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敏捷机动小卫星姿态的非线性自适应控制及实验研究
敏捷小卫星 控制力矩陀螺 自适应控制 半物理实验
2014/2/15
针对敏捷小卫星在运行过程中遇到的各种不确定性和干扰等问题，研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMGs)为执行机构的小卫星姿态机动和跟踪控制方法。在航天器动力学建模时考虑了执行机构的模型；设计了一种具有自适应能力的非线性控制器，并利用Lyapunov理论证明了控制系统的渐近稳定性；为校验该方法的有效性，搭建了基于SGCMGs的敏捷卫星姿态控制系统的半物理仿真实验平台，并考虑模型不确定性、外界干扰及...