搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 变结构控制”相关记录17条 . 查询时间(0.214 秒)
柔性空间飞行器的变结构控制
柔性空间 飞行器 变结构控制
2013/7/29
本文研究了大型柔性结构空间飞行器的控制问题。采用设定模态法,将系统化为常微分方程组所描述的系统。此系统是非线性的,被控运动是绕中心毂体的转动机动运动,并详细的讨论了变结构控制规律的应用。
电磁卫星编队位置跟踪是存在输入延时和扰动不确定的控制问题，以卫星相对运动CW方程作为动力学模型，采用前馈加反馈的方式控制编队运动跟踪预定轨迹，前馈控制量由预定轨迹结合CW方程给出，反馈控制采用状态线性变换后的滑模变结构控制律。证明了滑模切换面可达以及滑模面上的运动与不确定扰动无关。数值仿真表明考虑时滞的控制相比未考虑时滞的控制，位置跟踪精度有所提高。
大空域变轨巡航飞行器变结构控制律研究
巡航飞行器 大空域变轨 变结构控制 鲁棒性
2009/10/27
针对超声速大空域变轨巡航飞行器在变轨过程中出现的系统矩阵摄动问题，给出了具有较强鲁棒性的变结构控制律。通过合理选取滑模面，使得设计的变结构控制律对由于飞行空域变化造成的系统矩阵的摄动具有不变性，从而保证了控制律的鲁棒性。通过对系统相平面的分析及李亚普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性。利用饱和函数来近似符号函数，对变结构控制律的抖振现象进行消除。最后给出了数学仿真校验，结果表明所设计的变结构控制律具有...
推力方向受限条件下的编队构型变结构控制
编队飞行 构型保持 变结构控制
2009/10/26
精密构型保持控制是编队飞行的关键技术，滑模变结构控制方法是实现近地轨道紧密编队鲁棒控制的有效方法。编队动力学系统在缺少径向控制输入情况下，仍是可控的。针对这一特性，进行了推力方向受限条件的编队构型变结构控制。提出了利用保性能控制原理的鲁棒的滑动面设计方法，实现了模型不确定不匹配系统的变结构控制，结合J2摄动力和编队状态的关系式，解决了缺少径向控制情况下编队构型控制系统模型不确定和干扰不匹配问题。仿...
离散时间系统的变结构控制
变结构控制 滑动模态控制 离散时间系统
2008/12/23
研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然
后讨论已有的到达条件,给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解
决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构控制的一般的设计方法,
它既适用于单输入系统,也适用于多输入系统.
时滞系统的变结构控制及其在火箭发动机燃烧过程镇定中的应用
火箭发动机 镇定 变结构控制
2008/12/17
火箭发动机燃烧室中燃烧过程的动力学模型是一不稳定时滞系统,用传统的线性状态反
馈方法来镇定它,所得到的闭环系统对燃烧时滞及压力指数的鲁棒性很差.本文采用文[1]中
提出的变结构控制方法来镇定该燃烧过程,所形成的闭环系统显著地改善了系统对燃烧时滞
及压力指数的鲁棒性.
时滞系统的变结构控制及其在火箭发动机燃烧过程镇定中应用的理论基础
时滞系统 变结构控制 切换泛函
2008/12/17
本文研究时滞系统的变结构控制及其应用的理论基础.这里引入切换泛函的概念,系统
地给出了时滞系统变结构控制的设计方法.此外,还研究了上述设计方法中的关键问题,即所
谓特征矩阵的求解问题,给出了一般情况下时滞系统特征矩阵的求法.
制导航空炸弹变结构控制器设计
变结构控制 滑动模态 制导炸弹
1997/10/11
针对制导航空炸弹的滚转通道，设计了一种具有线性部分变结构控制器。基于弹体模型的时变特性，该控制器首先设计切换函数以确定滑动模态动特性，附加以参数变化范围内的定常模型为对象的线性部分用以控制趋近模态。对某型号制导炸弹设计变结构控制律，仿真结果表明能较好地适应系统的参数变化，提高控制精度，系统具有良好性能。
制导航空炸弹变结构控制器设计
变结构控制 动模态 制导炸弹
1997/10/11
针对制导航空炸弹的滚转通道，设计了一种具有线性部分变结构控制器。基于弹体模型的时变特性，该控制器首先设计切换函数以确定滑动模态动特性，附加以参数变化范围内的定常模型为对象的线性部分用以控制趋近模态。对某型号制导炸弹设计变结构控制律，仿真结果表明能较好地适应系统的参数变化，提高控制精度，系统具有良好性能。
模型参考时变滑态变结构控制方法研究
线性时变系统 时变滑态 模型参考变结构控制器
1997/1/15
针对一类特殊线性时变系统，提出了一种新的模型参考时变滑态结构控制器设计方法。能较好地适应时变系统参数大范围的变化，提高控制精度和控制效益。利用该方法设计了某型ＢＴＴ导弹俯仰－偏航通道自动驾驶仪变结构控制律，取得了很好的控制效果。
机轮制动力矩的变结构控制
防滑制动系统 制动力矩 变结构控制
1994/12/9
从力学与非线性控制理论综合应用的观点出发，对机轮滑行制动过程中制动力矩的控制问题进行了理论分析与研究，提出了一种新的制动力矩加、卸载解析条件表达式。通过对机轮制动时机轮－地面系统力学模型的动力学仿真，定性地描述了具有此种制动力矩控制方式的防滑制动系统动态特性
考虑传感器动力学的变结构控制
控制系统设计 传感器 观测
1992/10/8
研究了状态不可测系统的变结构控制问题。构造了系统的状态观测器。为了分析系统的抖振,计入了传感器（测量装置）的动力学。在建立了由对象、观测器和传感器组成的系统的动力学方程之后,研究了滑动模态的稳定性及其特性,并用趋近律方法构造出了变结构控制,还给出了关于抖振的又一解释。
不完全状态信息随机系统的变结构控制
随机过程 变结构分析 随机过程－滑动
1992/4/14
根据完全状态信息下随机系统的变结构控制（ＳＶＳＣ）理论进一步研究不完全状态信息下随机系统的变结构控制问题,得到了变结构控制策略,研究了系统的渐近行为。仿真结果表明所得到的变结构控制策略是有效的。
飞机对大气扰动的变结构控制
大气扰动 变结构控制 飞机
1991/12/1
随机紊流、离散突风和风切变等，提出了具有鲁棒特性的变结构控制律，实例计算说明了该控制方法的有效性及可行性。