搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 变结构”相关记录41条 . 查询时间(0.163 秒)
针对运载火箭全向发射后，系统通道间存在交连耦合问题，提出了基于解耦的变结构自适应滑模控制方法。首先建立了运载火箭全向发射姿态动力学模型；其次推导了一种工程上实用的姿态角预补偿解耦控制方法，并重点分析了残余耦合对姿控系统的影响；最后针对解耦后系统的残余耦合和火箭结构干扰，提出了变结构自适应滑模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论，证明了控制系统的全局渐近稳定性。仿真校验了本文提出的控制方法能够实...
柔性空间飞行器的变结构控制
柔性空间 飞行器 变结构控制
2013/7/29
本文研究了大型柔性结构空间飞行器的控制问题。采用设定模态法,将系统化为常微分方程组所描述的系统。此系统是非线性的,被控运动是绕中心毂体的转动机动运动,并详细的讨论了变结构控制规律的应用。
基于模糊变系数策略的迎击拦截变结构制导律设计
飞行器控制、导航技术 变结构制导律 模糊控制 迎击拦截 变系数 速度比
2013/4/19
迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式。为提高拦截器的末制导精度，基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法。对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大，目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题，应用模糊控制设计制导律的导航项及变结构项系数随剩余导引时间变化的策略以延长系统进入滑模面的时间，使系统进入滑模面的同时有效减小末制导初段的控制量。建模及仿真结果显示，该制导律在使视线角速率...
针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;同时,引入控制参数在线自适应调整技术,提高了控制律对参数、干扰以及故障变化的自适应能力;对设计者而言,推力器故障信息不需要进行在线检测和分离。此外,进一步考虑存在推力偏差对系统性能的影响,设计控制器参数使得闭环系统对这类推力偏差...
电磁卫星编队位置跟踪是存在输入延时和扰动不确定的控制问题，以卫星相对运动CW方程作为动力学模型，采用前馈加反馈的方式控制编队运动跟踪预定轨迹，前馈控制量由预定轨迹结合CW方程给出，反馈控制采用状态线性变换后的滑模变结构控制律。证明了滑模切换面可达以及滑模面上的运动与不确定扰动无关。数值仿真表明考虑时滞的控制相比未考虑时滞的控制，位置跟踪精度有所提高。
传统制导拦截模型可用一组方程来描述，由于该方程是耦合的，对其进行制导律的设计时，往往假定导弹在瞄准线方向不可控，但这样必然产生较大的模型误差。文中将传统制导方程进行变换得到其状态空间形式，根据导弹和目标各自加速度沿瞄准线(LOS)方向及其垂直方向的分量之间的物理关系对状态方程降维，然后通过引入有界参数变量，得到含有控制不确定性和外部干扰的描述形式，进而按照不确定系统变结构控制原理设计了制导律。由于...
在末制导过程中，为了取得较高的命中精度，制导律必须使视线(LOS)角速率较快收敛。为了提高制导律的性能，在假设未知不确定时变项有界的前提下，对带有双闭环滤波器的变结构制导律进行了研究。提出的变结构制导律能够使视线角速率及其一阶导数在有限时间内收敛至滑动模态域内，得到更加精确的等效控制并有效克服干扰的影响。通过引入高阶滑动模态，对有关定理进行了重新证明，简化了证明过程，加强了定理的结论，弱化了定理成...
基于输出反馈的柔性航天器变结构跟踪控制方法
柔性航天器 输出反馈 跟踪控制 变结构控制 Lyapunov方法
2010/5/1
为解决柔性航天器姿态机动的控制问题，给出了基于输出反馈的变结构跟踪控制算法。针对柔性航天器的大角度机动，在建立了柔性航天器相对参考轨迹的动力学方程的基础上，设计了仅利用航天器本体的角度和角速度信息的变结构跟踪控制器，使得姿态状态跟踪误差（包括姿态跟踪误差和姿态角速度跟踪误差）以及挠性附件的模态变量从任意的初始状态出发都会到达包含原点的一个闭集内，并且姿态状态跟踪误差能收敛到零，并给出了严格的数学证...
