搜索结果: 1-14 共查到“航空、航天科学技术 多约束”相关记录14条 . 查询时间(0.216 秒)
针对吸气式超声速导弹飞行过程多约束及强耦合的特性，研究了超声速导弹爬升段的轨迹优化设计问题。考虑吸气式推进系统与气动力、飞行轨迹的耦合，对超声速导弹冲压发动机的性能进行分析，揭示了吸气式发动机推力、静压裕度以及余气系数随飞行状态的变化规律；在考虑过载、动压、终端弹道参数及发动机参数等约束的条件下，建立多约束条件下的轨迹优化模型，提出一种适用于此类飞行器飞行轨迹与推力规律的优化设计方法，并对最小油耗...
针对空间机器人完成任务时需要躲避障碍物的问题，提出一种自由漂浮空间机器人的混合整数预测控制方法。首先，在模型预测控制方法框架下，机械臂关节的物理限制，躲避障碍物的要求被统一描述为最优控制问题下的不等式约束，可以得到自由漂浮空间机器人具有线性二次规划形式的最优控制律。其次，基于命题逻辑建立控制问题中各约束的优先级，保证在最大程度地满足约束的情形下得到控制问题的解，有效弥补了模型预测控制方法用于空间机...
为提升固体运载器整体性能，提出一种姿控载荷多约束的内外弹道联合优化建模方法。首先，建立固体运载器内弹道计算模型和外弹道计算模型，给出大风区和级间分离的姿态控制模型以及杆状减阻装置载荷计算模型。其次，以灵敏度分析方法选择出内外弹道设计参数作为优化设计变量，将姿控摆角需求、减阻杆承载能力作为约束条件，建立以射程最优为目标的优化模型。最后，将该方法应用在某三级固体运载器的优化设计中，以差分进化算法开展仿...
日地Halo轨道的多约束转移轨道分层微分修正设计
分层微分修正 转移轨道 多约束条件
2015/10/15
针对日-地系统L1点（简称SEL1点）Halo轨道转移轨道设计中存在的多约束与初值敏感性问题，提出一种基于分层微分修正与初值多项式的设计方法。首先定义平动点转移轨道设计过程中存在的约束条件，然后根据不同的终端约束条件，重点给出了同时考虑轨道高度、轨道倾角、升交点赤经与航迹角等多约束条件下的分层微分修正方法。通过分析约束变量与控制变量之间的关系，得到能够解决微分修正初值问题的初值表达式。最后在多约束...
多约束条件下的最优中制导律设计
多约束 Gauss伪谱法 最优中制导律 时变权重系数
2015/9/18
考虑到三维空间目标导弹相对运动方程的非线性特性以及中制导段的多约束条件,采用Gauss伪谱法设计了一种多约束条件下的最优中制导律,同时考虑了导弹自动驾驶仪的二阶动态特性。考虑的约束条件包括:交班距离、视线角、视线角速率以及过载指令。性能指标为剩余飞行时间n次方的倒数乘以控制输入的平方的积分。研究结果表明,在性能指标中引入时变权重系数时,虽然消耗的燃料有所增加,但是导弹在满足交班约束条件的同时过载指...
一种多约束条件下的最优末制导律研究
落角约束 末端攻角约束 制导律 最优控制
2013/8/29
为了更好地满足现代导弹武器多约束、高精度制导的基本要求，提出一种新的最优末制导律。在综合考 虑落角和末端攻角的要求下，用二次型最优控制推导出新的制导律，并给出了零阶无时延系统的表达式，最后运用 典型弹道仿真和对比试验验证了该制导律的良好的弹道性能。仿真结果表明：该制导律不但能够满足多约束高精度 制导的要求，而且对落角、末端攻角控制和早期弹道修正具有较大的优势。
多约束下考虑控制饱和的自适应末制导方法
末制导 自适应 控制饱和 多约束 参量Lyapunov方程 Lambert W函数
2013/8/27
对地攻击飞行器在末制导过程中需满足导引头视场、攻角、落角等多种约束。针对这一问题提出一种多约束下的制导方法。将多约束下的制导问题转化为具有控制饱和的线性系统的镇定问题。针对该问题，利用基于参量Lyapunov方程的低增益反馈设计方法，推导带低增益参数的纵向制导律。借助Lambert W函数，研究闭环系统状态收敛特性与低增益参数的关系，给出低增益参数的自适应整定方法。通过该方法在线调整参数，使各约束...
针对高超声速飞行器巡航段飞行，建立了等高等速飞行的平衡条件，并对飞行器能否满足平衡条件开展分析。基于平衡条件提出了一种能够满足飞行过程中多约束条件以及终端航向角约束的制导方法，推导得到了满足多约束条件的最优制导律。该方法所有制导指令均采用解析公式实时获得，具有较强适应性。在各种偏差条件下对方法进行了仿真，仿真结果验证了方法的有效性。
针对高超声速飞行器巡航段飞行，建立了等高等速飞行的平衡条件，并对飞行器能否满足平衡条件开展分析。基于平衡条件提出了一种能够满足飞行过程中多约束条件以及终端航向角约束的制导方法，推导得到了满足多约束条件的最优制导律。该方法所有制导指令均采用解析公式实时获得，具有较强适应性。在各种偏差条件下对方法进行了仿真，仿真结果验证了方法的有效性。
为了克服传统旋翼翼型优化设计方法的不足,发展了一种基于Kriging模型与遗传算法的旋翼翼型多目标多约束气动优化设计方法。采用基于雷诺平均Navier-Stokes方程的数值模拟获得样本翼型气动性能,并建立目标函数和状态函数的Kriging模型,采用遗传算法搜索Kriging模型最小值和相应的EI(Expected Improvement)函数最大值,更新Kriging 模型直至找到满足约束的最优...
多约束交会对接发射窗口的分析和规划
交会对接 日照约束 共面约束 年度发射窗口集合
2011/11/15
针对交会对接任务对发射窗口的轨道日照角、光学导航测量设备阳光抑制角和轨道共面等多项约束，建立了交会对接发射窗口计算数学模型，给出了交会对接发射窗口计算方法与流程，分析了各种约束对交会对接发射窗口的影响。计算并构建了交会对接任务目标飞行器和追踪飞行器的年度日照发射窗口集合。按照2种任务规划思路分别给出了确定目标飞行器和追踪飞行器年度共面窗口集合的方法，为多约束交会对接年度发射窗口的日窗口和时刻窗口的...
针对使用捷联式导引头的制导弹药，设计了次最优中制导律，以满足卫星制导与激光制导两种模式的交接要求。由于涉及到时变系统的解析求解，一般情况下，带多约束条件最优制导律的设计非常困难。利用以下的方法来解决这一问题：首先根据最优控制理论确定次最优中制导律的结构框架，然后根据该框架反向推导出变参数的合理常数替代值。利用设计的次最优中制导律，在交接段，导引头量测视线偏差角远小于视场角，并考虑了控制能量和落地时...
研究了考虑航路点、禁飞区、热流、动压、过载、控制量以及终端状态等多种约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计问题。分析了采用一般Gauss伪谱方法进行高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计存在的主要问题，为此，提出了轨迹分段优化策略，将轨迹优化的一般最优控制问题转换为多段最优控制问题，进而将各段轨迹按Gauss伪谱方法进行离散化，将连续多段最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。以多约束条件下最大射程轨...