搜索结果: 1-12 共查到“航空、航天科学技术 Kalman滤波”相关记录12条 . 查询时间(0.062 秒)
应用全极化辅助天线和Kalman滤波器的旁瓣干扰对抗方法
旁瓣对消 极化 Kalman滤波器 全极化辅助天
2018/10/17
为减小干扰极化方式对旁瓣对消系统的影响，提出一种基于全极化辅助天线和Kalman滤波器的极化域 空域联合抗旁瓣干扰方法。首先对辅助天线进行正交双极化改造，根据极化通道功率优选辅助通道信号，进而利用Kalman滤波器进行闭环旁瓣对消。该方法将旁瓣对消系统看作误差预测滤波器，将优选的辅助通道加权和作为量测，通过迭代修正权值矢量，减小主通道信号与量测的误差，从而消除旁瓣干扰，提高主通道信噪比。仿真实验表...
自校准扩展Kalman滤波方法
自校准扩展Kalman滤波 非线性滤波 未知输入 深空探测 故障诊断
2014/6/24
提出一种自校准扩展Kalman滤波(SEKF)方法,针对3种含有未知输入(如未知系统误差、突风、故障等)的不同的非线性系统模型,分别给出了滤波递推算法.在导航、信号处理、故障诊断等领域的许多非线性工程中,传统的扩展Kalman滤波(EKF)方法无法消除未知输入的影响,在滤波过程中往往产生较大误差甚至发散.提出的SEKF方法能够对这种未知输入进行补偿和修正,从而提高滤波精度.数值仿真算例表明:SEK...
自校准扩展Kalman滤波方法
自校准扩展Kalman滤波 非线性滤波 未知输入 深空探测 故障诊断
2014/6/24
提出一种自校准扩展Kalman滤波(SEKF)方法,针对3种含有未知输入(如未知系统误差、突风、故障等)的不同的非线性系统模型,分别给出了滤波递推算法.在导航、信号处理、故障诊断等领域的许多非线性工程中,传统的扩展Kalman滤波(EKF)方法无法消除未知输入的影响,在滤波过程中往往产生较大误差甚至发散.提出的SEKF方法能够对这种未知输入进行补偿和修正,从而提高滤波精度.数值仿真算例表明:SEK...
研究了一种超球体平方根无迹Kalman滤波算法用来有效跟踪涡扇发动机气路部件发生渐变性和突变性故障的健康参数.该算法通过超球体单形采样来降低算法的计算量，采用测量残差协方差阵的平方根代替方差阵进行递推运算，提高了算法的计算效率和数值稳定性.分别采用扩展Kalman滤波算法、无迹Kalman滤波算法和超球体平方根无迹Kalman滤波算法对某型涡扇发动机进行仿真，结果表明：超球体平方根无迹Kalman...
基于BP神经网络的自主定轨自适应Kalman滤波算法
BP神经网络 自主定轨 自适应Kalman滤波 用户测距误差
2012/9/18
针对Sage Husa自适应滤波方法存在的窗函数开窗大小选择问题，提出一种基于BP神经网络学习估计系统协方差矩阵的自适应Kalman滤波算法。该算法以Kalman滤波预测残差向量作为网络输入，通过网络分段离线学习确定预测残差向量与预测残差协方差矩阵间的非线性关系，自适应地估计Kalman滤波系统协方差矩阵。将其应用到自主定轨系统，仿真结果表明利用本文算法自主定轨60天星座平均URE误差小于1.9米...
考虑到惯导信息辅助GPS(GPS/INS)接收机对干扰抑制实时性的要求,提出一种基于Kalman滤波的GPS/INS接收机自适应干扰抑制方法。自适应广义旁瓣相消(GSC)多采用低复杂度最小均方(LMS)算法更新权矢量,收敛速率较低,严重时会导致接收机定位中断。首先利用Householder变换构建GSC下支路的阻塞矩阵,用于阻塞任意二维阵型阵列接收的期望信号;再用Kalman滤波自适应更新下支路权...
利用分步Kalman滤波器的自主定轨信息融合算法
自主导航 信息融合 分步Kalman滤波 用户测距误差
2012/2/9
将星敏感器/红外地平仪的天文定轨信息与星间观测进行信息融合是消除基于星间链路自主定轨中星座整体旋转问题的有效途径。针对两种定轨方法精度相差较大导致融合效果较差的问题，提出了一种分步 Kalman 滤波算法。该算法利用星敏感器观测信息能够有效修正旋转参数的特点，将星敏感器观测信息和星间观测信息进行分步处理和最优信息融合以消除自主定轨算法中存在的星座整体旋转误差，提高定轨精度。通过对Walker星座的...
将信号控制领域的Kalman滤波技术运用于确定复合材料的界面参数，得到一种高效精确的材料参数确定方法—Kalman滤波反演法；以确定单纤维增强复合材料顶出试验中界面参数为研究目标，结合有限元分析，将Kalman滤波技术应用到复合材料界面参数反演中，并且引入不同的测量噪声进行计算。反演的结果：一方面获得了SiC（SCS6）/Ti复合材料的界面参数；另一方面证明了Kalman滤波反演方法的可行性、收...
多传感器协同辨识自校正加权观测融合Kalman滤波器
噪声统计估计 辨识 Kalman滤波 加权观测融合
2010/3/30
对于带未知噪声统计的多传感器系统，利用最小二乘法将观测方程统一处理，形成新 的跟踪系统，处理后的观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列，利用各组白噪声的相关 函数阵解矩阵方程组，可解得各传感器观测噪声方差〖WTHX〗R〖WTBX〗i。通过状态 方程和观测方 程以及观测噪声估值，利用相关函数，可求得〖WTHX〗ΓQ〖WTBX〗w〖WTHX〗Γ〖WTBX 〗T的估计，进而得到自校...
由于脉冲星脉冲到达时间的测量需要较长时间，基于传统的扩展Kalman滤波的X射线脉 冲星定轨方法精度较低。为此，提出了将中心差分Kalman滤波应用于X射线脉冲星导航中， 利用中心差分Kalman滤波替代扩展Kalman滤波，通过结合航天器轨道动力学模型和脉冲星观 测信息进行定轨。仿真结果表明，中心差分Kalman滤波方法的定轨精度高于扩展Kalman滤波 方法。
Kalman滤波器在直升机盘旋飞行中的应用
Kalman滤波器 盘旋 模式判决 野值剔除
2002/1/21
介绍了一种针对无人驾驶直升机小半径稳速盘旋使用的Kalman 滤波器, 并用其进行数据处理, 同时给出了无人驾驶直升机盘旋飞行的状态方程, 以及进入盘旋、退出盘旋和野值数据的自动判断和处理, 并且在分析过程中给出了误差分析。讨论了飞行模式检测方法的设计思路及关键技术, 并给出了本方法的虚警概率。本方法可用于导航控制、天线跟踪和遥测数据处理等系统中, 可以提高定位的准确性, 并进行飞行模式的自动判决...
关于安装孔孔径和孔距误差的研究,对大量的飞机成品的安装十分重要。在保证飞机设计精度及协调互换的要求下,它对缩短飞机生产的总装配周期,缩短段件、板件、组件的装配周期,降低工时,减少工装费用都有很大的经济意义。 本文包括: