搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 传感器”相关记录41条 . 查询时间(0.144 秒)
临空高超声速飞行器多传感器协同探测体系
临空高超声速飞行器 探测需求 天临空地/海协同探测 STK
2016/3/6
针对单平台难以临空高超声速飞行器进行全程连续探测、稳定跟踪的问题，构建了基于多平台多传感器协同探测跟踪体系。通过对临空高超声速飞行器作战特性、探测需求的详细分析，提出了由天基、临空基、空基和地/还基平台组成的天临空地/海多平台协同探测体系，重点分析了体系结构和探测时序及过程；搭建了天临空地/海协同探测仿真平台，通过STK对平台静态部署和动目标检测的效果进行了仿真分析。仿真结果验证了天临空地/海多平...
一种新的多异类传感器空间配准估计模型
多异类传感器空间配准 运动平台 常用配准参数 扩展配准参数 稳健估计
2015/7/24
本文给出了一种新的多异类（主动或被动）传感器空间配准的估计模型，它可同时适用于固定平台情形和运动平台情形下的多传感器空间配准。该模型不仅可估计常用的传感器测距、测向系统误差和距离增益、平台姿态角偏差等扩展配准参数，而且在方法上统一了常用的（广义）最小二乘法、极大似然配准算法以及扩展参数情形下的配准算法。此外，基于该模型可方便地对偏差参数的可观测性进行分析和改造。仿真结果表明，基于该模型的改造算法可...
磁悬浮飞轮位移传感器谐波扰动的主动抑制
磁悬浮飞轮 振动抑制 位移传感器扰动 相移陷波器
2015/5/11
针对磁悬浮飞轮转子位移传感器谐波噪声引起的多频扰动问题，提出了一种基于级联相移陷波器的全转速自适应控制方法。首先根据多频扰动特性，构造分级的自适应相移陷波器，每级陷波器对应一个陷波频率；然后，将陷波器级联，分别设置相角补偿矩阵解决闭环控制回路在全转速范围内的稳定性问题。最后，以五自由度磁悬浮飞轮为实验对象进行实验验证，实验结果表明，所提出算法能够在全转速范围内有效地抑制谐波扰动。
斜装冗余传感器的分布式导航系统研究
虚拟传感器 信息融合 分布式导航
2015/2/15
为了满足低成本、高性能惯性导航要求，解决传统单一主惯导系统的成本高、体积大等问题，利用低成本MEMS惯性传感器，采用传感器斜装冗余配置，在最优卡尔曼滤波的基础上提出了一种基于虚拟传感器的最优信息融合技术，简化了测量系统的动态模型，减小计算的同时提高了测量精度。将斜装冗余惯性测量节点安装在载体的不同位置构成基于斜装冗余传感器的分布式导航系统，分析了分布式结构，利用基于虚拟传感器的等效模型，设计了分布...
针对差动变压器式位移传感器的性能及其在高温磁悬浮轴承中的应用，对环境温度升高影响差动变压器式位移传感器（DTDS）性能的机理和特征以及所采用的温度补偿技术进行了研究。采用比值方式的处理电路以及加入补偿电阻的方法改善了温度升高所带来位移传感器灵敏度升高、温度漂移和时间漂移的问题。对不同温度下的差动变压器式位移传感器进行标定得到了位移传感器的动静态性能，并将其应用到单自由度高温磁悬浮轴承（HTAMB）...
针对航空发动机压气机健康监测提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）和H∞优化理论的航空发动机压气机传感器鲁棒故障诊断的方法.在航空发动机具有模型不确定性和外界噪声的情况下，应用基于神经网络的线性拟合方法实现航空发动机压气机离散模型的建立；并通过LMI和H∞优化问题的求解得到未知输入观测器的设计参数，实现具有强鲁棒性的传感器故障诊断.该方法比以前研究中未知输入观测器故障诊断方法的优点在于能够同时处理...
