搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 无人直升机”相关记录26条 . 查询时间(0.148 秒)
二自由度无人直升机的非线性自抗扰姿态控制
二自由度无人直升机 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器
2021/8/20
无人机高性能姿态控制的难题之一是无人机系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了二自由度无人直升机姿态控制的非线性自抗扰控制设计方法.该方法的主要思想是将系统内部的未建模动态和外部干扰等不确定性因素作为“总扰动”,利用输入输出信息在线观测,并在反馈控制环节对其进行补偿.本文发展了非线性扩张状态观测器与非线性反馈控制律用以提高控制品质。
一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计
无人直升机 飞行控制 软件框架
2016/5/23
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,本文提出了一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计。该软件框架主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块,重点讲述了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
无人直升机自动起降段高度控制技术研究
无人直升机 自动起降 质量不确定性 控制精度
2015/9/28
无人直升机自动起降是飞行控制过程中的重难点，针对某型无人直升机自动起降阶段出现的特殊问题，考虑质量不确定性以及地效因素的基础上，设计出基于高度的高度控制和基于升降速率的高度控制两种控制方案，通过Matlab仿真和综合仿真对比，说明基于升降速率的高度控制方案能够较好地解决不确定性问题，满足了不同环境下飞行控制性能要求，并提高了控制精度，更适合样例无人直升机起降段的高度控制。
一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计
无人直升机 飞行控制 软件框架
2015/6/27
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性，提出一种通用化无人直升机飞行控制软件框架 设计方法。通过分析飞行控制软件的功能和性能需求，构建了主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模 块的软件框架，重点分析了软件框架的主要结构以及各个模块的功能，并验证了软件的功能和性能。实际仿真测试 结果表明，该软件的功能完整且性能满足使用要求。
一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计
无人直升机 飞行控制 软件框架
2015/4/1
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,本文提出了一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计。该软件框架主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块,重点讲述了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计
无人直升机 飞行控制 软件框架
2014/11/15
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,本文提出了一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计。该软件框架主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块,重点讲述了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
建立了共轴式无人直升机系统非线性模型,并针对其非线性强,不同飞行模态下气动参数差异等问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入共轴式直升机系统非线性模型辨识,不但避免了直升机线性模型仅仅适用于悬停模态的局限性,同时为直升机系统在线自适应控制提供了基础条件,使得共轴式无人直升机自主全包线飞行成为可能.以北京航空航天大学FH-1共轴式无人直升机为例进行了仿真辨识实验.实验结果表明基于该方法的共轴式直升机在线...
海军首款驱鸟无人直升机研制成功
海军 驱鸟无人直升机
2014/10/30
2014年10月27日,北海舰队航空兵某场站上空机声隆隆,惊鸟四散。这是最新研制成功的海军首款驱鸟无人直升机投入使用的成果。该型直升机是这个场站与中国科学院沈阳自动化研究所合作研制的驱鸟新利器，长2.18米，宽0.5米，高0.6米，全重32公斤，飞行半径5000米，升限1000米，通过地面遥控操作平台进行驱鸟作业。
一种多通道电气双余度的无人直升机舵系统
双余度 故障监测 可靠性
2014/4/21
为满足无人机飞行的安全性与可靠性，提出一种多通道双余度舵系统的设计方法。该系统采用无接触式 设计，由DSP 完成6 路舵机的位置环控制，FPGA 完成速度环控制，通过对主要模块的余度设计特点进行说明，采 用模型比较和通道参数比较的方法，构成了系统的故障自检测模块。当出现一次同类故障或多次不同类故障时，系 统仍能正常工作。分析结果表明：该方法达到了技术指标要求，余度切换时无明显扰动，并已在某型无人直...
天津大学新研发无人直升机经试飞震动几乎可忽略（图）
天津大学 无人直升机 试飞震动 可忽略
2012/11/26
由天津大学建筑学院副教授李哲研发的第二架40公斤级涡轮轴动力无人直升机于11月24日上午完成了低振动试飞，试飞取得成功，据现场数据显示该设备的震动几乎可忽略不计，能够达到手持相机一样的拍摄效果。
基于飞行品质评估的无人直升机鲁棒控制器设计
最大右约数 H∞回路成形 飞行品质
2012/9/25
提出了一种改进的无人直升机H∞回路成形鲁棒控制器设计方法。首先将系统辨识技术引入到无人直升机高带宽控制器设计,根据飞行扫频数据,得到包含直升机动力学模型耦合特性的非参数频率响应,依据频率响应拟合待辨识模型得到无人直升机高精度的飞行动力学模型。然后根据该模型,采用改进的H∞回路成形方法设计了无人直升机内回路控制器,针对H∞回路成形方法中权值矩阵选取困难的问题,利用了最大右约数(GCRD)方法以实现实...
美国试飞新型货运无人直升机
美国 试飞新型货运 无人直升机
2012/1/12
美国军方不久前在阿富汗多次试飞了一种新型无人驾驶直升机，以期提升向偏远位置运送物资的能力，减少路边炸弹和地雷对其造成的伤亡。
针对某型直升机无人化改装过程中带传动离合器的控制要求,探讨一种具有安全保护功能的控制系统.通过分析带传动离合器的操纵原理和控制特性,提出了控制系统的设计需求,确定了控制系统的总体方案.采用转速反馈和间歇接合的控制方法,实现离合器的自动接合,避免发动机转速降幅过大.通过采集着陆信号,采取硬件注销的方式,避免无人直升机在飞行中响应离合器分离等危险指令.采用转速反馈和磁电机间歇接地的控制方法,防止发动机...
中国目前最大的无人直升机——V750无人直升机7日在山东潍坊首飞成功，填补了中国中型无人直升机的空白。7日上午，在潍坊天翔航空工业有限公司的试飞场上停放着一架紫红色无人直升机，机身上喷有白色V750字样。试飞指挥员一声令下，发动机立即轰鸣，接着无人机进入程控自主飞行。无人机轻轻升起，稳稳悬停在空中。随后，直升机按照地面操纵人员的指令完成了高度遥调、前飞、后飞等机动动作，过程高度达到25米。十分钟后...
