搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 飞行控制”相关记录84条 . 查询时间(0.169 秒)
近日，由南京航空航天大学（以下简称“南航”）、中船重工第七一六研究所（以下简称“七一六所”）、连云港杰瑞电子有限公司（以下简称“杰瑞电子”）联合共建的“电力电子与飞行控制技术联合研发中心”在南航成立并举行揭牌仪式。副校长许希武，七一六所副所长万勤、徐大林，杰瑞电子副总经理项俊平参加了本次仪式。揭牌仪式由学校科研院副院长、国防科研处处长毛军逵主持。
2017年9月1日，北京航天飞行控制中心航天飞行动力学技术国家级重点实验室主任唐歌实研究员应邀来航天学院访问，并做了题为《基于小卫星星座的空间环境探测》的报告。报告由副院长于敏教授主持，一百余名师生参加了报告会。唐研究员在报告中畅谈了将商业航天引入空间环境探测领域的构想，并在会后与学院教师就“天极”小卫星星座关键技术等内容进行了座谈。唐歌实，北京航天飞行控制中心航天飞行动力学技术国家级重点实验室主...
一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计
无人直升机 飞行控制 软件框架
2016/5/23
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,本文提出了一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计。该软件框架主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块,重点讲述了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
小型无人机飞行控制系统设计及验证
小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
2016/3/12
为提高小型无人机的自主飞行能力，对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人 机作为研究平台，设计控制系统及制导系统，在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量，并进行试飞场景设计及 试飞验证。结果表明：该系统能提高航迹跟踪的快速性和精度，其控制律及制导率是正确、实用的，在提升无人机 自主控制等级的同时能为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作。
小型无人机飞行控制系统设计及验证
小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
2015/10/20
本文以某小型固定翼无人机作为研究平台,为实现其从起飞到着陆的全流程自主控制,设计了控制系统及制导系统,其中包括控制模态设计、飞行阶段划分、制导逻辑设计以及逻辑转换和模态过渡等策略设计。在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,从而提高航迹跟踪的快速性和精度。通过试飞场景的设计及试飞验证可以充分说明该控制律及制导律的正确性和实用性,在提升无人机自主控制等级的同时为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作...
小型无人机飞行控制系统设计及验证
小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
2015/9/11
本文以某小型固定翼无人机作为研究平台,为实现其从起飞到着陆的全流程自主控制,设计了控制系统及制导系统,其中包括控制模态设计、飞行阶段划分、制导逻辑设计以及逻辑转换和模态过渡等策略设计。在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,从而提高航迹跟踪的快速性和精度。通过试飞场景的设计及试飞验证可以充分说明该控制律及制导律的正确性和实用性,在提升无人机自主控制等级的同时为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作...
一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计
无人直升机 飞行控制 软件框架
2015/6/27
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性，提出一种通用化无人直升机飞行控制软件框架 设计方法。通过分析飞行控制软件的功能和性能需求，构建了主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模 块的软件框架，重点分析了软件框架的主要结构以及各个模块的功能，并验证了软件的功能和性能。实际仿真测试 结果表明，该软件的功能完整且性能满足使用要求。
一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计
无人直升机 飞行控制 软件框架
2015/4/1
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,本文提出了一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计。该软件框架主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块,重点讲述了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法
通用扩张状态观测器 状态相关的Riccati方程 鲁棒飞行控制
2015/1/25
针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题，提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的Riccati方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化；引入基于通用扩张状态观测器的控制方法，设计干扰补偿增益，实现对外界干扰的估计与补偿；通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程，得出状态反馈增益与干扰补偿增益，实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。与已有方法对比表明，所提...
通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法
通用扩张状态观测器 状态相关的Riccati方程（SDRE） 鲁棒飞行控制
2015/1/25
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题，提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法，对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化；而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法，设计干扰补偿增益，实现对外界干扰的估计与补偿；最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程，得出状态反馈增益与干扰补偿增益，实现对飞行器期望攻角的跟踪...
一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计
无人直升机 飞行控制 软件框架
2014/11/15
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,本文提出了一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计。该软件框架主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块,重点讲述了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
某新型涵道无人飞行器飞行控制系统软件设计
涵道无人飞行器 飞行控制系统 软件设计
2014/10/20
针对某新型涵道无人飞行器飞行控制系统在性能、集成度等方面的较高要求，设计了一套飞行控制系统软件。提出了该飞行控制系统软件的总体设计方案，基于TASKING编程开发环境，开发了机载飞行控制软件，主要包括传感器信号采集模块、控制律解算模块、执行机构的指令信号输出模块以及无线数据通信模块；基于VC+〖KG-*2〗+6.0编程开发环境，开发了地面遥控遥测软件。实际飞行试验表明：该飞行控制系统软件设计合理并...
无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包含气动、发动机和环境模型的某型无人机六自由度非线性全量数学模型,然后基于此模型,...
小型无人机飞行控制系统硬件设计
无人机 飞行控制系统 DSP
2014/4/22
针对传统单片机飞行控制系统的不足，设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能 指标，以TMS320F28335 芯片为核心，集成了GPS 和传感器，并进行少量外部接口扩展，保证了数据通信的实时性 和可靠性，实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明：该系统成本低、体积小、功率小，可为小型无人机的设 计与应用提供参考。