搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 无源定位”相关记录16条 . 查询时间(0.241 秒)
基于频率变化率测量的无人机单站无源定位技术的研究
无人机 无源定位 脉冲群 多普勒频率变化率
2015/1/15
为了将无人机更好的应用于侦察作战，针对传统的BO定位技术等定位系统，作战区域小，精度低，收敛速度慢等缺点， 提出一种适用于无人机的机载单站快速无源定位技术；首先对无人机无源定位系统进行设计，建立计算多普勒频率变化率定位方法的无人机观测平台，提出一种脉冲群多普勒频率变化率的测量方法，最后对定位系统整体进行仿真
为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位,提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight, LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵,然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实现纯角度交叉定位;同时,利用一阶Taylor展开法,推导了误差经旋转变换和交叉定位等非线性变换后的协方差矩阵,并将其用于对多个单次定位估计的滤波,以提...
系统误差条件下的多运动站无源定位性能分析
系统误差 克拉美-罗下限 递推计算 只测角
2013/3/25
系统误差的存在可能对无源定位的性能带来较大影响。针对多运动站得到的含有系统误差的观测量信息,推导了定位误差的克拉美-罗下限(CRLB)。首先根据具体系统误差模型推导测量误差的统计信息,然后根据系统误差导致不同时刻观测量相关的特点,将非对角矩阵的误差协方差矩阵写为分块矩阵的形式,并在此基础上推导其递推计算式,最后以系统误差情况下多运动站只测角无源定位为例进行定位性能的仿真分析。仿真结果表明系统误差的...
系统误差的存在可能对无源定位的性能带来较大影响。针对多运动站得到的含有系统误差的观测量信息,推导了定位误差的克拉美-罗下限(CRLB)。首先根据具体系统误差模型推导测量误差的统计信息,然后根据系统误差导致不同时刻观测量相关的特点,将非对角矩阵的误差协方差矩阵写为分块矩阵的形式,并在此基础上推导其递推计算式,最后以系统误差情况下多运动站只测角无源定位为例进行定位性能的仿真分析。仿真结果表明系统误差的...
传感器自身的位置误差对辐射源的无源定位精度可能有较大影响,详细分析并推导了在存在传感器位置误差条件下,仅使用到达频率差(FDOA)参数对辐射源定位时,定位精度的克拉美罗下限(CRLB)和均方误差(MSE)。在传感器位置误差条件下,提出仅用FDOA来同时估计辐射源和传感器位置的泰勒级数方法,并证明该定位方法理论上的MSE和CRLB一致。实验中在给定较好初始解的情况下,泰勒级数方法的估计精度基本上达到...
针对脉冲辐射源定位问题,提出了一种基于短时时差(TDOA)序列的多站无源定位新方法。首先建立了TDOA序列模型,然后推导了该方法定位误差的克拉美罗下限(CRLB),并提出了一种高效的解算方法——两步定位法(TSLM):第1步利用TDOA序列线性估计出TDOA及其变化率信息,第2步基于TDOA及其变化率信息进行定位。典型场景下的分析表明:在短时间内,两步定位法获得的辐射源位置估计略微有偏,但大体上定...
飞行器舱室突发污染源定位及强度估计方法研究
飞行器舱室环境 污染源辨识 敏感性分析
2010/1/15
诸如载人航天器及大型民机等飞行器密闭微环境，随着人员停留时间的延长，舱室空 气污染问题已成为危害工作人员生命安全的主要因素，所以迫切需要开展突发不确定污染源 定位及散发强度辨识方法研究，以提高主动应对突发污染的能力。提出采用敏感性分析 算法实现突发污染源定位及散发强度估计，还分析了不同位置处的传感器可辨识区域，以确定最优传感器布置策略。上述研究能够实现污染源散发特性的快速准确辨识，为主动应 对污染...