目前变结构离散动态贝叶斯网络（DDBNs）的推理算法存在的缺陷是计算量随时间片数的增加呈指数增长。为了解决这类网络的推理问题,引入前向后向算法的基本思想,提出一种新的变结构DDBNs的推理算法。在分析变结构DDBNs数据结构的基础上,定义变结构DDBNs的前向、后向算子,从理论上对算法进行了推导,它的计算量仅与时间片数成线性关系。并且把该算法应用于识别空中多目标的变结构DDBNs,通过有效融合“交...
非线性三维自适应模糊变结构制导规律的研究
三维制导 非线性系统 自适应模糊控制 机动目标
2009/11/26
在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型，针对大机动目标提出了一种 基于零化导弹与目标视线角速度的三维自适应模糊变结构末制导律。所设计的制导律通过模 糊系统对非线性模型进行逼近，克服了模型不确 定性和外界干扰对制导系统的影响，并把目标加速度视为一类有界干扰，在线对目标加速度 的界进行估计。通过计算机数字仿真验证了导弹与目标的相对视线角速度最终趋向于零，验 证了制导规律的正确性和有效性。
变结构近空间飞行器大飞行包络控制特性研究
近空间飞行器 变结构 大飞行包络 控制特性
2009/10/27
针对近空间飞行器大包络、多任务模式飞行运动，结合通用高超声速飞行器确立了近空间飞行器不同飞行阶段的机体结构，详细建立了气动参数由攻角、马赫数与控制舵面偏转量表示的12状态动力学方程，绘制了不同飞行阶段气动参数随攻角、马赫数的变化曲线，建立了近空间飞行器的大包络运动控制模型，而后研究了不同机体结构与飞行状态下的控制特性和各通道耦合性质，表明该系统可以有效用于全程强鲁棒稳定飞行控制系统的设计与仿真测试...
大空域变轨巡航飞行器变结构控制律研究
巡航飞行器 大空域变轨 变结构控制 鲁棒性
2009/10/27
针对超声速大空域变轨巡航飞行器在变轨过程中出现的系统矩阵摄动问题，给出了具有较强鲁棒性的变结构控制律。通过合理选取滑模面，使得设计的变结构控制律对由于飞行空域变化造成的系统矩阵的摄动具有不变性，从而保证了控制律的鲁棒性。通过对系统相平面的分析及李亚普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性。利用饱和函数来近似符号函数，对变结构控制律的抖振现象进行消除。最后给出了数学仿真校验，结果表明所设计的变结构控制律具有...
推力方向受限条件下的编队构型变结构控制
编队飞行 构型保持 变结构控制
2009/10/26
精密构型保持控制是编队飞行的关键技术，滑模变结构控制方法是实现近地轨道紧密编队鲁棒控制的有效方法。编队动力学系统在缺少径向控制输入情况下，仍是可控的。针对这一特性，进行了推力方向受限条件的编队构型变结构控制。提出了利用保性能控制原理的鲁棒的滑动面设计方法，实现了模型不确定不匹配系统的变结构控制，结合J2摄动力和编队状态的关系式，解决了缺少径向控制情况下编队构型控制系统模型不确定和干扰不匹配问题。仿...
基于滑模变结构的永磁同步电机精确线性化控制
永磁同步电机 滑模变结构 精确线性化
2009/4/1
永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统，从非线性动态数学模型出发，应用精确线性化理论，实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦。通过线性化模型设计速度跟踪控制律，用指数滑模变结构控制器来设计电流调节器，算法简单实用,提高了速度跟踪的快速性和精确性。仿真和实验结果表明，该控制策略具有理想的动态性能和良好的鲁棒性。