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飞行器再入段最优自适应积分滑模姿态控制
再入姿态控制 状态依赖黎卡提方程 自适应积分滑模 干扰观测器
2013/9/15
针对飞行器再入段的姿态跟踪控制问题，提出了一种最优自适应积分滑模控制(Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control, OAISMC)方法。首先针对飞行器的标称模型设计了基于状态相依黎卡提方程(State Dependent Riccati Equation, SDRE)的姿态控制器，使标称系统的性能满足提出的最优指标。然后，考虑系统的不确定性和外部干...
针对微重力、动框架等多源扰动下磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承转子系统的强非线性、参数摄动及未建模动态等问题，开展控制力矩陀螺的磁轴承转子鲁棒控制研究。建立了磁轴承转子轴向通道动力学模型与电磁力工作点线性化模型，分析了系统参数摄动及未建模动态，并在此基础上提出了一种非线性系统指数趋近积分滑模控制方法，设计了含有电流及位移的积分滑模平面，采用指数趋近律与饱和函数抑制抖振实现到达阶段滑模控制律。实验结果表明：...
采用自适应滑模控制(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息。但现有自适应滑模控制方法存在过度适应问题,产生的切换增益远大于控制所需值。为解决该问题,在自适应滑模控制框架内开展了刚体航天器姿态跟踪控制研究。首先对切换增益自适应机制进行分析,揭示了造成过度适应问题的原因。然后利用积分滑模控制的全局滑模特点,消除了初始跟踪误差对自适应过程的影响,提出...