搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 辨识”相关记录82条 . 查询时间(0.171 秒)
PN制导律多模型自适应辨识滤波方法
导弹突防 比例导引制导律 多模型自适应滤波 非线性系统可观性
2016/8/15
针对导弹主动防御应用中拦截导弹制导行为辨识问题，提出一种比例导引（PN）制导律多模型辨识滤波方法，对拦截导弹加速度和制导律导航常数进行辨识。采用非线性可观性理论对制导模型的可观性进行了分析。得出在拦截导弹使用PN制导律时，制导模型可观的充要条件。与以往工作相比，该方法考虑了拦截导弹末制导初期由于瞄准误差校正而引起的控制器饱和现象，在拦截导弹执行器处于饱和或退出饱和阶段都能精确对制导律进行辨识。另外...
航天器转动惯量参数在轨辨识的最优激励
可辨识度 回归模型 最优控制伪谱法 双无迹卡尔曼滤波
2016/7/15
根据矩阵分析理论研究了转动惯量参数的可辨识性问题，从姿态动力学方程导出关于未知参数的线性回归模型，将回归矩阵的条件数作为参数可辨识度的定量指标，以可辨识度最大为目标函数建立最优控制模型；应用解最优控制问题的伪谱法，计算控制力矩陀螺的指令轨线，使得惯量参数的辨识精度和收敛速度显著提高；在仿真中采用双无迹卡尔曼滤波算法进行参数辨识，结果验证了所提出的最优激励设计方法可以改善参数辨识性能，同时该方法对先...
基于参数辨识的电动舵机系统健康仿真和评估
变量检测 模型辨识 故障注入 健康评估
2016/5/3
基于状态变量检测以及系统模型对飞行器常用的执行机构电动舵机系统进行健康分析与仿真评估。对电动舵机系统进行常见故障分析,对各种健康模态下的舵机系统进行数学建模；通过对系统注入不同的健康参数得到相关故障状态下的状态变量特征,进而作为定位故障源的知识库,引入健康因子评估故障参数的变化趋势；通过仿真算例来验证健康因子评估算法的可行性。
由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化为曲线拟合问题。通过限定输入信号幅值和频率,解决了框架角运动受限导致摩擦参数辨识困难的问题。结合数字控制系统特性,优先辨识摩擦线性项参数;根据摩擦静态和动态特性,提出分步夹逼和分步搜索法依次辨识剩余参数,完成初...
航空发动机可拆卸盘鼓型转子拉杆螺栓装配紧度辨识方法
辨识 装配紧度熵 振动
2015/8/8
针对沿轮盘周向分布的拉杆螺栓装配紧度是影响航空发动机可拆卸盘鼓型转子振动特性的一个重要因素,提出了一种拉杆螺栓装配紧度辨识方法.通过对可拆卸盘鼓型转子进行激振测试,提取提升小波包分解重构信号的相对能量特征,然后定义拉杆螺栓装配紧度熵将相对能量特征映射到拉杆螺栓装配紧度辨识空间.实验研究了拉杆螺栓由松到紧的3种状态,结果表明装配紧度熵具有单调一致性递减规律.实验测试了外场服役的某型航空发动机可拆卸盘...
建立了共轴式无人直升机系统非线性模型,并针对其非线性强,不同飞行模态下气动参数差异等问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入共轴式直升机系统非线性模型辨识,不但避免了直升机线性模型仅仅适用于悬停模态的局限性,同时为直升机系统在线自适应控制提供了基础条件,使得共轴式无人直升机自主全包线飞行成为可能.以北京航空航天大学FH-1共轴式无人直升机为例进行了仿真辨识实验.实验结果表明基于该方法的共轴式直升机在线...
利用改进TW-API方法在轨辨识挠性航天器时变模态参数
模态参数辨识 大型挠性航天器 在轨辨识 时变系统
2014/4/15
考虑大型挠性部件运动导致的在轨航天器模态参数时变特性，提出一种改进的截断窗逼近幂迭代（TW-API）追踪方法。针对传统TW-API方法计算量较大的问题，改进的方法简化了数据处理中的矩阵递推过程，显著减少了在轨辨识过程的计算量和计算时间。还将该方法与经典投影估计子空间跟踪（PAST）方法和逼近幂迭代（API）递推方法进行了计算量对比与分析。为检验四种方法用于航天器模态参数辨识的效果，选取ETS-VI...
