搜索结果: 31-45 共查到“航空、航天科学技术 传感器”相关记录90条 . 查询时间(0.157 秒)
基于平方根UKF的多传感器融合再入段目标跟踪研究
平方根不敏卡尔曼滤波 多传感器融合 再入段 跟踪
2011/4/13
为了提高再入段目标跟踪的精度，将平方根不敏卡尔曼滤波（unscented Kalman filter, UKF）算法与多传感器分布式融合算法相结合，提出了基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法。在各个独立的传感器中利用平方根UKF滤波器进行状态估计，然后通过分布式融合方法融合各传感器的状态估计值得到全局的状态估计值和误差协方差，将全局误差协方差进行加权对各传感器进行分配更新。通过仿真验证，基于平方...
为了解决航天器的故障检测的传感器分布的设计问题，本文提出一种描述系统故障的有向图模型，针对该模型，给出了基于可观测性和可靠性的传感器分布的设计问题的描述，并提出了优化设计的思想。根据该思想给出了传感器分布优化设计方案，该方案考虑了故障的可观测性和故障检测的可靠性问题，还有传感器安置成本的约束问题，并采用了贪婪启发式算法实现了该方案。该方案应用到某卫星一次电源系统，仿真算例的结果表明该方案满足了可观...
传感器自身的位置误差对辐射源的无源定位精度可能有较大影响,详细分析并推导了在存在传感器位置误差条件下,仅使用到达频率差(FDOA)参数对辐射源定位时,定位精度的克拉美罗下限(CRLB)和均方误差(MSE)。在传感器位置误差条件下,提出仅用FDOA来同时估计辐射源和传感器位置的泰勒级数方法,并证明该定位方法理论上的MSE和CRLB一致。实验中在给定较好初始解的情况下,泰勒级数方法的估计精度基本上达到...
分析红外焦平面(IR FRA)对中段弹道空间邻近目标(CSO)的成像特点，指出星载红外传感器为实现对空间邻近目标的跟踪必须对其进行超分辨。提出了一种中段弹道空间邻近目标联合超分辨与弹道估计新方法。该方法结合红外焦平面成像模型和中段弹道动力学模型，使得能够同时利用红外多传感器的多帧信息，基于最小二乘准则建立联合超分辨弹道估计目标函数，并分析选择各目标的起始状态参数作为模型参数。针对目标函数的高维非线...
提出一种基于单个电磁矢量传感器的宽带Chirp信号方位-仰角估计算法。对强度相差不大的信号，该算法利用分数阶Fourier变换分别估计不同信号的电磁矢量传感器导向矢量，并根据矢量叉积运算得到方位-仰角估计值。对强度相差较大的信号，该算法利用分数阶Fourier域滤波，采用逐次消去的方法分别估计电磁矢量传感器导向矢量，得到方位-仰角估计值。提出的算法不需要进行迭代搜索和二维DOA的配对，不受近场信号...
为了提高干扰情况下目标的定位精度，提出一种基于数据质量分析的地面固定被动传感器组网变门限聚类定位算法。该算法充分利用传感器组网和数据质量分析的优点，首先将各传感器量测转换为目标的估计位置点，并按照距离平方和的方法对各位置点进行数据质量分析；其次构造检验统计量，根据位置点数量的变化自适应调整聚类门限进而对位置点中心进行数据质量分析；最后根据分析结果确定高质量位置点类别并获得目标的估计位置。通过和最小...
研究了多自由度的振动数学模型.通过系统的故障频率来确定振动传感器的安装位置,提出了一种基于故障频率敏感的振动传感器优化布局方法,建立了直升机中减速器机匣有限元模型.利用谐响应分析方法,对中减速器机匣施加一故障激励信号.研究表明:机匣的不同位置对激励信号响应的振动幅值明显不同,齿轮故障时往往在啮合频率及其倍频处形成以转频为间隔的边频带,对该边频响应振幅最大的位置就是振动传感器安装的最佳位置,并提出了...
用于某型航空发动机篦齿盘 裂纹检测的专用涡流传感器设计
涡流传感器 航空发动机 裂纹 无损检测
2010/4/21
针对某型航空发动机篦齿盘上产生的裂纹缺陷，采用涡流检测的方法对其进行无损检测。但是现有的各种涡流传感器，从结构和性能均无法满足篦齿盘原位检测的需要。设计了一种新型专用涡流传感器，确定了该传感器的结构、尺寸和检测频率，并在篦齿盘标准试件上进行了试验。试验结果表明：设计的专用涡流传感器具有灵敏度高、可靠性和稳定性好等特点，满足了该型航空发动机篦齿盘现场原位检测的要求。
提出了一种新的基于合作目标的动基座传感器误差绝对配准方法。该方法利用所获得的合作目标位置信息，将载体平台姿态角偏差转换为传感器测量偏差中的一部分，并建立偏差状态方程和测量方程。在此基础上，采用广义最小二乘方法以实现传感器测距误差的估计，不敏滤波的方法则用于实现平台载体的姿态偏差和角度测量偏差的实时估计。仿真结果表明，该方法实现简单，收敛速度快，可以实现单部动基座传感器的偏差估计。
多传感器协同辨识自校正加权观测融合Kalman滤波器
噪声统计估计 辨识 Kalman滤波 加权观测融合
2010/3/30
对于带未知噪声统计的多传感器系统，利用最小二乘法将观测方程统一处理，形成新 的跟踪系统，处理后的观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列，利用各组白噪声的相关 函数阵解矩阵方程组，可解得各传感器观测噪声方差〖WTHX〗R〖WTBX〗i。通过状态 方程和观测方 程以及观测噪声估值，利用相关函数，可求得〖WTHX〗ΓQ〖WTBX〗w〖WTHX〗Γ〖WTBX 〗T的估计，进而得到自校...
基于低成本低精度的MEMS陀螺、太阳敏感器、磁强计组合，设计了Unscented Kalman融合滤波算法。同时考虑到可能的故障模式，提出了仅依赖磁强计的备份滤波算法。在姿态参数选取上，采用修正罗德里德参数来描述卫星姿态，降低了滤波器的维数，避免了采用四元数时解算状态误差协方差参数的奇异。利用MEMS陀螺采集的随机噪声数据进行半物理仿真，仿真结果表明：该融合算法能有效对卫星姿态进行实时估计，在个别...
针对无线传感器网络(WSN)中的多传感器融合目标跟踪，提出一种混合滤波算法，称为无迹混合集中式粒子滤波(UMCPF)。该算法使用了一个混合的粒子传播方案。在使用集中式粒子滤波(CPF)对WSN中的节点测量信息进行融合时，粒子滤波器中的一部分粒子使用从无迹变换(UT)获得的高斯分布作为建议分布进行粒子传播，而剩余的另一部分粒子则简单地使用状态转移先验分布进行粒子传播。WSN中的融合跟踪仿真结果表明...
为了满足小型无人机自主控制系统对导航系统性能的要求，研究低成本的基于微机电系统的捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)/全球定位系统(GPS)/磁强计组合导航系统。提出一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的静基座初始姿态确定方法，采用四元数误差模型对MEMS-SINS/GPS/磁强计组合导航系统进行信息融合的建模，采用基于正交三角(QR)分解的平方根无色卡尔曼滤波(UKF)非线性估计方法对组合导航...
GWG-1气缸头温度传感器及GVR-19油量传感器
温度传感器 油量传感器
2008/7/31
GWG-1气缸头温度传感器采用薄膜铂电阻作为温度敏感元件的方案。它直接用于航空发动机气缸头温度的测量，为发动机的性能研究起到重要作用。该传感器的感温头采用“固化结构”，用桥路把敏感元件的电阻值转换成直流电压，电路中还设置了有效的非线性修正环节；测量范围为-40℃～330℃，使用环境温度为-40～55℃，在此温度范围内的允许误差＜5℃，与传统的热电偶式传感器相比较，无需冷端温度补偿、对引线无严格要求...
BMS系列锚索力传感器
锚索力传感器 桥梁拉索力
2008/7/14
该系列产品主要由变形筒壳和连于变形管内两端的磁电组件和调节杆等零部件组成，具有输出信号幅度大，信噪比高，抗干扰能力强等特点，适用于坑道、边坡加固锚索力及桥梁拉索力的监测。量程分档：0-10-0-1000吨各档。中心频率(初始)：15kHz(6-40kHz任选)。非线性误差：1%-3%。满量程频偏：6%-20%。输出信号：V_O(p-p)≥2V，方波或近似正弦波。允许电缆长度：≮1000km。环境温...