六维力传感器力敏元件的结构设计是实现低耦合、高精度性能的关键，标准Gough-Stewart结构六维力传感器力各向同性度的最佳值为0.707，其力各向同性的本质不可达特性直接影响测量精度。为此采用广义Gough-Stewart结构设计六维力传感器，通过具有最小结构参数描述集的复合单叶双曲面描述定义、分析力各向同性问题，推导了封闭、解析的数学描述，证明了其力各向同性的可达性，提出了满足力测量中心位置...
针对传统异步多传感器航迹合成算法存在计算量大及航迹丢失等问题，提出了一种基于概率假设密度（PHD）的多目标航迹合成算法。将监测区域划分为单传感器区域、多传感器交叉区域以及探测盲区3类。在随机集理论框架下，推导了3类区域的多传感器多目标PHD递推式，并给出了区域之间航迹初始和航迹维持方法。最后推导了线性高斯条件下各区域PHD航迹合成递推式的闭集解。仿真实例表明，相比乘积多传感器PHD算法，该算法能有...
针对在线贯序极端学习机(OS-ELM)算法矩阵容易陷入奇异和病态、在算法开始阶段不具有预测能力的问题,结合选择策略提出一种改进的OS-ELM (ImOS-ELM)算法。该算法通过引入正则化因子,消除了矩阵奇异和病态的问题,提高了预测精度,并使得算法能够在初始阶段就具有预测能力。同时以泛化能力为判断依据,通过选择策略对输出权值进行选择性地更新,该算法在很大程度上缩短了训练时间。为了验证算法的有效性,...
基于蜜蜂平衡棒的仿生MEMS导航传感器的设计与仿真
仿生MEMS 三维角速度传感器 有限元分析 蜜蜂平衡棒
2012/6/8
针对目前角速度传感器检测维数单一、体积大的缺点，本文以蜜蜂平衡棒为仿生模型，详细分析了平衡棒的导航原理，结合MEMS技术，设计了一种新型的三维角速度微传感器。利用ANSYS对传感器结构进行仿真、优化，得到了合适的结构尺寸，在±20V的驱动电压下，传感器结构中的微柱体摆动幅度可达到7.04°，通过进一步理论计算得到翻滚、俯仰角速度产生的哥氏力为2.467×10-5N/（°•s-1）,偏航...
现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程,再利用CTLS技术,全面考虑伪线性方程所有系数中的噪声。在此基础上推导了定位方程的目标函数,再根据牛顿迭代方法,进行数值迭代,快速得到精确解。采用...
研究了基于声矢量传感器阵列的空气流动速度测量问题。首先,根据声波在气流中的传播原理,求得声场中质点振速与空气流动速度的关系表达式,建立基于声矢量传感器线性阵列的测量模型。在此基础上,根据各个阵元输出信号之间的相位差,提出了基于鲁棒H∞滤波的空气流动速度估计算法,该算法通过各个阵元的信息迭代估计出空气流动速度。然后从理论上讨论了算法的初值选取,并分析了算法对随机扰动的鲁棒性。最后,计算机仿真表明该算...
提出一种基于单个电磁矢量传感器的宽带Chirp信号方位-仰角估计算法。对强度相差不大的信号，该算法利用分数阶Fourier变换分别估计不同信号的电磁矢量传感器导向矢量，并根据矢量叉积运算得到方位-仰角估计值。对强度相差较大的信号，该算法利用分数阶Fourier域滤波，采用逐次消去的方法分别估计电磁矢量传感器导向矢量，得到方位-仰角估计值。提出的算法不需要进行迭代搜索和二维DOA的配对，不受近场信号...
为了提高干扰情况下目标的定位精度，提出一种基于数据质量分析的地面固定被动传感器组网变门限聚类定位算法。该算法充分利用传感器组网和数据质量分析的优点，首先将各传感器量测转换为目标的估计位置点，并按照距离平方和的方法对各位置点进行数据质量分析；其次构造检验统计量，根据位置点数量的变化自适应调整聚类门限进而对位置点中心进行数据质量分析；最后根据分析结果确定高质量位置点类别并获得目标的估计位置。通过和最小...