搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 目标”相关记录296条 . 查询时间(0.679 秒)
相关滤波算法(Correlation filter,CF)已广泛应用于无人机目标跟踪.然而,受无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)平台本身计算性能的制约,现有的无人机相关滤波跟踪算法大都仅采用手工特征来描述目标的外观,难以获得目标的全面语义信息.并且这些跟踪算法仅能较好地进行光照条件良好场景下的跟踪,而在跟踪夜间场景下的目标时性能严重下降。
中国科学院紫金山天文台揭示天问二号探测目标2016 HO3的轨道特性.（图）
紫金山天文台 天问二号 探测目标 轨道特性
2023/10/11
2023年10月11日，中国科学院紫金山天文台季江徽课题组利用光学观测数据与自主研发的精密定轨软件，揭示了天问二号任务探测目标近地小行星（469219）Kamo'oalewa（简称2016 HO3）的轨道特性与误差传播规律，并估算了其雅尔科夫斯基效应。该成果对天问二号任务的实施及科学目标的实现具有重要的科学价值。相关研究成果发表在《天文学杂志》（The Astronomical Journal）上...
2019年4月24日，2019年“中国航天日”主场活动在湖南长沙正式开幕。开幕式上，国家航天局发布了《中国航天助力联合国2030年可持续发展目标的声明》。国家航天局副局长吴艳华表示，中国航天始终致力于服务经济社会发展，为人类和平与安全、生存与发展做出了积极贡献。面向未来，中国航天将持续落实联合国2030年可持续发展议程，秉承创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，在平等互利、和平利用、包容发展的基...
本文研究了非合作目标强迫绕飞过程中存在外部干扰和参数不确定性以及控制输入饱和约束下的航天器鲁棒姿轨耦合控制问题. 首先, 根据视线坐标系下的轨道动力学方程和本体坐标系下的姿态动力学方程, 建立了满足视线指向要求的航天器相对姿轨耦合动力学模型. 其次, 针对姿轨耦合模型, 基于反步法设计了具有抗饱和能力的鲁棒自适应姿轨耦合控制律, 其中利用抗饱和技术设计了饱和补偿器,并结合自适应方法对未知参数和扰动...
天宫二号空间冷原子钟实现预定科学目标（图）
天宫二号空间冷原子钟实现预定科学目标
2018/7/26
2016年9月25日，天宫二号空间实验室成功发射并顺利进入运行轨道。由中国科学院牵头负责的载人航天工程空间应用系统在天宫二号上开展了十四项体现国际科学前沿和高技术发展方向的空间科学与应用任务，其中包括世界首台太空运行的冷原子钟。在轨近两年时间里，冷原子钟运行正常、状态良好、性能稳定，完成了全部既定在轨测试任务，成功验证了在空间环境下高性能冷原子钟的运行机制与特性，同时实现了天稳7.2×10-16的...
国家载人航天工程快速发展，航天器以极高速度跨流域往返大气层飞行涉及十分复杂的非平衡空气动力学问题。对航天器进行精细化气动设计与飞行航迹确定、定轨预报是航天器安全回收的重要课题。在国家973计划“航天飞行器跨流域空气动力学与飞行控制关键基础问题研究”项目支持下，中国空气动力研究与发展中心李志辉团队建立了在轨服役期满航天器离轨陨落再入全流域飞行航迹预报技术，研制了国内首个大型航天器无控陨落气动力热环境...
空间目标卡尔曼滤波稀疏成像方法
ISAR成像 卡尔曼滤波 稀疏 定标
2018/2/5
鉴于卡尔曼滤波器(KF)具有优良的信号估计性能，将KF与贪婪算法相结合，该文给出稀疏约束下的基于KF的空间目标逆合成孔径雷达(ISAR)成像方法。考虑到有些空间目标尺寸较大或包含大尺寸部件，或成像积累时间较长，会引入越分辨单元走动(MTRC)和方位向2次相位调制，首先对回波进行MTRC校正，然后构建包含2次相位的观测矩阵，通过使图像锐度最大化，估计目标转动角速度，获得聚焦目标图像，并将估计转速用于...
由于视距限制，对海上移动目标进行连续观测与定位探测难度较大.现有方法通过卫星和无人机等单平台对目标进行观测，不能解决面向海上移动目标连续观测的问题.针对当前单个平台的不足，本文构建了面向海上移动目标的空天协同连续观测模型，并提出了空天协同连续观测策略.空天协同连续观测策略抽取出卫星规划、无人机飞行计划、观测序列、区域预测以及路径规划等五个子问题，并对其进行建模求解.仿真实验表明，该方法大大降低了目...
基于CHCQPSO-LSSVM的空战目标威胁评估
目标威胁评估 最小二乘支持向量机 混沌量子粒子群
2017/10/8
针对传统评估方法存在的模型精度低、结构复杂、无法进行实时动态威胁评估等问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的空战目标威胁评估方法。首先,对空战特征数据进行威胁指数分析,结合专家评判构建威胁评估样本库;然后,采用交叉杂交的混沌量子粒子群算法(CHCQPSO)对LSSVM中的正则化参数与核函数参数进行寻优,并与经典PSO、BP神经网络、网格法模型进行对比分析;最后,用优化后的LSSVM...
针对安装有两连杆机械臂的航天器对地球圆轨道上的空间目标已形成自由绕飞（即满足齐次CW方程）的情形，研究通过机械臂抓取该目标的系统动力学建模与制导控制问题。在目标固连旋转参考系下，运用非惯性系下的拉格朗日分析力学，建立了两连杆机械臂系统动力学方程。忽略惯性耦合影响，对模型进行了合理简化，在此基础上设计了机械臂末端执行器即机械手抓取目标的寻的制导控制规律。然后代入原始复杂模型，进行数值仿真校验。结果...
ToF相机在空间非合作目标近距离测量中的应用
ToF相机 非合作目标 相对测量
2016/9/15
针对已有测量手段在空间非合作目标近距离测量中的问题，本文主要分析了ToF（TimeofFlight）相机在空间应用中的可能性。首先总结了空间非合作目标近距离测量现状及已有测量手段；随后介绍了ToF相机的原理及发展，并以非合作目标典型特征为例对其性能指标进行分析；接着将ToF相机与现有空间近距离测量手段进行性能比较；并对其中的关键技术进行梳理；最后对ToF相机的未来发展趋势及其在空间中的应用进行...
针对多约束条件下反时敏目标任务需求，开展了基于轴对称侧滑转弯(STT)控制的机动再入飞行器滑翔制导方法研究，提出一种纵向和侧向共同实施的在线自主制导方法。纵向通过高度-射程（HR）剖面与高度-速度（HV）剖面联合设计，在满足约束的可行域内快速生成一条参考轨迹，并根据目标变化实时修正，同时完成参考轨迹跟踪。侧向通过引入当前需用速度和目标位置变化信息，推导了闭环制导方法，实现速度控制与目标位置跟踪...
2016年5月23日、6月15日，空间科学先导专项全球水循环观测卫星（WCOM）科学目标与有效载荷配置方案评审会、工程项目初步技术指标与使用要求评审会在北京分别召开。WCOM科学目标与有效载荷配置方案报告、工程项目初步技术指标与使用要求报告顺利通过评审，是WCOM任务未来开展综合论证与工程立项的工作基础和重要依据。