将time-to-go 的负n 次幂函数引入到目标函数中,推导得到不考虑制导动力学的扩展比例导引和扩展的带落角约束的最优制导律。提出了广义最优制导律的概念,阐述了其在两种不同坐标系下的表现形式和意义。针对终端弹目连线坐标系下的广义最优制导律,利用幂级数解法对闭环弹道微分方程进行了解析求解,得到了导弹相对终端弹目连线的位置、速度和加速度指令的解析表达式,并利...
一种多约束条件下的最优末制导律研究
落角约束 末端攻角约束 制导律 最优控制
2013/8/29
为了更好地满足现代导弹武器多约束、高精度制导的基本要求，提出一种新的最优末制导律。在综合考 虑落角和末端攻角的要求下，用二次型最优控制推导出新的制导律，并给出了零阶无时延系统的表达式，最后运用 典型弹道仿真和对比试验验证了该制导律的良好的弹道性能。仿真结果表明：该制导律不但能够满足多约束高精度 制导的要求，而且对落角、末端攻角控制和早期弹道修正具有较大的优势。
基于模糊变系数策略的迎击拦截变结构制导律设计
飞行器控制、导航技术 变结构制导律 模糊控制 迎击拦截 变系数 速度比
2013/4/19
迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式。为提高拦截器的末制导精度，基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法。对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大，目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题，应用模糊控制设计制导律的导航项及变结构项系数随剩余导引时间变化的策略以延长系统进入滑模面的时间，使系统进入滑模面的同时有效减小末制导初段的控制量。建模及仿真结果显示，该制导律在使视线角速率...