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无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究
飞行器控制、导航技术 无人飞行器 轨迹规划 无人作战飞行器 协同攻击 伪谱法
2013/6/18
研究了无人作战飞行器（UCAV）编队协同对地攻击轨迹规划问题。基于单机运动学/动力学方程、编队成员相对运动模型和威胁模型，结合平台初、末端约束条件，建立了编队协同对地攻击轨迹规划数学模型；提出了综合考虑单机威胁、任务时间、编队等效碰撞次数及执行指令时间误差的综合目标函数，形成最优控制方法的求解框架。为使编队整体轨迹优化，将编队任务轨迹分段。采用hp自适应伪谱法对构建的模型进行解算，得到编队攻击轨迹...