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二自由度无人直升机的非线性自抗扰姿态控制
二自由度无人直升机 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器
2021/8/20
无人机高性能姿态控制的难题之一是无人机系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了二自由度无人直升机姿态控制的非线性自抗扰控制设计方法.该方法的主要思想是将系统内部的未建模动态和外部干扰等不确定性因素作为“总扰动”,利用输入输出信息在线观测,并在反馈控制环节对其进行补偿.本文发展了非线性扩张状态观测器与非线性反馈控制律用以提高控制品质。
南京航空航天大学举行直升机技术高峰论坛暨直升机研究院成立仪式（图）
南京航空航天大学 直升机 论坛 直升机研究院
2020/12/29
2020年12月26日，直升机技术高峰论坛暨直升机研究院成立仪式在我校明故宫校区举行。中国航空工业集团有限公司（以下简称“航空工业”）总经理罗荣怀、总经济师王坚，校党委书记郑永安，校长单忠德，副校长许希武、宋迎东，党委副书记陶勇出席活动，直升机研究院成立仪式由宋迎东主持。
通过对蜻蜓目昆虫的古文献记载、蜻蜓的飞行特点以及葛洪在《抱朴子》中有关“飞车” 记载的分析,指出现有文献中关于“竹蜻蜓” 起源说法的不当之处．在分析竹蜻蜓的直升飞行状态和倾斜飞行的进动特性的基础上,阐述了直升机旋翼系统与竹蜻蜓的不同之处．指出直升机旋翼系统的拉力产生原理虽近似于竹蜻蜓,但现今已发展成为一个非常复杂的系统,科技含量远高于竹蜻蜓. 古代的发明是由生活经验促成,与现代许多发明之原理相近,...
南京航空航天大学航空宇航学院直升机空气动力学与飞行力学课件第二章 垂直飞行的叶素理论。
一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计
无人直升机 飞行控制 软件框架
2016/5/23
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,本文提出了一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计。该软件框架主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块,重点讲述了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
使用舰载反潜直升机进行护航反潜是保证航渡过程中的水面舰艇编队对潜防御安全的重要方法。针对编队前方护航反潜的实际需要和反潜直升机使用吊放声纳搜索的特点，提出了蛇形机动前方护航搜索方法，建立了同步模型，提出了提高搜索效能的基本方法。通过建立仿真模型对蛇形机动搜索方法的搜索效能进行了仿真，得出了一些有益结论，为舰载反潜直升机护航反潜的作战使用提供了依据。
基于概率论的直升机使用飞行谱编制
直升机 飞行谱 概率论
2015/12/20
通过对国外某型直升机典型飞行科目中的时间、起落次数等信息的分析，进行了基于概率论的直升机飞行谱编制方法设计，并用该方法编制了直升机使用飞行谱，经验证该方法能较真实地反映该型直升机的使用情况，在使用寿命估计方面有较高的计算精度。
通过对直升机可用性,可靠性、维修性、保障性(reliability & maintainability & supportability,RMS)和测试性的研究,提出对可用性进行综合评估,并说明在RMS基础上考虑测试性的必要性。首先,根据RMS与测试性的常用参数,建立了可用性综合评估指标体系;其次,在现有多种综合评估方法中,选择模糊层次分析法(即层次分析法(analytic hierarchy p...
武装直升机作战效能评估综述
武装直升机 作战效能 评估 方法
2015/9/29
针对作战效能评估在武器装备的论证和作战使用方面的优势，探讨武装直升机作战效能评估问题。调研 国内武装直升机作战效能评估研究现状，总结国内主要研究方向及存在问题，介绍作战效能评估的定义及评估要素， 对主要评估方法进行分类并阐述各自原理，从多方面比较方法间的不同点。该研究可为武装直升机作战效能评估方 法的选择提供建议。
无人直升机自动起降段高度控制技术研究
无人直升机 自动起降 质量不确定性 控制精度
2015/9/28
无人直升机自动起降是飞行控制过程中的重难点，针对某型无人直升机自动起降阶段出现的特殊问题，考虑质量不确定性以及地效因素的基础上，设计出基于高度的高度控制和基于升降速率的高度控制两种控制方案，通过Matlab仿真和综合仿真对比，说明基于升降速率的高度控制方案能够较好地解决不确定性问题，满足了不同环境下飞行控制性能要求，并提高了控制精度，更适合样例无人直升机起降段的高度控制。
目标伴随威胁时驱护编队预警直升机机动模型
驱护编队 预警直升机 机动模型
2015/9/14
海洋维权军事行动中经常面临目标长时间伴随航行的威胁，舰载预警直升机是保证驱护编队尽早发现尽远处置的重要手段。基于驱护编队与伴随目标间相互运动关系，建立直升机巡逻机动模型，为直升机飞行控制提供相应的运动要素，以保证直升机预警巡逻时始终保持最优预警阵位。通过算例仿真，验证了预警直升机机动模型是正确可行的。
目标伴随威胁时驱护编队预警直升机机动模型
驱护编队 预警直升机 机动模型
2015/8/28
海洋维权军事行动中经常面临目标长时间伴随航行的威胁，舰载预警直升机是保证驱护编队尽早发现尽远处置的重要手段。基于驱护编队与伴随目标间相互运动关系，建立直升机巡逻机动模型，为直升机飞行控制提供相应的运动要素，以保证直升机预警巡逻时始终保持最优预警阵位。通过算例仿真，验证了预警直升机机动模型是正确可行的。
风向对直升机旋翼与甲板流场结构影响
流场结构 CFD数值模拟 旋涡
2015/8/8
为了了解直升机旋翼流场与甲板流场的相互作用,采用数值模拟方法对船体与旋翼的复合流场进行求解.分析了不同风向时旋翼流场的流线形态、涡量分布与旋翼平衡性.详细阐述了复合流场中主要旋涡结构的产生及演变过程,并对旋涡结构进行分类.研究结果表明:旋翼流场与甲板流场间存在相互干扰,形成复杂的复合流场.0°风向时,旋翼的存在使得其后方甲板区域的涡流范围与气流下洗趋势增加明显;侧风会增大甲板区域涡流范围,加剧旋翼...
一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计
无人直升机 飞行控制 软件框架
2015/6/27
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性，提出一种通用化无人直升机飞行控制软件框架 设计方法。通过分析飞行控制软件的功能和性能需求，构建了主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模 块的软件框架，重点分析了软件框架的主要结构以及各个模块的功能，并验证了软件的功能和性能。实际仿真测试 结果表明，该软件的功能完整且性能满足使用要求。