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风场干扰下基于一致性卡尔曼滤波的UAV编队控制算法
风场干扰 一致性卡尔曼滤波 航迹修正 UAV 编队
2013/6/9
针对风场干扰下多无人机(UAV)编队的控制问题，提出一种基于一致性卡尔曼滤波的多无人机编队控制 算法。根据一致性卡尔曼滤波算法，测量每架无人机的风场干扰误差，预测控制编队中各机的相对位置；设置编队 的中心关键点，并利用总卡尔曼滤波器调整其位置， 由此实现了一致性卡尔曼滤波算法与航迹修正相结合解决风场 干扰下多无人机编队的控制问题；并将该算法应用到轨迹跟踪问题，从而实现编队对复杂航迹的实时跟踪。仿真...