搜索结果: 46-60 共查到“航空、航天科学技术 传感器”相关记录90条 . 查询时间(0.141 秒)
基于模型的航天器在轨传感器故障诊断方法
航天器 传感器诊断 在轨 故障诊断
2008/6/20
故障诊断技术对于确保航天器的可靠性和安全性至关重要。而对于航天器自主和实时的在轨故障诊断更是十分必要。为了要满足航天器在轨故障诊断系统高可靠性的要求，在轨诊断系统必须建立传感器故障诊断机制。本文研究了在轨故障诊断的技术特点，分析了现有的传感器故障诊断方法，提出一种基于分析冗余信息的适于航天器在轨传感器故障诊断的方法。这是一种基于物理模型的方法。利用该方法开发的诊断原型系统针对某试验台的诊断，验证了...
Love波结冰传感器有望应用于飞机结冰预测与监测，其通过Love波在导波层中的传播变化，来敏感导波层表面冰的厚度以及状态变化。在Zimmermann理论基础上，根据Love波结冰传感器实际结构，针对导波层为冰层及压电材料为ST90°X石英的实际实验情况进行了仿真计算，计算得到了冰层厚度与相速之间的特性关系，以及冰层厚度对灵敏度的影响，并与N.Bari等的灵敏度理论的计算结果进行了比较，结果表明Lo...
“欧洲鹰”无人机传感器载荷研制加速（图）
欧洲鹰 无人机 传感器
2006/9/18
美国《航空周刊与航天技术》2006年9月11日刊报道：尽管德国官方尚未正式为“欧洲鹰”（EuroHawk）高空长航时信息无人机（UAV）项目开绿灯，项目官员们已决定自行启动该项目，以满足德国空军的投入使用时间要求。
提出一种基于几何模式识别技术的发动机传感器故障诊断方法,以解决传感器缓慢漂移故障和由于安装制造差异和性能蜕化等造成的模型不匹配难以区分的问题。传感器测量值输入到自适应模型中,产生一组部件性能修正因子,作为故障模式来对传感器故障进行诊断,每种故障或性能蜕化都对应惟一的模式,采用几何模式识别技术隔离出传感器故障。以某型涡扇发动机为对象进行的仿真结果表明,该方法能诊断出传感器小漂移故障,并能对部件状态进...
为了检测边界层的分离点,探讨了根据表面压力分布变化判定分离点的检测方法,提出了基于微机电系统(MEMS)技术和柔性衬底的微型压力传感器阵列的结构方案,可实现在线实时测量,并满足非平面表面的流体测量要求;同时提出了1种分离点检测的判定方法,并通过二维圆柱绕流仿真验证了该方法的正确性和有效性。微型压力传感器阵列的引入,拓宽了边界层分离点检测的解决途径。
基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法
摄像机 超声传感器 位姿检测 信息融合
2002/1/17
提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声传感器测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,...
给出了一种非线性系统传感器的故障诊断方法。该方法将T-S 模糊模型、全解耦奇偶方程和参数估计相结合,同时对非线性系统的多个传感器的故障进行检测、隔离与识别。设计出用于产生残差的线性系统全解耦奇偶方程,并给出了全解耦奇偶向量的存在条件,全解耦奇偶方程产生的残差仅对一个传感器故障敏感,而对系统状态、扰动输入和其它传感器输出解耦。引入T-S 模型将全解耦奇偶方程推广到非线性系统中得到了模糊奇偶方程。传感...
基于Stewart平台的六维力/力矩传感器各向同性的解析研究
六维力/力矩传感器 雅可比矩阵 条件数 各向同性
2001/5/9
对基于 Stewart平台的六维力 /力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导,用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究,得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系,为传感器性能指标的评价及其结构优化设计提供了一种较好的借鉴方法。
提出了结构动态试验传感器测点位置的优化方法,发展了基于有限多个传感器测点信息的结构破损定位方法。该方法以结构各自由度的破损信息为条件,通过优化方法从结构的全部自由度中去掉那些所含结构破损信息很少的自由度,得到了有限个传感器测点的数目和位置,并且运用灵敏度分析和相关性分析方法,建立了直接利用不完整的实测模态振型诊断结构破损位置的破损定位方法,解决了测试振型不完整给结构破损诊断带来的困难。空间桁架结构...
热激励谐振式硅微结构压力传感器
谐振式传感器 硅微结构 压力传感器
1999/6/15
对一种以方形硅膜片作为一次敏感元件,硅梁作为二次敏感元件的热激励硅谐振式压力微传感器进行了较系统的研究 :建立了微传感器敏感结构的工程用数学模型;以所建立的模型实际设计了敏感结构参数 :方形膜边长 4 mm,膜厚 0.1 mm,梁谐振子长 1.3mm,宽 0.0 8mm,厚 0.0 0 7mm;采用微机械加工工艺加工出了原理样件;采用电热激励、压阻拾振方式对其进行了开环测试。
非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究
目标跟踪 数据融合 中心融合算法 分布融合算法
1999/6/3
研究了在非线性系统中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 :在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的 CMKFA是非线性系统中较优的分布融合算法。
异步电动机的无速度传感器直接转矩控制系统研究
转矩控制 无速度传感器 交流调速 异步电动机
1999/3/17
推导了直接转矩控制 ( DTC)速度观测器的数学模型,研制了无速度传感器的 DTC系统,对该系统稳态和瞬态试验,在 1 0 0 r/min以上速度精度达 0.5%,电磁转矩从 0上升到额定转矩只需 0.86ms,它的高性能和高可靠性使它能在飞机上得到广泛应用。
多传感器决策融合系统中的决策空间优化划分研究
检测 融合 Bhatacharyya距离 划分 决策
1998/8/7
在假定各局部检测器的决策规则已经给定以及在Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离最大的意义下，对多传感器融合系统中的决策空间优化划分设计进行了研究。首先基于Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离准则，把对整个系统决策空间的优化划分解耦为分别对各局部检测器决策空间的优化划分；然后从理论上证明了这种划分设计在最大Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离意义下的最优性，以及这种基于最大Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离准则进行优化划分设计的...
多传感器决策融合系统中的决策空间优化划分研究
检测 融合 Bhatacharyya距离 划分 决策
1998/8/7
在假定各局部检测器的决策规则已经给定以及在Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离最大的意义下，对多传感器融合系统中的决策空间优化划分设计进行了研究。首先基于Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离准则，把对整个系统决策空间的优化划分解耦为分别对各局部检测器决策空间的优化划分；然后从理论上证明了这种划分设计在最大Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离意义下的最优性，以及这种基于最大Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离准则进行优化划分设计的...