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国外先进国家将直升机应用于输电线路的维护已有多年的经验,但是在中国仍是空白。由华北电力集团公司牵头率先开展了直升机巡线的科研项目,并成功地完成了科研向生产的转化,2002年开始,生产性直升机巡线已经在华北500kV输电线路上投入日常运营。截止到2002年9月完成华北500kV电网6000余公里的直升机巡线作业,飞行386小时,发现了多处线路的缺陷和隐患,为实施安全第一、预防为主的方针提供了有效的技...
该项目的Cr17Ni7不锈钢带是用于制造直升机主减、尾轴、尾减上的关键件、弹性膜片和挠性元件。工作温度为-50~80℃。该课题的最终目的是取代法国进口材料,实现该材料的国产化。其主要研究内容:1.摸索出满足技术协议要求的化学成份及冶炼工艺。2.制定合理的热加工及冷轧工艺,满足材料的性能要求。3.对钢带进行去应力退火工艺研究,研制出二次平直钢带。4.对材料进行组织分析,探讨组织、工艺及性能之间的关系...
哈尔滨飞机工业集团有限责任公司与法国欧洲直升机公司联合研制的Z15中型直升机的首架机身,2008年11月15日在哈尔滨市正式交付。这架机身将发往欧洲直升机公司进行总装和相关试验,预计2009年底之前实现首飞。
镁合金上机匣是直升机上螺旋桨悬吊的关键零件,该件上的四个凸耳承受着整体130000kN的起重量,对整架直升机的飞行安全起着至关重要的作用,该零件的尺寸大、形状十分复杂,锻压成形的技术难度很大,用常规的模锻方法和一般的锻压设备难以成形。该课题组采用了等温精密成形技术及组合式凹模和一些特殊的局部加载工艺措施,经过三年多的努力圆满地完成了研制任务,锻件的外部质量,内部组织和力学性能均达到技术要求,199...
以色列菲舍航空与空间战略研究所正在研发一种救援用无人直升机。这种直升机的外形很像一个椭圆形圆盘,顶部有两个可调整角度的风扇,下面有4个轮子,一次最多可运送4名伤员。 这种具有自动导航和垂直起降功能的直升机兼有无人飞行器和救护车双重功能,既可在地面行驶,也可以每小时280千米的速度在3000米的高空飞行;使用时可通过运输机或车辆将其投放到救援地点,操控人员在指挥控制车中指挥其开展地面救援;伤...
北京时间2008年9月3日消息,据物理学家组织网报道,斯坦福大学的计算机科学家研制出一种能够让无人驾驶直升机自学飞行的人工智能系统。有了这个系统,无人驾驶直升机便可通过“偷师”其它直升机,上演同样的机动飞行动作。如果有机会参加航空展,这种无人驾驶直升机可通过观察学会并表演所有高难度特技飞行。 人工智能系统研究由安德鲁·尼格(Andrew Ng)教授领导,参与者包括皮耶特·阿布比尔(Piet...
建立一个包含机身影响的旋翼自由尾迹分析模型,以用于实际直升机旋翼和机身组合时的旋翼诱导速度场计算,为火箭导弹发射提供一个旋翼下洗流场计算方法。在该模型中,使用一个卷起桨尖涡模拟尾迹的影响,采用二阶升力线理论代替桨叶的作用,并采用一个源面元模型计入机身对旋翼尾迹的诱导和堵塞等影响;分别以美国佐治亚理工学院和马里兰大学所采用的旋翼/机身组合模型为算例,对多种状态进行计算;将计算的旋翼流场定常和非定常速...
小型无人直升机(SUH)是一类典型的非线性动态系统,由于其本质不稳定性,由开环辨识实验获得的数据通常是小样本的,使用传统黑箱辨识方法难以获得较好的辨识效果。提出一种利用支持向量机(SVM)对SUH悬停动态进行辨识建模的新方法。通过动力学机理分析和合理的简化,确定了模型的非线性回归形式,以及从低维输入空间到高维Hilbert特征空间的映射关系和相应的机理核函数,并应用最小二乘支持向量机(LS-SVM...
为了建立高精度的直升机仿真模型,把支持向量机(SVM)引入到直升机智能化建模领域,建立了直升机自转着陆过程的旋翼转速模型。根据凸二次优化问题在对偶间隙为零时取得最优解的性质,对序列最小优化算法的停机准则进行改进,并用于所建模型的训练。仿真结果表明:与神经网络模型比较,这种SVM模型具有结构简单、运算速度快和泛化能力强等优点。
为了建立高精度的直升机仿真模型,把支持向量机(SVM)引入到直升机智能化建模领域,建立了直升机自转着陆过程的旋翼转速模型。根据凸二次优化问题在对偶间隙为零时取得最优解的性质,对序列最小优化算法的停机准则进行改进,并用于所建模型的训练。仿真结果表明:与神经网络模型比较,这种SVM模型具有结构简单、运算速度快和泛化能力强等优点。
直升机飞行力学模型的准确性对于直升机的控制系统设计具有非常重要的影响。采用常规的建模方法往往很难获得准确的飞行力学模型。为满足飞行控制系统设计的需要,提出了一种直升机飞行力学模型的系统辨识建模方法。该方法将机理建模方法与辨识建模方法相结合,首先利用状态子空间法获得直升机的近似飞行力学模型,再将机理建模提供的先验知识与子空间法辨识得到的模型相融合,限定主要参数,采用误差预报法进一步寻优得到较准确的直...
直升机飞行力学模型的准确性对于直升机的控制系统设计具有非常重要的影响。采用常规的建模方法往往很难获得准确的飞行力学模型。为满足飞行控制系统设计的需要,提出了一种直升机飞行力学模型的系统辨识建模方法。该方法将机理建模方法与辨识建模方法相结合,首先利用状态子空间法获得直升机的近似飞行力学模型,再将机理建模提供的先验知识与子空间法辨识得到的模型相融合,限定主要参数,采用误差预报法进一步寻优得到较准确的直...
人民网2005年7月20日讯 俄罗斯米尔实验设计局最新研制的米-38中型运输直升机将首次亮相莫斯科国际航空航天展。
在中等变形梁理论的基础上,对桨叶变形体进行有限变形分析,推导出同时考虑剪切和翘曲影响的小应变、中等变形梁应变-位移关系,并构造出一个全新的21自由度梁单元,应用Hamilton原理导出桨叶运动的有限元方程。在此基础上,研究了剪切和翘曲等非经典因素对无铰旋翼桨叶的动特性和悬停时气弹稳定性的影响。数值结果表明:剪切和翘曲对旋转桨叶的固有频率,尤其是高阶频率,有一定的影响,特别是随着转速的提高这种影响会...
研究了基于案例推理的直升机舵回路在线故障诊断方法。针对传统的CBR方法一般采用离散数据和符号向量来建立案例的不足,提出了动态系统多源异类信息的案例表达方法,利用系统特性集、征兆集和特征集混合模型作为案例的条件属性。在此基础上,研究了案例检索的综合相似性度量方法。最后,将上述方法在某型直升机的俯仰舵回路进行了试验验证,结果表明,该方法可以诊断出舵回路的控制参数漂移故障,为复杂动态系统的故障诊断提供了...

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