搜索结果: 1-4 共查到“航空、航天科学技术 动态逆控制”相关记录4条 . 查询时间(0.299 秒)
RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪
再入 轨迹跟踪 动态逆
2015/2/15
针对可重复使用运载器再入返回的标称轨迹跟踪问题，结合轨迹在线更新策略，设计了一种基于动态逆方法的轨迹跟踪控制律。通过改进闭环解析解提高了轨迹在线生成算法的精度和快速性，将生成的高度—速度剖面转化为阻力—速度剖面，并在跟踪标称轨迹过程中更新标称轨迹以消除航程跟踪误差的影响。为了跟踪阻力—速度剖面，基于动态逆理论设计了轨迹跟踪控制律，并引入积分环节消除稳态误差，实现了对标称轨迹的准确跟踪，且跟踪误差具...
新一代歼击机超机动飞行的动态逆控制
模型逆 神经网络 自适应
2002/5/29
根据反馈线性化理论, 讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。首先根据时标分离原则, 采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器; 其次提出基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案, 设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差。仿真表明, 该控制方案具有较好的自适应能力和鲁棒性。
超机动飞机的非线性动态逆控制
过失速机动 非线性控制 动态逆
1996/12/23
讨论了应用非线性动态逆进行超机动飞机飞行控制系统的设计。对快变量角速率进行非线性逆控制器的设计，由此来稳定纵向短周期运动，并通过气动舵面与推力矢量的融合，来改善大迎角范围的侧向响应，对慢变量姿态角进行非线性逆控制器的设计可使飞行员控制飞机慢运动。