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中国自主研发AC311轻型直升机成功首飞
中国 AC311轻型直升机
2010/11/8
由中国航空工业集团公司自主研制的国产轻型多用途直升机AC311在中航直升机有限责任公司天津分公司完成总装下线，2010年11月8日上午在天津成功首飞。
基于旋翼冰风洞试验数据,考虑桨叶表面附着冰脱落及桨叶表面局部温度对结冰的影响,提出了旋翼结冰的工程模型,建立了直升机旋翼结冰后的飞行动力学模型,以UH-60A为样机,研究了直升机旋翼结冰后的平衡特性,分析了结冰对直升机稳定性的影响。根据有人驾驶垂直/短距起落飞机军用品质规范(MIL-F-83300)与军用旋翼飞行器驾驶品质要求(ADS-33E-PRF),分析了结冰时间、环境温度、液态水含量以及平均...
为了解得合理的直升机整机温度分布,在直升机机身表面温度场建模中综合考虑了机身蒙皮、排气系统、旋翼下洗和太阳辐射等方面的影响,并进行了数值模拟和排气系统-后机身一体化局部缩比模型的实验验证。研究结果表明:①由于辐射换热的影响,后机身内部混合管附近的表面温度升高了15 K左右;②单层蒙皮的表面温度受内部高温部件的热辐射影响较为显著,带遮挡板的双层壁结构蒙皮温度接近环境温度;③考虑太阳辐射时,受照侧机身...
提出了一种直升机/涡轴发动机综合系统鲁棒抗扰控制方法。分别设计了基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒保性能控制的直升机四通道多变量控制器和涡轴发动机转速控制器;为了进一步提高发动机自由涡轮转速环的抗扰能力，结合自抗扰控制(ADRC)方法，构建了涡轴发动机转速鲁棒保性能控制+扭矩ADRC补偿的控制方案,充分利用了ADRC控制强的干扰补偿能力，避免了鲁棒设计方法的保守性。在UH-60直升机/涡轴发动机综...
针对复合式直升机高前进比旋翼反流区严重的特点,建立了适合于高前进比旋翼气动特性的分析方法,以H-34旋翼为例计算了该旋翼在高前进比状态下的气动性能,并与已有的风洞试验数据进行对比验证。在此基础上,进一步分析了反流区对高前进比旋翼气动性能以及对桨叶剖面迎角、升力系数和阻力系数的影响。结果表明:反流区越大,对旋翼的气动性能影响越显著;桨叶剖面迎角在反流区边界发生突变,反流区内外的桨叶剖面迎角、升力系数...
研究了多自由度的振动数学模型.通过系统的故障频率来确定振动传感器的安装位置,提出了一种基于故障频率敏感的振动传感器优化布局方法,建立了直升机中减速器机匣有限元模型.利用谐响应分析方法,对中减速器机匣施加一故障激励信号.研究表明:机匣的不同位置对激励信号响应的振动幅值明显不同,齿轮故障时往往在啮合频率及其倍频处形成以转频为间隔的边频带,对该边频响应振幅最大的位置就是振动传感器安装的最佳位置,并提出了...
提出了一种基于集员辨识理论的直升机全耦合飞行动力学模型参数辨识方法。该方法针对直升机飞行动力学模型耦合强,难以得到辨识模型和待辨识参数之间显式函数关系的特点,推导并建立了状态空间微分方程形式模型集员辨识的间接辨识算法。通过引入广义噪声的概念以及对其边界的灵活设定,实现了对辨识参数众多、耦合严重且灵敏度差异大的复杂模型的集员辨识。在此基础上,建立了直升机全耦合飞行动力学模型集员辨识的两步法。根据BO...
悬停状态下小型共轴直升机操纵响应特性分析
共轴式直升机 旋翼非定常 动态入流 动态响应
2010/4/7
从在研共轴双旋翼直升机的工程实际出发,建立了悬停状态下旋翼非定常气动特性的计算模型.引入Leishman-Beddoes指数函数的半经验公式,建立了二维翼型非定常气动模型;引入干扰因子到动态入流模型,建立了反映共轴双旋翼直升机上下旋翼气动干扰的诱导速度模型;从桨叶的挥舞动力学模型出发,利用四阶Runge-Kutta算法求解桨叶刚性挥舞角的数值解.通过计算分析,得到了悬停状态,总距突增时上下旋翼升力...
对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理，分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系，推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对应特征点像点位置为位姿估计算法提供数据，一帧图像特征点像点位置及其对应像点平移速度为线速度与角速度估计算法提供数据。利用UH着陆控制仿真数据模拟UH着陆运动过程中像点位置及其对...
我国首架大型民用直升机AC313首飞成功（图）
民用直升机 AC313 首飞 江西景德镇
2010/3/24
2010年3月18日，由中航工业自主研制的AC313大型民用直升机在江西景德镇首飞成功。作为我国目前自行研制生产的唯一的大型直升机，AC313完全按照适航条例研制，整机性能达到国际第三代直升机水平，填补了我国大型民用直升机研制的空白，标志着中国与欧、美、俄一样具备了自主研制大型民用直升机的能力。
中国首架大型民用直升机AC313首飞成功
首架 民用直升机 AC313
2010/3/18
2010年3月18日，由中国航空工业集团公司自主研制的AC313大型民用直升机在江西景德镇首飞成功。 
准确计算直升机在不同飞行状态的有效气动参数对于确定直升机飞行性能具有重要意义。然而,由于复杂的旋翼空气动力现象以及直升机状态和环境条件的变化,准确预估气动参数有较大难度。为此，采用无量纲分析法建立直升机悬停状态的数学模型，首先对参数重组，确定了几个悬停状态重要参数，包括气动参数和直升机状态参数；然后，以直9×型直升机为例，结合实际试飞数据，提出了用最小二乘法对该模型进行参数辨识的方法；最后，通过相...
无人直升机起降的关键是纵横向姿态保持和滑移控制，以及垂向升降速度的平稳性控制，避免纵横向滑移时受地面约束而引起倾翻和垂向近地颠簸。提出一种无人直升机自动起降控制策略，纵横向利用地面支撑力、姿态和滑移构成反馈控制，垂向利用地面支撑力判断离地和着陆，并通过高度指令牵引控制升降速度。引入地面支撑力反馈控制确保离地瞬时纵横向力和力矩平衡，使无人直升机离地时失去地面约束后能够垂直起飞，引入姿态和滑移反馈抑制...
中法合作EC175-Z15项目首架直升机在法国首飞成功
EC175-Z15项目 直升机 法国
2009/12/21
2009年12月17日，北京时间17时45分，EC175-Z15中法合作项目的首架直升机在法国马赛成功首飞。这架最新型7吨级直升机是欧洲直升机公司与长期合作伙伴——中航工业哈飞以“世界上最先进的中型多用途直升机”为目标，在汲取现有成熟技术的基础上进行创新后，联合研发和制造的。与此同时，当马赛首飞现场的人们翘首欣赏首架机的精彩飞行时，在中航工业哈飞的铆装厂，该项目的第二架主机身被稳稳吊装进入包装箱，...