搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术其他学科 传感器”相关记录18条 . 查询时间(0.142 秒)
利用基于分子印迹聚合物膜的表面等离子体共振传感器检测TNT
TNT 检测 表面等离子体 共振传感器 分子印迹聚合物膜
2011/7/24
利用以分子印迹聚合物(MIP)膜作为识别单元的表面等离子体共振(SPR)传感器, 对2,4,6-三硝基甲苯(TNT)进行了检测. 通过热引发聚合反应, 在SPR 传感芯片的裸金表面合成了TNT印迹聚合物膜. 采用乙腈/乙酸(9:1,V/V )混合有机溶剂可以快速将TNT模板分子洗脱下来, 表现为SPR 共振角偏移了0.7°. 吸附实验结果表明, TNT 分子的最低检测限可达1×10-8 mol/L...
提出了一种新的基于合作目标的动基座传感器误差绝对配准方法。该方法利用所获得的合作目标位置信息，将载体平台姿态角偏差转换为传感器测量偏差中的一部分，并建立偏差状态方程和测量方程。在此基础上，采用广义最小二乘方法以实现传感器测距误差的估计，不敏滤波的方法则用于实现平台载体的姿态偏差和角度测量偏差的实时估计。仿真结果表明，该方法实现简单，收敛速度快，可以实现单部动基座传感器的偏差估计。
多传感器协同辨识自校正加权观测融合Kalman滤波器
噪声统计估计 辨识 Kalman滤波 加权观测融合
2010/3/30
对于带未知噪声统计的多传感器系统，利用最小二乘法将观测方程统一处理，形成新 的跟踪系统，处理后的观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列，利用各组白噪声的相关 函数阵解矩阵方程组，可解得各传感器观测噪声方差〖WTHX〗R〖WTBX〗i。通过状态 方程和观测方 程以及观测噪声估值，利用相关函数，可求得〖WTHX〗ΓQ〖WTBX〗w〖WTHX〗Γ〖WTBX 〗T的估计，进而得到自校...
Love波结冰传感器有望应用于飞机结冰预测与监测，其通过Love波在导波层中的传播变化，来敏感导波层表面冰的厚度以及状态变化。在Zimmermann理论基础上，根据Love波结冰传感器实际结构，针对导波层为冰层及压电材料为ST90°X石英的实际实验情况进行了仿真计算，计算得到了冰层厚度与相速之间的特性关系，以及冰层厚度对灵敏度的影响，并与N.Bari等的灵敏度理论的计算结果进行了比较，结果表明Lo...
为了检测边界层的分离点,探讨了根据表面压力分布变化判定分离点的检测方法,提出了基于微机电系统(MEMS)技术和柔性衬底的微型压力传感器阵列的结构方案,可实现在线实时测量,并满足非平面表面的流体测量要求;同时提出了1种分离点检测的判定方法,并通过二维圆柱绕流仿真验证了该方法的正确性和有效性。微型压力传感器阵列的引入,拓宽了边界层分离点检测的解决途径。
基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法
摄像机 超声传感器 位姿检测 信息融合
2002/1/17
提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声传感器测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,...
给出了一种非线性系统传感器的故障诊断方法。该方法将T-S 模糊模型、全解耦奇偶方程和参数估计相结合,同时对非线性系统的多个传感器的故障进行检测、隔离与识别。设计出用于产生残差的线性系统全解耦奇偶方程,并给出了全解耦奇偶向量的存在条件,全解耦奇偶方程产生的残差仅对一个传感器故障敏感,而对系统状态、扰动输入和其它传感器输出解耦。引入T-S 模型将全解耦奇偶方程推广到非线性系统中得到了模糊奇偶方程。传感...
基于Stewart平台的六维力/力矩传感器各向同性的解析研究
六维力/力矩传感器 雅可比矩阵 条件数 各向同性
2001/5/9
对基于 Stewart平台的六维力 /力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导,用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究,得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系,为传感器性能指标的评价及其结构优化设计提供了一种较好的借鉴方法。
提出了结构动态试验传感器测点位置的优化方法,发展了基于有限多个传感器测点信息的结构破损定位方法。该方法以结构各自由度的破损信息为条件,通过优化方法从结构的全部自由度中去掉那些所含结构破损信息很少的自由度,得到了有限个传感器测点的数目和位置,并且运用灵敏度分析和相关性分析方法,建立了直接利用不完整的实测模态振型诊断结构破损位置的破损定位方法,解决了测试振型不完整给结构破损诊断带来的困难。空间桁架结构...
热激励谐振式硅微结构压力传感器
谐振式传感器 硅微结构 压力传感器
1999/6/15
对一种以方形硅膜片作为一次敏感元件,硅梁作为二次敏感元件的热激励硅谐振式压力微传感器进行了较系统的研究 :建立了微传感器敏感结构的工程用数学模型;以所建立的模型实际设计了敏感结构参数 :方形膜边长 4 mm,膜厚 0.1 mm,梁谐振子长 1.3mm,宽 0.0 8mm,厚 0.0 0 7mm;采用微机械加工工艺加工出了原理样件;采用电热激励、压阻拾振方式对其进行了开环测试。
非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究
目标跟踪 数据融合 中心融合算法 分布融合算法
1999/6/3
研究了在非线性系统中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 :在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的 CMKFA是非线性系统中较优的分布融合算法。
硅谐振梁式压力微传感器边界结构参数优化
微传感器 结构优化 能量耦合
1998/7/8
对一种硅谐振式压力微传感器敏感结构的边界结构参数进行了优化设计。所讨论的敏感结构以方形硅膜片作为一次敏感元件，直接感受被测压力。在膜片的上表面制作浅槽和硅梁，以硅梁作为二次敏感元件，间接感受被测压力。为减少敏感结构内外能量耦合，提高振子的Ｑ值，采用有限元仿真分析的方法，优化敏感边界结构参数。
分布式光纤布里渊散射应变传感器参数计算
布里渊散射 光纤传感器 应变传感器 参数计算
1998/5/20
介绍了由布里渊散射机理构成的分布式光纤应变传感器，首次推导出了布里渊散射光相对于入射光的频移与光纤应变的关系及有关参数的理论计算公式。计算结果表明：光纤中由应变引起的布里渊频移变化主要是通过调制杨氏模量实现的；其布里渊频移为几十ＧＨｚ，由应变引起的布里渊频移变化量为几十ＭＨｚ。其理论与实验数据基本吻合。
分布式光纤布里渊散射应变传感器参数计算
布里渊散射 光纤传感器 应变传感器 参数计算
1998/5/20
介绍了由布里渊散射机理构成的分布式光纤应变传感器，首次推导出了布里渊散射光相对于入射光的频移与光纤应变的关系及有关参数的理论计算公式。计算结果表明：光纤中由应变引起的布里渊频移变化主要是通过调制杨氏模量实现的；其布里渊频移为几十ＧＨｚ，由应变引起的布里渊频移变化量为几十ＭＨｚ。其理论与实验数据基本吻合。