对卫星目标的仅测角天基单站无源定位可观测性分析
卫星定轨 无源定位 可观测性分析
2009/4/15
可观测性分析是无源定位与跟踪系统的前提和基础。由于卫星运动系统方程是状态变量的隐函数形式，以及观测方程的非线性，使得对卫星目标仅测角无源定位的可观测性研究难度较大。鉴于此，从伪线性化角度对非线性系统方程进行改造，推导了关于状态变量的显性系统状态方程，对仅测角条件下的单星对星无源定位系统进行了可观测性分析，为进一步研究仅测角单星对星的无源定轨跟踪提供了理论基础。最后给出了仿真实例，验证了理论分析的正...
可观测性分析是无源定位与跟踪系统的前提和基础。由于卫星运动系统方程是状态变量的隐函数形式，以及观测方程的非线性，使得对卫星目标仅测角无源定位的可观测性研究难度较大。鉴于此，从伪线性化角度对非线性系统方程进行改造，推导了关于状态变量的显性系统状态方程，对仅测角条件下的单星对星无源定位系统进行了可观测性分析，为进一步研究仅测角单星对星的无源定轨跟踪提供了理论基础。最后给出了仿真实例，验证了理论分析的正...
姿态抖动运动单平台LBI无源定位系统的角变化率估计和定位算法研究
无源定位 运动单平台 姿态变化
2009/1/13
研究了采用长基线干涉仪(LBI)体制的运动单平台无源定位系统受平台姿态抖动影响的问题，指出由于平台姿态的快速无规则变化，相位差变化率(RPDC)方法将难以适用，应当采用目标方位角变化率参数进行定位。基于此，针对三维几何空间，提出了一种RP-LS方法估计目标方位角变化率，继而实现对目标的定位。仿真结果表明，该方法能有效解决LBI体制运动单平台定位系统对姿态抖动的适应问题，实现对目标的快速高精度定位。...
以往的相位差变化率定位技术中需要利用二维相位干涉仪获取方位角和俯仰角信息，出于降低平台载荷负担的需求，考虑到一维相位干涉仪系统仅能获取圆锥向角的性质，针对地面固定目标提出了一种联合利用圆锥向角和相位差变化率的一维干涉仪体制瞬时定位算法，计算和分析了定位误差的几何分布(GDOP)，并给出了蒙特卡罗仿真实验结果，并指出了干涉仪安装方向和平台姿态变化的基本原则。研究表明，这样的无源定位系统设备相对简单，...
以往的相位差变化率定位技术中需要利用二维相位干涉仪获取方位角和俯仰角信息，出于降低平台载荷负担的需求，考虑到一维相位干涉仪系统仅能获取圆锥向角的性质，针对地面固定目标提出了一种联合利用圆锥向角和相位差变化率的一维干涉仪体制瞬时定位算法，计算和分析了定位误差的几何分布(GDOP)，并给出了蒙特卡罗仿真实验结果，并指出了干涉仪安装方向和平台姿态变化的基本原则。研究表明，这样的无源定位系统设备相对简单，...
以往的相位差变化率定位技术中需要利用二维相位干涉仪获取方位角和俯仰角信息，出于降低平台载荷负担的需求，考虑到一维相位干涉仪系统仅能获取圆锥向角的性质，针对地面固定目标提出了一种联合利用圆锥向角和相位差变化率的一维干涉仪体制瞬时定位算法，计算和分析了定位误差的几何分布(GDOP)，并给出了蒙特卡罗仿真实验结果，并指出了干涉仪安装方向和平台姿态变化的基本原则。研究表明，这样的无源定位系统设备相对简单，...
针对以往单站无源定位系统中长短基线干涉仪系统复杂、角度测量易受干涉仪通道幅度/相位不一致的影响等问题，提出了一种仅仅利用长基线干涉仪(LBI)的相位差变化率实现单站无源定位的新方法，并对该定位方法误差的克拉美-罗下限(CRLB)进行了推导和分析，计算并分析了不同的干涉仪基线安装方向、不同的观测器运动方式下的定位误差几何分布(GDOP)。结果表明，仅用相位差变化率定位时，为了达到侧翼最好精度，干涉仪...