搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 传感器”相关记录90条 . 查询时间(0.857 秒)
2021年4月29日11时23分，长征五号B遥二运载火箭搭载空间站天和核心舱在海南文昌航天发射场发射升空。中国空间站天和核心舱发射任务是中国空间站建设的“首战”！
在举世瞩目的诸多成果中，中电科48所与天津大学、天大泰和公司研制的Ⅱ型三只流量传感器，用于天和核心仓载荷应用系统循环制冷子系统泵开合控制，已经随天和核心舱载荷应用系统循环制冷子系统成功上天，首站告捷！
航空发动机传感器故障诊断与容错控制研究进展（图）
航空发动机 传感器 故障诊断 容错控制
2019/10/12
航空发动机中控制系统通过传感器测量的信号来实现对运行状态的监测与控制，因此传感器测量信号的准确可靠是控制系统安全稳定运行的关键因素，为了提高控制系统的稳定性、安全性及可靠性，对传感器进行故障诊断、隔离及信号重构具有重要意义，在故障诊断中比较成熟的方法是阈值法，而这其中故障阈值的选取又是一个难点，因此需要考虑采用优化算法对传统阈值进行修正。研究人员采用了基于卡尔曼滤波的故障诊断方法对发动机传感器进行...
重庆大学航空航天学院在高灵敏度柔性压力传感器领域取得新进展（图）
重庆大学航空航天学院 高灵敏度 柔性 压力传感器 二维2D石墨烯
2019/9/20
高灵敏度可穿戴和可折叠的压力传感器的开发是人机交互、运动监测和智能传感领域的核心课题之一。近年来，许多研究工作证实纳米材料可以呈现优异的传感性能，是新型压力传感器材料的重要研究方向。二维（2D）石墨烯具有优良的导电性、机械强度和柔韧性的优势，因此被认为是极具应用前景的传感材料体系，也已经被广泛的用于构建压阻式传感器。然而，2D石墨烯的拉伸或压缩特性非常有限，其应变通常要小于6.0%，显然难以满足实...
临空高超声速飞行器多传感器协同探测体系
临空高超声速飞行器 探测需求 天临空地/海协同探测 STK
2016/3/6
针对单平台难以临空高超声速飞行器进行全程连续探测、稳定跟踪的问题，构建了基于多平台多传感器协同探测跟踪体系。通过对临空高超声速飞行器作战特性、探测需求的详细分析，提出了由天基、临空基、空基和地/还基平台组成的天临空地/海多平台协同探测体系，重点分析了体系结构和探测时序及过程；搭建了天临空地/海协同探测仿真平台，通过STK对平台静态部署和动目标检测的效果进行了仿真分析。仿真结果验证了天临空地/海多平...
基于低成本传感器的航弹组合导航算法
航空制导炸弹 惯性导航 GPS/INS组合导航 扩展卡尔曼滤波
2015/9/24
为了降低航弹成本、提升装备效费比，以低成本航空制导炸弹的组合导航系统为研究对象进行算法研究。利用扩展卡尔曼滤波算法构建以MEMS陀螺和加速计为核心，GPS辅助的低成本、高精度组合导航系统，采用无人机飞行试验对该系统的导航性能进行评估，得出误差数据，并与纯惯性导航结果相对比。实验结果表明：该导航系统定位精度能达到2m以内，系统解算精度满足航空制导炸弹飞行要求，对常规航弹制导化改造具有工程实际意义。
一种新的多异类传感器空间配准估计模型
多异类传感器空间配准 运动平台 常用配准参数 扩展配准参数 稳健估计
2015/7/24
本文给出了一种新的多异类（主动或被动）传感器空间配准的估计模型，它可同时适用于固定平台情形和运动平台情形下的多传感器空间配准。该模型不仅可估计常用的传感器测距、测向系统误差和距离增益、平台姿态角偏差等扩展配准参数，而且在方法上统一了常用的（广义）最小二乘法、极大似然配准算法以及扩展参数情形下的配准算法。此外，基于该模型可方便地对偏差参数的可观测性进行分析和改造。仿真结果表明，基于该模型的改造算法可...
