搜索结果: 1-2 共查到“航空、航天科学技术 自抗扰控制”相关记录2条 . 查询时间(0.513 秒)
针对幅值锁定型超流体陀螺中热相位注入存在的温升延迟和热噪声影响陀螺系统测量精度和稳定性的问题，提出一种基于模糊自抗扰的超流体陀螺控制系统设计方法。首先建立超流体陀螺的数学模型；分析热相位注入引入的温升延迟和未知热噪声对系统敏感精度和稳定性的影响机理。在此基础上，设计集微分跟踪器、扩张状态观测和非线性反馈控制律于一体的自抗扰控制器，并进一步采用模糊推理实现非线性组合的比例和微分系数的自适应调整。最后...