搜索结果: 1-6 共查到“航空、航天科学技术 数据融合”相关记录6条 . 查询时间(0.129 秒)
基于多传感器数据融合的长输埋地管道中心线测量
惯性导航 扩展卡尔曼滤波器 误差修正
2014/12/11
针对长距离油气管道的中心线测量问题，提出了一种利用多传感器数据融合的管道中心线计算方法。当使用管道内检测器对长距离油气管道进行内检测时，在内检测器上装载惯性测量单元（IMU）和里程计，通过加载低频发射机激发地面GPS标记盒获得内检测的位置信息。使用导航系统和非线性动态系统进行误差建模，利用IMU数据及里程计数据进行航位推算，并采用扩展型卡尔曼滤波器对惯导系统及里程计的各项误差进行估计和补偿，结合地...
基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器的姿态解算
四旋翼飞行器 姿态解算 卡尔曼滤波 数据融合
2014/3/12
用于农田信息采集的四旋翼飞行器姿态解算过程中，存在姿态角测量不够准确这一难题。选择基于加速度计、电子罗盘与陀螺仪的捷联式惯性测量系统，采用卡尔曼滤波算法，通过融合多个传感器的测量数据，解算出高精度的姿态角。为验证卡尔曼滤波算法的有效性和实用性，搭建了四旋翼飞行器姿态检测实验平台。结果表明，经卡尔曼滤波算法处理之后的姿态角动态响应好，解算精度高，其最大跟踪误差控制在±1.5°以内，消除了由加速度计或...
针对导弹装备故障预测中存在数据采样时间间隔不均匀、采样难度大、数据量小等问题，借鉴数据融合技术和灰色预测理论，提出一种基于数据融合和改进新陈代谢不等间距灰色模型（AMUGM(1,1)）的预测方法。建立改进初始值选取和背景值构造的不等间距灰色模型，并通过残差修正和新陈代谢相结合的方式对模型进行优化；基于加权思想提出了隶属度加权法，以确定各模型的隶属度权值；根据隶属度权值和AMUGM(1,1)模型建立...
中国民航科学技术研究院民航局科技计划项目“飞行多译码设备数据融合和管理机制研究”通过科技成果鉴定
中国民航科学技术研究院民航局 科技计划项目 飞行多译码设备 数据融合 管理机制研究 科技成果鉴定
2012/7/9
2012年7月4日，民航局人事科教司在北京主持召开了“飞行多译码设备数据融合和管理机制研究”项目科技成果鉴定会。民航局人教司科技处处长刘宝树和调研员许洪、航科院总工程师姚红宇、科技处以及该项目研究人员出席了鉴定会。
基于置信度加权的组合导航数据融合算法
组合导航 数据融合 置信度
2009/2/24
针对联邦滤波融合算法中由于模型量测噪声统计特性未能被准确描述导致其子滤波器误差变大，进而导致联邦滤波估计出现偏差的问题，为了改进联邦滤波融合方法，将模糊自适应卡尔曼滤波方法和置信度加权方法与联邦滤波融合方法相结合，应用于组合导航系统。该方法首先将模糊自适应卡尔曼滤波方法应用于各子滤波器，使其能够跟踪真实量测噪声统计特性。然后通过模糊方法计算得到各子滤波器的置信度，进而得到联邦滤波器的置信度，再由得...