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为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,本文提出了一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计。该软件框架主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块,重点讲述了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,提出一种通用化无人直升机飞行控制软件框架 设计方法。通过分析飞行控制软件的功能和性能需求,构建了主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模 块的软件框架,重点分析了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,并验证了软件的功能和性能。实际仿真测试 结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,本文提出了一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计。该软件框架主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块,重点讲述了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,本文提出了一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计。该软件框架主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块,重点讲述了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
基于LabWindows/CVI的自动测试系统软件框架使用配置文件实现软、硬件模块之间信息交换和资源的动态配置。在同一个软件框架下实现了多个UUT测试程序的开发和调试。提供良好的调试维护界面,实现测试软件的模块化、TPS的可移植,大大提高了开发和调试的效率。TPS通过调用格式化类驱动间接调用物理仪器驱动,实现了仪器的可互换。

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