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一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计
无人直升机 飞行控制 软件框架
2015/4/1
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,本文提出了一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计。该软件框架主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块,重点讲述了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
基于理想点法的舰载直升机保障能力评估模型
舰载直升机 保障能力 理想点
2015/2/17
目前，我国舰载直升机保障能力评估方面存在数据不完整、评估指标关联度不确定的问题，研究了理想点法在舰载直升机保障能力评估指标体系构建中的应用；通过调研并参考陆基直升机的保障经验，构建舰载直升机保障能力评估指标体系；在评估过程中运用了逼近理想点法，解决了部分权重信息下装备保障能力的评估问题；通过实例分析表明：该方法实用性较强，适合现阶段舰载直升机保障能力评估问题的研究，具有一定的应用价值。
武装直升机作战效能评估综述
武装直升机 作战效能 评估 方法
2015/1/12
针对作战效能评估在武器装备的论证和作战使用方面的优势，探讨武装直升机作战效能评估问题。调研国内武装直升机作战效能评估研究现状，总结国内主要研究方向及存在问题，介绍作战效能评估的定义及评估要素，对主要评估方法进行分类并阐述各自原理，从多方面比较方法间的不同点。该研究可为武装直升机作战效能评估方法的选择提供建议。
考虑航线交叉的救援直升机起飞时序规划方法
灾害救援 救援直升机 任务规划 航线交叉
2015/1/7
为解决多架救援直升机的起飞时序规划问题，以最小化最后一架救援直升机的起飞时间为优化目标，建立多直升机多起降点的数学规划模型。设计了基于任务优先级的快速启发式算法，提出航线交叉点的处理方案，给出起飞时间求解算法。以云南鲁甸6.8级地震的灾后救援为背景，设计了包含24架直升机和12个起飞点的起飞时序规划案例，对模型和算法进行了仿真验证，并对航线交叉的影响与处理措施进行了深入讨论。实验结果表明该模型和方...
一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计
无人直升机 飞行控制 软件框架
2014/11/15
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,本文提出了一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计。该软件框架主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块,重点讲述了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
建立了共轴式无人直升机系统非线性模型,并针对其非线性强,不同飞行模态下气动参数差异等问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入共轴式直升机系统非线性模型辨识,不但避免了直升机线性模型仅仅适用于悬停模态的局限性,同时为直升机系统在线自适应控制提供了基础条件,使得共轴式无人直升机自主全包线飞行成为可能.以北京航空航天大学FH-1共轴式无人直升机为例进行了仿真辨识实验.实验结果表明基于该方法的共轴式直升机在线...
中国科学院沈阳自动化研究所联合研制的驱鸟无人机直升机系统完成实战演习（图）
驱鸟 无人机 直升机系统
2014/10/31
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所与某海军航空兵训练基地联合研制的驱鸟无人机直升机系统在海航某机场参加了机场驱鸟实战演习，获得广泛关注和一致好评。
海军首款驱鸟无人直升机研制成功
海军 驱鸟无人直升机
2014/10/30
2014年10月27日,北海舰队航空兵某场站上空机声隆隆,惊鸟四散。这是最新研制成功的海军首款驱鸟无人直升机投入使用的成果。该型直升机是这个场站与中国科学院沈阳自动化研究所合作研制的驱鸟新利器，长2.18米，宽0.5米，高0.6米，全重32公斤，飞行半径5000米，升限1000米，通过地面遥控操作平台进行驱鸟作业。
因子分析法在舰载直升机保障能力评估指标体系构建中的应用
舰载直升机 保障能力 因子分析
2014/10/24
考虑到目前我国舰载直升机保障能力评估方面存在数据不完整、评估指标关联度不确定的问题，研究了因子分析法在舰载直升机保障能力评估指标体系构建中的应用。通过调研并参考陆基直升机的保障经验，构建了原始指标变量；通过因子分析法重新对指标变量进行归类与命名，以指标重新整合代替取舍；旋转后的因子变量更具有可解释性，易于命名，有效解决了指标关联度与权重不确定的问题。通过实例分析表明，该方法实用性较强，适合现阶段舰...
直升机桨距主动控制对旋翼性能的影响
飞行力学 动态入流 主动控制
2014/8/12
为摸索直升机桨距主动控制对旋翼性能的影响规律并揭示其机理，首先建立能够考虑2阶谐波桨距控制影响的旋翼气动力模型，进一步建立相应的直升机飞行动力学模型，将旋翼需用功率作为性能评估的依据，在全机配平状态下开展2阶谐波桨距控制对旋翼性能的影响研究.对于样例直升机，前进比为0.2时，施加任何2阶谐波桨距控制均使旋翼需用功率增加；前进比为0.35时，施加幅值为1.5°、初相位为90°的2阶谐波桨距控制使旋翼...
南京航空航天大学航空宇航学院直升机空气动力学与飞行力学课件第八章 直升机空气动力学实验
南京航空航天大学航空宇航学院 直升机空气动力学与飞行力学 课件 第八章 直升机空气动力学实验
2014/6/16
南京航空航天大学航空宇航学院直升机空气动力学与飞行力学课件第八章 直升机空气动力学实验。
南京航空航天大学航空宇航学院直升机空气动力学与飞行力学课件 绪论。
南京航空航天大学航空宇航学院直升机空气动力学与飞行力学课件第十五章 直升机的飞行品质。
南京航空航天大学航空宇航学院直升机空气动力学与飞行力学课件第十三章 直升机的稳定性。
南京航空航天大学航空宇航学院直升机空气动力学与飞行力学课件第十四章 直升机的操纵性。