搜索结果: 1-11 共查到“航空、航天科学技术 控制分配”相关记录11条 . 查询时间(0.224 秒)
针对空间臂捕获未知目标航天器后的控制问题, 本文提出了一种新方案. 基于动量的估计方法和递推最小二乘 算法在线估计组合式航天器的惯性参数, 并通过一种基于比例微分反馈的直接参数方法处理组合姿态控制系统, 此方法 给出了完整的参数化双反馈增益. 考虑到推力器的配置和配置矩阵的测量误差, 提出了具有多面体和多胞体形式摄动的 鲁棒控制分配方法. 最后, 数值仿真结果验证了所提方法的有效性.
控制分配在平流层飞艇姿态控制中的应用
平流层飞艇 控制分配 姿态控制 广义逆
2015/4/8
针对平流层飞艇一般采用多控制机构的特点，将广义逆控制分配方法应用到飞艇姿态控制系统中，并根据飞艇控制机构特性采用了加权伪逆控制分配算法。飞艇姿态控制仿真结果表明：设计的控制分配方法可以有效实现多控制机构的协调操纵，对姿态角控制效果良好，避免了单一操纵舵面过早进入饱和状态的情况；合理调整控制分配权值可减少能量损耗，增强实时性，便于工程实现。
考虑执行器安装偏差时航天器姿态稳定的控制分配
航天器 安装偏差 反步 动态控制分配
2014/4/10
针对存在执行机构安装偏差和外干扰的航天器姿态控制问题，提出一类基于反步法的自适应滑模控制策略，该方法在实现姿态控制快速性和高精度的同时，能有效地避免因执行机构安装偏差引起的不确定性所导致的控制奇异现象。在此基础上，考虑到执行机构冗余特性，进一步提出一种基于能量最优约束二次规划的动态控制分配算法来完成期望指令到执行机构的指令分配，克服了传统伪逆法难以考虑的控制力矩位置和速度约束，减少了系统功耗，实现...
飞翼无人机舵面控制分配技术
飞翼布局 链式分配 离散时间 改进的直接分配法
2013/11/14
针对飞翼布局无人机各控制舵面之间耦合性强、实际舵机存在位置与转速约束等问题，提出一种基于效 率分级的改进直接舵面分配策略。对各舵面进行操纵效率分级，针对每一级舵面提出一种改进的离散状态下的直接 分配方法，并用实例对各舵面的操纵能力进行仿真分析。仿真结果表明：改进的直接分配法在舵面位置与转速2 种 约束同时存在的情况下，能提高分配的精度，抑制各通道的耦合现象。
以气动/燃气舵推力矢量复合控制反坦克导弹为研究对象，研究了不同飞行阶段下的气动/推力矢量复合控制分配策略问题。通过分析气动舵和燃气舵控制效率受导弹飞行速度变化的影响，并结合不同飞行阶段的飞行任务和特点，分别基于模糊逻辑以及链式递增理论，设计了适用于初始飞行段和末制导段的复合控制分配策略。仿真结果表明，设计的两种策略均保证了复合控制系统具有较快的响应速度和良好的控制精度，同时缩短了燃气舵的工作时间，...
一种新的基于亚可达集的直接控制分配方法
飞行控制 多操纵面 控制分配 可达集合
2012/11/29
基针对现代飞机直接控制分配方法中可达集优化分配的计算复杂度大，难以满足控制实时性要求的问题，提出亚可达集概念，并根据此概念提出了一种基于亚可达集的直接控制分配方法，该方法可得到与可达集相同的控制效果，但计算复杂度低，运算实时性好.仿真结果表明，与可达集方法相比，搜索速度提高了60%，验证了本方法的有效性.另外，本方法也可用于其他多变量控制分配问题的求解.
反作用飞轮在卫星姿态控制中具有重要作用,配置3个以上飞轮的卫星构成一类过驱动系统,能够提高姿态控制系统的可靠性。针对期望控制力矩到冗余飞轮的指令分配问题,提出了一种基于伪逆法的动态控制分配方法,并针对传统伪逆法难以考虑飞轮最大力矩等物理约束问题,采用零空间方法对传统伪逆法给出的分配结果进行了修正。基于稳定控制模式下姿态变化平稳性假设,在分配问题中增加飞轮输出力矩的最大变化量约束,能够有效抑制姿态控...
飞翼布局作战飞机取消了升降舵和常规方向舵,采用冗余的新型多操纵面配置新方案,并使用大偏角的阻力方向舵来实现其偏航操纵。阻力方向舵的偏转会同时引起3个轴向的附加力和力矩,且具有单侧偏转为偏航操纵、双侧偏转为增阻减速的功能特点。为了解决这类新布局飞机操纵面多于控制指令的冗余设计和操纵面无明确功能轴向的新问题,在其飞行控制系统中引入了控制分配环节。通过数学仿真和计算,进行了广义逆方法、直接分配方法和基于...
包含执行器动力学的子空间预测动态控制分配方法
过驱动系统 动态控制分配 数据驱动
2009/9/9
针对具有冗余执行机构的过驱动系统的最优控制分配问题, 基于数据驱动的子空间辨识方法和预测控制理论, 提出了一种考虑执行器动力学特性的动态控制分配新方法． 在考虑范数有界不确定性的在线子空间辨识的基础上, 对执行器动力学特性进行不确定性建模, 再结合预测控制理论进行动态控制分配. 从而将执行机构的动力学建模、控制量最优分配和执行机构控制律的设计包含在一个子系统框架 内, 对执行机构的模型不确定性具有...
导弹气动力/直接力自适应控制分配及优化设计
自适应控制 控制分配 模糊逻辑
2009/3/10
建立了具有气动力和直接侧向力混合控制的导弹动力学模型，提出了模糊自适应控制分配与复合控制器优化集成设计方案。设计了基于参考模型的模糊自适应控制分配策略，使气动力/直接力动态分配过程中复合执行机构等效动态特性与参考模型一致。采用进化策略对导弹复合控制系统参数进行了多目标优化设计。仿真结果表明：导弹复合控制系统具有很好的快速大机动跟踪能力，实现了导弹气动力和直接侧向力之间合理的自适应控制分配。