磁悬浮飞轮位移传感器谐波扰动的主动抑制
磁悬浮飞轮 振动抑制 位移传感器扰动 相移陷波器
2015/5/11
针对磁悬浮飞轮转子位移传感器谐波噪声引起的多频扰动问题，提出了一种基于级联相移陷波器的全转速自适应控制方法。首先根据多频扰动特性，构造分级的自适应相移陷波器，每级陷波器对应一个陷波频率；然后，将陷波器级联，分别设置相角补偿矩阵解决闭环控制回路在全转速范围内的稳定性问题。最后，以五自由度磁悬浮飞轮为实验对象进行实验验证，实验结果表明，所提出算法能够在全转速范围内有效地抑制谐波扰动。
斜装冗余传感器的分布式导航系统研究
虚拟传感器 信息融合 分布式导航
2015/2/15
为了满足低成本、高性能惯性导航要求，解决传统单一主惯导系统的成本高、体积大等问题，利用低成本MEMS惯性传感器，采用传感器斜装冗余配置，在最优卡尔曼滤波的基础上提出了一种基于虚拟传感器的最优信息融合技术，简化了测量系统的动态模型，减小计算的同时提高了测量精度。将斜装冗余惯性测量节点安装在载体的不同位置构成基于斜装冗余传感器的分布式导航系统，分析了分布式结构，利用基于虚拟传感器的等效模型，设计了分布...
超低空无人机大幅面遥感成图的传感器飞行试验获成功（图）
超低空无人机大幅面遥感成图 传感器飞行试验
2014/12/30
2014年12月3日至9日，中国科学院遥感与数字地球研究所超低空无人机大幅面遥感成图的传感器飞行试验在浙江省嘉善县成功完成。此次试验是由遥感科学国家重点实验室龚建华研究员主持的仪器设备研制类项目“超低空无人机大幅面遥感成图的轻微型传感器载荷系统改造研制”取得的重要进展。
基于多传感器数据融合的长输埋地管道中心线测量
惯性导航 扩展卡尔曼滤波器 误差修正
2014/12/11
针对长距离油气管道的中心线测量问题，提出了一种利用多传感器数据融合的管道中心线计算方法。当使用管道内检测器对长距离油气管道进行内检测时，在内检测器上装载惯性测量单元（IMU）和里程计，通过加载低频发射机激发地面GPS标记盒获得内检测的位置信息。使用导航系统和非线性动态系统进行误差建模，利用IMU数据及里程计数据进行航位推算，并采用扩展型卡尔曼滤波器对惯导系统及里程计的各项误差进行估计和补偿，结合地...
提出了利用单目视觉与激光测距仪混合的航天器间相对位置和姿态参数测量的解析算法。首先利用四元数测量算法,采用5个非共面特征光点和单目视觉获取航天器间相对位置和姿态参数的解析解,并对解析解进行修正;然后,将上述6D位姿参数与激光测距仪获取的1D距离进行融合,以进一步对6D位姿参数进行修正。最后,通过计算实例对该算法进行数学仿真,仿真结果表明:该算法保证了在相机标定和特征光点提取及匹配较大误差下的位姿参...
基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器的姿态解算
四旋翼飞行器 姿态解算 卡尔曼滤波 数据融合
2014/3/12
用于农田信息采集的四旋翼飞行器姿态解算过程中，存在姿态角测量不够准确这一难题。选择基于加速度计、电子罗盘与陀螺仪的捷联式惯性测量系统，采用卡尔曼滤波算法，通过融合多个传感器的测量数据，解算出高精度的姿态角。为验证卡尔曼滤波算法的有效性和实用性，搭建了四旋翼飞行器姿态检测实验平台。结果表明，经卡尔曼滤波算法处理之后的姿态角动态响应好，解算精度高，其最大跟踪误差控制在±1.5°以内，消除了由加速度计或...
提出了基于执行机构模型和航空发动机逆模型的执行机构及其传感器单一故障诊断和定位方法.基于执行机构小闭环结构建立了3阶执行机构传递函数模型.基于两个并联的BP(back propagation)神经网络,建立了航空发动机稳态逆模块和动态补偿模块,形成航空发动机逆模型,以实现基于航空发动机输出的燃油流量估计.以执行机构模型输出和传感器输出之间的偏差为依据进行故障判别,以航空发动机逆模型输出和传感器输出...
为了使约简最小二乘支持向量机(RLSSVM)具有更好的稀疏性和泛化能力,利用微分进化(DE)算法选择RLSSVM的支持向量,提出了DE-RLSSVM算法.在benchmark回归数据集上的仿真试验表明该算法具有很好的稀疏性和泛化能力.然后将该算法用于航空发动机传感器故障的诊断,提出了基于DE-RLSSVM算法的航空发动机传感器故障诊断方法.该方法利用DE-RLSSVM算法对传感器故障进行监测,然后...