搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 非线性”相关记录232条 . 查询时间(0.226 秒)
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器
2023/8/21
针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法.将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统,分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制。
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
飞机防滑刹车系统 终端滑模控制 非线性干扰观测器 反馈线性化
2021/11/18
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并...
二自由度无人直升机的非线性自抗扰姿态控制
二自由度无人直升机 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器
2021/8/20
无人机高性能姿态控制的难题之一是无人机系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了二自由度无人直升机姿态控制的非线性自抗扰控制设计方法.该方法的主要思想是将系统内部的未建模动态和外部干扰等不确定性因素作为“总扰动”,利用输入输出信息在线观测,并在反馈控制环节对其进行补偿.本文发展了非线性扩张状态观测器与非线性反馈控制律用以提高控制品质。
超低空空投非线性PIO预测方法
超低空空投 驾驶员诱发振荡 描述函数法 GAP准则
2018/12/16
在超低空空投下滑阶段，容易出现驾驶员诱发振荡即PIO(Pilot Induced Oscillation)问题，在此基础上分析了空投下滑拉平阶段产生PIO的主要致因，并建立含作动器速率限制的人机闭环系统，推导了闭环系统PIO发生的公式。基于同步和Neal-Smith驾驶员模型以及不同作动器速率饱和值运用描述函数法和GAP准则预测某型运输机PIO趋势。不同驾驶员模型PIO预测结果不同，同步驾驶员模型...
基于U变换的空间站交会调相非线性协方差分析方法
U变换 偏差传播 轨道调相 协方差分析
2016/7/14
针对空间站交会调相过程中的长时间偏差传播问题，提出一种基于U变换的协方差分析方法UTCAM。在给出空间站交会轨道调相策略和轨道机动参数计算方法后，对UTCAM的原理和流程进行了介绍，通过和STK以及Monte-Carlo的对比验证表明，UTCAM与该两种分析方法的协方差相对误差均在1.2%以内，且计算耗时仅为Monte-Carlo的1/460，可快速准确地实现非线性系统的均值和协方差预报。最后基于...
航天器轨迹偏差的非线性非高斯预报方法
偏差预报 非线性系统 高斯和模型 状态转移张量
2016/4/6
针对航天器轨道偏差传播问题，提出一种高斯和模型与状态转移张量结合的预报方法。该方法使用多个子高斯分布加权拟合状态偏差分布，再以高阶状态转移张量分别预报每个子高斯分布，以捕获偏差分布的非高斯性，减小预报误差。将其应用到航天器二体轨道问题中，对比分析不同方法的预报结果。仿真结果表明，该方法可以逼近Monte Carlo仿真的预报精度，并显著提高计算效率，对长时间预报问题，效率提高可达数十倍。该方法面向...
非线性非高斯秩滤波方法
秩滤波 无迹Kalman滤波 粒子滤波 Kalman滤波 非线性滤波 非高斯滤波
2015/5/14
基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalman滤波只适用于高斯分布的情况,粒子滤波方法却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题.而非线性非高斯秩滤波方法不仅适用于常见的多元t分布、多元极值分布等非高斯分布的非线性滤波,并且计算简单、工作量小,便于工程应用.从仿真算例可以看到,该方法的滤波精度与无迹Kalma...
SINS基于非线性量测的大失准角初始对准算法
大失准角 初始对准 泰勒级数展开 卡尔曼滤波
2015/3/25
针对陆用捷联惯导系统（SINS）大失准角初始对准问题，提出一种基于二阶非线性量测的二阶泰勒级数展开的初始对准算法。首先，将大失准角非线性对准问题，转化为具有线性系统方程和二阶非线性量测方程的滤波问题。然后，设计基于二阶非线性量测方程的二阶泰勒级数展开的滤波算法，可以在任意姿态和无初值条件下进行初始对准和参数估计。最后进行车载对准试验，结果表明，新算法可以在300ｓ内完成实现大失准角初始对
RLV抗扰动非线性最优控制器设计
再入控制 抗扰 非线性扰动观测器
2015/3/19
可重复使用运载器(RLV) 再入面临严重的扰动影响, 对此设计一种抗扰动非线性最优控制器(ADNOC). 首先, 基于时标分离原理设计快、慢双回路控制结构; 其次, 将角速率动态变换处理成线性形式, 通过依赖状态的黎卡提方程(SDRE) 优化方法获得最优控制指令; 然后, 设计非线性扰动观测器用于估计外界干扰, 并在非线性最优控制律中进行干扰补偿. 仿真实验结果表明, 所设计的控制器能良好地完成姿...
针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题, 设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念，通过等价性证明，得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论，从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题；基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型, 构建得到飞行器制导的三维非线性模型；为避免直接求解Riccati微分方...
基于三维定常Denton程序发展了非定常、非线性谐波法计算程序,以三维单级、多级跨声速压气机计算为例,通过详细对比非定常和非线性谐波法得到的确定应力(DS)场,验证了非线性谐波法具有建模精度较高的优点的同时,也分析了影响建模精度的5个误差来源.结果表明:非线性谐波法进行确定应力建模时随着谐波阶次的增多,确定应力的数值趋于一极限值,表现出“谐波收敛性”;在算例中考虑前两阶谐波是效益-费用比较高的方案...
基于非线性滤波估计的北斗B1 QPSK 信号跟踪方法
北斗信号 载波跟踪 非线性卡尔曼滤波 状态反馈控制
2014/9/20
复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会对载波准确跟踪造成影响。在研究北斗卫星B1频点信号结构的基础上，建立以环路中相关积分值为观测量的非线性EKF模型和UKF模型，并提出利用滤波估计状态量进行状态反馈控制的方法，从而解决了载波跟踪环路在高动态及弱信号环境中难以高性能工作的问题。实验结果表明，状态反馈控制的EKF模型和UKF滤波模型能准确地跟踪弱信号及高动态下的信号变化，从而有效控制跟踪误差，...
非线性H∞导引律设计与分析
导引律 非线性H&infin 控制 简化的弹目相对运动方程 目标机动 HJI偏微分方程
2014/8/25
针对导弹拦截目标制导过程中的测量噪声和干扰以及未知目标机动，本文提出了具有严格解析形式的三维非线性H∞导引律的设计方法。通过构建基于改进极坐标系下的三维弹目相对运动方程和存在多种测量噪声和干扰下的弹目相对运动方程，归纳推导出简洁的导弹拦截目标的系统方程；利用非线性H∞控制理论构造相应的HJI偏微分方程不等式，并且提出了HJI偏微分方程不等式的一种解法，得到了一组解析解，同时得到了拦截系...
针对某型航空发动机涡轮后支点轴承外环装配工艺参数的特点，实验研究了轴承外环与衬套配合为过盈配合、间隙配合和过渡配合时的转子振动特性；同时研究了温度场和外环拧紧力矩参数对配合关系的影响而导致的转子振动特性变化。结果表明：轴承外环与衬套为间隙配合时，引起发动机振动出现次谐波、高倍频和1阶非线性共振；外环锁紧螺母力矩增大只对外环是间隙配合时的振动有抑制作用；轴承座的温度场可导致轴承外环与轴承座的过渡配合...