搜索结果: 1-12 共查到“航空、航天科学技术 末制导”相关记录12条 . 查询时间(0.102 秒)
一种多约束条件下的最优末制导律研究
落角约束 末端攻角约束 制导律 最优控制
2013/8/29
为了更好地满足现代导弹武器多约束、高精度制导的基本要求，提出一种新的最优末制导律。在综合考 虑落角和末端攻角的要求下，用二次型最优控制推导出新的制导律，并给出了零阶无时延系统的表达式，最后运用 典型弹道仿真和对比试验验证了该制导律的良好的弹道性能。仿真结果表明：该制导律不但能够满足多约束高精度 制导的要求，而且对落角、末端攻角控制和早期弹道修正具有较大的优势。
多约束下考虑控制饱和的自适应末制导方法
末制导 自适应 控制饱和 多约束 参量Lyapunov方程 Lambert W函数
2013/8/27
对地攻击飞行器在末制导过程中需满足导引头视场、攻角、落角等多种约束。针对这一问题提出一种多约束下的制导方法。将多约束下的制导问题转化为具有控制饱和的线性系统的镇定问题。针对该问题，利用基于参量Lyapunov方程的低增益反馈设计方法，推导带低增益参数的纵向制导律。借助Lambert W函数，研究闭环系统状态收敛特性与低增益参数的关系，给出低增益参数的自适应整定方法。通过该方法在线调整参数，使各约束...
扩展弹道成型末制导律特性分析与应用研究
飞行器控制、导航技术 扩展弹道成型 剩余飞行时间 最优控制 施瓦茨不等式 脱靶量
2012/8/15
基于剩余飞行时间的指数函数构建了扩展的权函数和目标函数,引入常值机动目标,利用最优控制理论,扩展得到最优弹道成型制导律簇。针对无制导动力学滞后的制导系统,利用施瓦茨不等式,求解得到了在初始位置误差、方向误差、目标常值机动及终端落角约束作用下的制导律加速度指令解析解。分析指出,当罚函数中剩余飞行时间的指数大于0 时,加速度指令在弹道末端趋近于0. 利用无量纲化方法和伴随法,研究了含有一阶动力学滞后的...
针对干扰环境的复杂性和抗干扰措施的多样性等问题，提出一种反舰导弹末制导雷达在电子干扰条件下 的效能评估方法。运用概率分析方法，建立电子干扰设备对反舰导弹末制导雷达干扰成功的概率计算模型，以及反 舰导弹末制导雷达抗电子干扰效能评估模型，并给出了效能评估步骤。评估结果表明：该模型为实现反舰导弹末制 导雷达效能的定量评估提供了基础。
基于二阶滑模的再入飞行器末制导律研究
末制导 二阶滑模 有限时间稳定 连续控制
2011/3/3
针对再入飞行过程中飞行器末制导启动后制导系统存在的模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒制导问题，结合落点角约束条件，提出一种基于二阶滑模的鲁棒末制导律设计方法。基于二阶滑模控制的思想，设计有限时间收敛的二阶滑模末制导律；为了消除有界的内外扰影响同时削弱抖振效果，引入超螺旋算法设计有限时间收敛的连续二阶滑模末制导律。飞行器在该末制导律导引下，弹目视线角速率及落角约束快速收敛，从而保证飞行器有很高的...
机动目标拦截末制导状态估计器的误差特性
状态估计 末制导 机动目标拦截
2009/4/1
针对大机动目标拦截问题，分析了末制导阶段目标机动条件下状态估计器的误差特性。首先将目标机动输入未知时的状态估计器模型表示为一随机线性混合系统,当混合系统的模式跳变事件满足可观测性条件时，模式决策过程可等效为真实模式的延迟；随后推导了模式决策延迟条件下估计误差的动态方程与传递函数，并得到了一定误差要求下模式决策延迟的上界与目标机动模式逗留时间的下界；最后通过空空导弹拦截高速战机的典型实例验证了该理论...
一种适用于大气层外动能拦截器的末制导律
动能拦截器 零控脱靶量 PWM
2009/2/10
针对大气层外动能拦截器拦截问题，设计了一种简单有效的末制导律。推导出计算零控脱靶量一种新的解析表达式，由于在推导过程中考虑了两飞行器间重力差影响，得出的表达式相对于将两飞行器重力差简化为零重力模型得到的解析式具有更高的精度；根据平行接近法原理利用此表达式推导出一种简单的末制导律；详细介绍了脉宽调制(PWM)式实现变推力控制的方案，仿真中在考虑发动机工程约束的情况下，利用PWM技术对提出的制导律进行...
针对目前各国日益重视电子干扰而反舰导弹末制导雷达搜索范围却呈现逐步扩大的趋势，进行了最小方位搜索范围确定模型的研究。把目标机动范围和目标指示精度误差作为圆分布来处理，按照捕捉概率不小于0.99的要求，利用解析算法，建立了反舰导弹末制导雷达最小搜索范围确定的基本模型，并在把主要误差综合为目标指示精度和侧向横移两类误差的基础上，对模型进行了修正。对开机距离为30 km，35 km和40 km时不同条件...
基于H∞ 控制的非线性末制导律设计
非线性控制系统 Lyapunov方法 稳定性 末制导律 H∞控制
2008/10/24
针对三维目标拦截问题，提出一种新的具有强鲁棒性的非线性H∞末制导律。基于三维弹目相对运动学的非线性关系，将目标机动作为系统扰动，建立了弹目相对运动的数学模型。同时,基于零化弹目视线角速率的思想，提出一种全局非线性H∞稳定控制策略，得到了连续的非线性末制导律。该方法利用Lyapunov稳定性理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性，并且无需求解哈密尔顿-雅可比-艾萨克斯（HJI）偏微分方程，同时也无需...
一类反舰导弹末制导信号的非线性校正方法
反舰导弹 末制导 信号校正 非线性GaussHermite滤波
2002/10/15
提出了一种实用有效的反舰导弹末制导信号的非线性校正方法。该方法可充分利用捷联惯导信息,对雷达导引头的测量信号进行有效的校正补偿, 同时又可根据系统对校正算法实时性与精度的要求, 通过合理地调整滤波算法节点数来满足系统的设计要求, 从而大大地提高反舰导弹末制导的导引精度。该方法的有效性在某型超音速反舰导弹末制导信号校正仿真中得到验证。
主动寻的末制导的截获性能分析
寻的末制导 截获性能
1996/9/26
研究了雷达指令修正惯导中制导加主动寻的末制导的复合制导体制下，雷达定位误差造成的导引头天线指向角误差和多普勒定频误差的统计特性，计算了末制导的截获概率，明确了不同因素对截获性能的影响。