搜索结果: 1-6 共查到“航空、航天科学技术 模型参考自适应控制”相关记录6条 . 查询时间(0.228 秒)
非线性气动弹性模型参考自适应控制
非线性气动弹性 迟滞非线性 颤振
2009/3/9
首先将含有前/后缘双控制面二元机翼的动态方程以状态空间形式描述，然后考虑俯仰方向的迟滞非线性模型存在参数不确定性的情况下，利用Lyapunov稳定性理论进行了结构化模型参考自适应控制律设计。仿真结果显示：所设计的控制律能够使开环不稳定的气动弹性系统快速地达到稳定状态。由于最大控制面偏转的存在，来流速度较高时闭环系统仍会发生颤振；根据控制面最大偏转的不同取值，文中给出了闭环临界颤振速度的变化曲线。
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具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制
多变量系统 变结构控制 自适应控制
2008/11/25
考虑一个广义相对阶为1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)
设计问题,提出了一种切换控制方案,解决了现有多变量VS-MRAC和多变量模型参考自适应
控制(MRAC)中两个尚未解决的问题:1)使系统跟踪误差的每个分量均满足预先给定的性能指
标;2)无须假定对象高频增益矩阵满足通常的正定性条件.
模糊分层模型参考自适应控制方法在机器人视觉伺服中的应用
视觉伺服 机器人 分层参考自适应控制 模糊
2005/1/14
研究了基于图像的视觉伺服机器人系统的控制问题。首先建立了视觉伺服GRB-400机器人的图像雅可比矩阵,然后针对该动态LookandMove系统提出了一种带有模糊自调整能力的分层模型参考自适应控制的设计方法,其特点是设计方法简单并可以在线调节相关参数,给出了闭环系统的阶跃响应实验结果,并与原分层模型参考自适应控制闭环系统的动态性能做了比较,实验证明了改进后的闭环系统具有更好的动态性能。
大型柔性空间结构的变结构模型参考自适应控制
大型柔性空间结构 主动控制 变结构模型参考自适应 耦合控制 鲁棒性
1990/7/16
将变结构控制与模型参考自适应控制相结合,应用于大型柔性空间结构(LFSS)的主动控制中。以LFSS的结构动力学变量为系统状态,建立了变结构模型参考自适应(VSMRAC)耦合主动控制系统,研究了高阶参考模型和滑态参数矩阵的选择方法。以对称型两板轨道空间站为例,进行了VSMRAC主动控制系统的数字仿真,结果表明VSMRAC系统在鲁棒性、快速性和工程可实现性方面具有优越性。
机械手模型参考自适应控制的仿真及实验研究
模型参考自适应控制 机械手 非线性补偿
1988/10/10
<正> 1。引言 众所周知,多关节机械手是高度耦合的,时变的非线性系统,现在国内外市场上的工业机械手绝大多数仍采用经典控制理论设计控制器,但随着对机械手性能要求的不断提高,经典控制理论已不能满足要求,近十年来,控制专家们开始研究自适应控制来解决复杂的机械手控制系统的设计。文献(1)提出局部参数优化的自适应控制算法,但不能保证整个系统稳定而必须进行十分困难的稳定性分析。文献(2)提出基于摄动方程的自...