航天器转动惯量参数在轨辨识的最优激励
可辨识度 回归模型 最优控制伪谱法 双无迹卡尔曼滤波
2014/3/28
根据矩阵分析理论研究了转动惯量参数的可辨识性问题，从姿态动力学方程导出关于未知参数的线性回归模型，将回归矩阵的条件数作为参数可辨识度的定量指标，以可辨识度最大为目标函数建立最优控制模型；应用解最优控制问题的伪谱法，计算控制力矩陀螺的指令轨线，使得惯量参数的辨识精度和收敛速度显著提高；在仿真中采用双无迹卡尔曼滤波算法进行参数辨识，结果验证了所提出的最优激励设计方法可以改善参数辨识性能，同时该方法对先...
基于矩阵分式多项式时变结构模态参数最小二乘辨识
时频域 最小二乘 矩阵分式多项式
2014/3/25
基于时间相关矩阵分式多项式传递函数模型，给出线性时变结构时频域参数化模型。以时频域参数化模型为基础，将现有广泛用于时不变结构模态参数辨识的最小二乘复指数法拓展到时频域，提出基于矩阵分式多项式模型的时频域线性时变结构模态参数最小二乘辨识方法；针对时频域最小二乘对计算资源庞大需求问题，给出基于缩减正则方程的最小二乘问题求解方法。通过对两质量连续变化三自由度时变结构仿真算例，说明最小二乘中待估参数约束对...
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法
空间机器人 参数辨识 粒子群算法 卫星
2014/1/24
提出了针对一类多自由度空间机器人卫星惯性参数在轨辨识的一种粒子群（PSO）优化新算法。通过粒子邻域限定的多样性保持、低效粒子随机重置和粒子误差的序列性评价，得到了比常规方法更好的结果，且具有无附加燃料消耗、线动量测量和特定的机器人路径规划等便利性优点。仿真算例表明，该改进方法具有较高的准确性与效率。
针对磁悬浮刚性转子系统，提出了一种基于在线动平衡的磁轴承参数辨识方法。采用已知大小和相位的不平衡质量作为激振源，根据动平衡仪测得的转子不平衡响应，求得磁轴承位移刚度和电流刚度。利用某型磁悬浮控制力矩陀螺对该方法进行了实验验证，得到了一定转速范围内的磁轴承位移刚度和电流刚度，证明了该方法的正确性和实用性。实验结果表明，外转子型磁轴承位移刚度和电流刚度随转速的增加而下降明显。
基于前置接收机的天波超视距雷达回波模式辨识与定位精度提升
天波超视距雷达(OTHR) 模式辨识 前置接收机 定位精度 数据融合 目标跟踪
2013/1/16
天波超视距雷达（OTHR）目标跟踪面临着"三低"（低检测概率、低数据率、低测量精度）和"多径"（多条传播路径）的严峻挑战，准确的传播模式辨识与精确的目标定位是改善跟踪能力的关键。针对考虑高度信息的目标定位问题，提出了一套不依赖于电离层探测设备的天波超视距雷达与前置接收机（FBRs）量测的关联融合方法，以辨识传播模式并改善含高度的目标定位精度。首先推导了考虑目标高度的坐标变换公式，通过融合FBRs的...
针对无人机含有未知气动参数时的大机动飞行控制问题，设计了基于在线气动参数辨识的自适应非线性模型预测控制（ANMPC）的飞行控制器。首先，根据无人机动力学模型设计出基于反馈线性化模型的非线性模型预测控制（NMPC）的飞行控制器，通过在线求解有约束的最优化问题，确保大机动飞行时系统状态及控制输入满足约束条件，使控制系统具备抗饱和性能。然后，将无人机动力学模型中的未知气动参数转换为待辨识参数矩阵，采用基...
板翅式换热器换热效能三元线性回归模型及其系数辨识
板翅式换热器 换热效能 系统仿真 系数辨识
2012/9/25
针对系统仿真需要,忽略壁面导热热阻和流体物性参数变化,推导出一定对流换热准则形式下,板翅式换热器传热单元数(NTU)与两种流体介质质量流量间的三元线性回归模型。利用少量换热器性能试验数据,以MATLAB内嵌最小二乘法可准确确定该模型系数,进而获得换热效能曲面。对比研究结果表明:该模型不仅试验数据少、拟合精度高,且具有一定的鲁棒性;即使不能准确知道换热器结构参数或传热因子的拟合公式,也能利用少量性能...