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浙江大学研制的又一颗皮卫星“上天”（图）
浙江大学 皮卫星 三号A星
2020/6/18
2020年6月17日15时19分，我国在酒泉卫星发射中心用长征二号丁运载火箭，成功将高分九号03星送入预定轨道。此次任务还搭载发射了浙江大学研制的皮星三号A星。
为实现“浙大皮星二号”卫星无干涉分离，达到分离初始姿态要求，对皮卫星分离机构进行了设计、理论分析及优化。通过对分离系统动力学特性分析，得出了影响该分离系统的关键因素，同时对星箭分离机构运动系统进行了优化，并进行了试验验证。仿真分析及试验结果表明：该设计能够完全满足分离机构分离速度和角速度要求，星箭分离过程的仿真分析和试验校验了“浙大皮星二号”星箭分离机构可实现无干涉分离，皮卫星初始速度、角速度均满...
皮卫星星箭分离机构运动系统设计
皮卫星 星箭分离机构 防干涉 运动分析
2013/4/26
为实现“皮星一号A”卫星无干涉分离，达到分离初始姿态要求，对皮卫星星箭分离机构运动系统进行了分析设计。首先，根据皮卫星与凸轮限位机构间的受力情况和能量守恒定理确定了凸轮轮廓尺寸和分离弹簧结构参数，在此基础上建立了星箭分离过程动力学模型，通过对动力学模型的数值计算确定满足无干涉分离条件的舱门扭簧弹性系数。星箭分离过程的仿真计算和试验校验了“皮星一号A”星箭分离机构可实现无干涉分离，皮卫星初始速度、角...
我国首颗皮卫星平稳运行八天八夜 重3.5kg为中国最小
皮卫星 平稳运行 3.5kg 中国最小
2010/10/1
记者2010年9月30日从我国首颗公斤级卫星——“皮星一号A”卫星的研制机构浙江大学获悉，经过八天八夜的平稳运行，这颗中国最小的卫星完成全部技术试验任务。这意味着我国首颗皮卫星发射成功。
皮卫星在轨能量平衡仿真及实验
皮卫星 电源系统 能量平衡 太阳电池模拟器
2010/5/6
以往对皮卫星的能量平衡分析，都仅仅建立在仿真的基础上。针对皮卫星的实际情况以及特点，改进了电源系统的仿真建模，建立了分流器件的真实模型，实时计算太阳电池阵、蓄电池和负载的在轨工作参数以及分析实时的电压平衡和能量平衡，得出了真实的能量平衡仿真模型。为了给能量平衡分析提供更加有力的依据，并验证能量平衡仿真，提出了一种基于实物的能量平衡实验方法，并设计出太阳电池模拟器。通过对卫星母线电压、锂离子电池电量...
粗太阳敏感器是一种由多个光电池片配置组成的模拟式太阳敏感器，它结构简单、资源要求少，在皮卫星平台应用较为广泛。光电池光伏输出特性是粗太阳敏感器测量的基础，使用余弦关系近似等效会引入很大的误差。通过实际测试和深入分析，建立了更高精度的粗太阳敏感器输出特性等效数值模型，并以此为基础，推导了卫星姿态估计及粗太阳敏感器标定的联合在轨实时算法。算法采用多级耦合结构，由1个扩展卡尔曼滤波器（EKF）和6个卡尔...
基于低成本低精度的MEMS陀螺、太阳敏感器、磁强计组合，设计了Unscented Kalman融合滤波算法。同时考虑到可能的故障模式，提出了仅依赖磁强计的备份滤波算法。在姿态参数选取上，采用修正罗德里德参数来描述卫星姿态，降低了滤波器的维数，避免了采用四元数时解算状态误差协方差参数的奇异。利用MEMS陀螺采集的随机噪声数据进行半物理仿真，仿真结果表明：该融合算法能有效对卫星姿态进行实时估计，在个别...